CN217873907U - 制动器及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动器及电机，所述制动器包括沿所述制动器的轴向依次设置的铁芯、衔铁、摩擦片以及限位板；所述摩擦片设于所述限位板上，所述衔铁通过弹性件与所述铁芯连接；所述限位板上相对所述衔铁处还设有磁性件；其中，当所述铁芯失电时，所述弹性件回弹带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片，以及，所述磁性件与所述衔铁磁性相吸带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片。本实用新型可以在失电的情况下提高衔铁的移动速度，提高了制动效率。

Description

制动器及电机

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种制动器及电机。

背景技术

电磁制动器主要用于电机的精确控制与制动，目前常用的电磁制动器的工作原理主要为：在失电状态下，电磁制动器的衔铁在弹簧的弹力作用下与摩擦片抵接，并与限位板夹持摩擦片，从而为制动器提供制动力，此时衔铁与铁芯之间存在一定的间隙；在通电状态下，衔铁在铁芯的磁力作用下与铁芯抵接并挤压弹簧，使得衔铁与摩擦片之间存在一定的间隙，从而释放摩擦片。

在上述失电过程中，制动效率取决于弹簧的弹力，导致制动效率较低，同时，随着电磁制动器的使用时长的增加，衔铁以及摩擦片等主要零件会受到一定程度的磨损，导致衔铁与摩擦片之间的间隙增大，进一步降低了制动效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种制动器及电机，可以在失电的情况下，快速制动，提高了制动效率。

第一方面，本实用新型提供了一种制动器，所述制动器包括沿所述制动器的轴向依次设置的铁芯、衔铁、摩擦片以及限位板；所述摩擦片设于所述限位板上，所述衔铁通过弹性件与所述铁芯连接；所述限位板上相对所述衔铁处还设有磁性件；其中，当所述铁芯失电时，所述弹性件回弹带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片，以及，所述磁性件与所述衔铁磁性相吸带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片。

进一步地，所述磁性件设于所述限位板朝向所述衔铁的一侧。

进一步地，所述摩擦片设于所述磁性件上。

进一步地，所述摩擦片与所述磁性件之间还设有一垫片。

进一步地，所述磁性件设于所述限位板的两端。

进一步地，所述铁芯内设有至少一个绕组。

进一步地，所述磁性件设于所述限位板背向所述衔铁的一侧。

进一步地，所述磁性件通过黏性件粘贴于所述限位板上。

进一步地，所述磁性件为永磁体。

第二方面，本实用新型还提供一种电机，所述电机应用有上述任一项所述的制动器。

本实用新型所提供的制动器及电机，在限位板上设有磁性件，当制动器处于失电状态时，衔铁在弹簧的弹力作用下以及磁性体的磁力作用下朝向摩擦片移动，直到与摩擦片抵接，缩短了衔铁与摩擦片抵接的时间，提高了制动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的制动器的整体结构图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中B部分的放大图。

附图标记：100、制动器；10、铁芯；20、衔铁；30、摩擦片；40、限位板；50、弹性件；60、磁性件；70、垫片；80、绕组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图3，图1为本实用新型一实施例提供的制动器100的整体结构图；图2为图1的剖视图；图3为图2中B部分的放大图。如图2和图3所示，本实用新型提供的制动器100包括沿所述制动器100的轴向依次设置的铁芯10、衔铁20、摩擦片30以及限位板40；所述摩擦片30设于所述限位板40上，所述衔铁20通过弹性件50与所述铁芯10连接；所述限位板40上相对所述衔铁20处还设有磁性件60；其中，当所述铁芯10失电时，所述弹性件50回弹带动所述衔铁20朝向所述摩擦片30移动并抵接于所述摩擦片30，以及，所述磁性件60与所述衔铁20磁性相吸带动所述衔铁20朝向所述摩擦片30移动并抵接于所述摩擦片30。

具体地，衔铁20通过弹性件50与铁芯10连接，限位板40上设有摩擦片30和磁性件60，当制动器100通电时，铁芯10产生磁力吸附衔铁20，使得衔铁20朝向铁芯10移动并挤压弹性件50，当制动器100失电时，衔铁20在弹性件50的弹力作用下以及磁性件60的磁力作用下朝向摩擦片30移动，直到与摩擦片30抵接，当衔铁20与摩擦片30抵接时，衔铁20与限位板40互相配合以限制摩擦片30的移动，从而为制动器100提供制动力。在失电过程中，衔铁20除了受到弹性件50所提供的弹力外，还受到磁性件60所提供的磁力，加速了衔铁20朝向摩擦片30移动的速度，同时，即便当衔铁20与摩擦片30出现磨损时，由于磁性件60的存在，衔铁20依然可以快速的朝向摩擦片30移动，确保可以稳定的提供制动力。另外，弹性件50可以是弹簧，磁性件60可以是硬磁体，例如永磁体。

作为进一步的实施例，所述磁性件60设于所述限位板40朝向所述衔铁20的一侧。

其中，磁性件60设置在限位板40上，其可以设置在限位板40朝向衔铁20的一侧，也可以设置在限位板40背向衔铁20的一侧，主要用于吸附衔铁20，当将磁性件60设于限位板40朝向衔铁20的一面时，磁性件60设置在限位板40上与摩擦片30相对的位置处，进而摩擦片30可设于磁性件60上，由于摩擦片30通常与衔铁20相对设置，可提高磁性件60对衔铁20的吸附力，当将磁性件60设于限位板40背向衔铁一侧时，则可根据吸附力的要求灵活调整磁性件60的位置，磁性件60的具体设置位置在这里不做限定。

作为进一步的实施例，所述摩擦片30设于所述磁性件60上。

其中，摩擦片30通常与衔铁20相对设置，可根据摩擦片30确定磁性件60设置在限位板40上的位置，再将摩擦片30设置在磁性件60上，使得磁性件60与衔铁20正对设置，能够更有效的吸附衔铁20。

作为进一步的实施例，所述摩擦片30与所述磁性件60之间还设有一垫片70。

其中，摩擦片30可以通过一垫片70设置在磁性件60上，可以延缓摩擦片30和磁性件60的磨损速度，延长摩擦片30的寿命。另外，摩擦片30也可以直接设置在限位板40上，在限位板40上与摩擦片30之间设有该垫片70，可以起到相同的作用。

作为进一步的实施例，所述磁性件60设于所述限位板40的两端。

其中，可以设有多个磁性件60，多个磁性件60分布于限位板40的两端，用于提供足够的吸附力。

作为进一步的实施例，所述铁芯10内设有至少一个绕组80。

其中，铁芯10内可以设有多个绕组80，例如两个绕组80，当铁芯10通电时，绕组80产生磁力吸附衔铁20。

作为进一步的实施例，所述磁性件60通过黏性件粘贴于所述限位板40上。

其中，磁性件60可以通过胶水等黏性件粘贴于限位板40上，也可以通过卡簧、热套等方式设于限位板40上。

本实用新型还公开了一种电机，其应用有上述任一项所述的制动器100。

本实用新型通过在限位板上设有磁性体，在制动器处于失电状态下时，衔铁可在弹簧的弹力作用下和磁性体的磁力作用下快速地朝着摩擦片移动并与摩擦片抵接，从而为制动器提供制动力，提高了制动效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种制动器，其特征在于，包括沿所述制动器的轴向依次设置的铁芯、衔铁、摩擦片以及限位板；

所述摩擦片设于所述限位板上，所述衔铁通过弹性件与所述铁芯连接；

所述限位板上相对所述衔铁处还设有磁性件；

其中，当所述铁芯失电时，所述弹性件回弹带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片，以及，所述磁性件与所述衔铁磁性相吸带动所述衔铁朝向所述摩擦片移动并抵接于所述摩擦片。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述磁性件设于所述限位板朝向所述衔铁的一侧。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片设于所述磁性件上。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片与所述磁性件之间还设有一垫片。

5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述磁性件设于所述限位板的两端。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述铁芯内设有至少一个绕组。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述磁性件设于所述限位板背向所述衔铁的一侧。

8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述磁性件通过黏性件粘贴于所述限位板上。

9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述磁性件为永磁体。

10.一种电机，其特征在于，应用有如权利要求1至9任一项所述的制动器。

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