CN217866899U - 一种圆片夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆片夹取装置，包括固定块，所述固定块设有一把手；移动块，所述移动块滑接在所述固定块上；控制组件，所述控制组件用于控制所述移动块作往复运动；其中，所述固定块两侧通过一调节结构对称设有第一支撑杆；所述移动块两侧对称设有第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的自由端均设有限位柱，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置在同一平面上。通过同一平面设置第一支撑杆和第二支撑杆的方法；使得使用效率高，保证了圆片的质量，结构简单，且能适用于不同尺寸圆片的使用，灵活多用。

Description

一种圆片夹取装置

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃加工装置领域，尤其是一种圆片夹取装置。

背景技术

在光学玻璃加工领域，经过清洗后的圆片需要从工装架中取出进行检验，人工取放片容易对片面产生污染，需要一种夹取装置避免人为污染的产生。

现有技术中，也有夹具的使用，但是结构复杂，在使用时会对圆片造成损伤，造成经济损失。

例如，在中国专利文献上公开的“一种夹取晶圆的夹具”，其公告号为CN113808992A。在该专利中，公开了一种夹取晶圆的夹具，包括筒体、至少三个夹爪、至少三个支撑组件以及驱动组件；所述夹爪上开设有滑槽；所述支撑组件与所述筒体固定连接，所述支撑组件与所述夹爪相对应设置，所述支撑组件包括支撑轴，部分所述支撑轴设置于所述滑槽内；所述夹爪的一端与所述驱动组件转动连接。在上述专利中，在使用时，连接杆和接触块会对圆片产生损伤，不同尺寸的晶圆使用时，角度不一样，上述连接杆和接触块对晶圆表面造成损伤，增加生产成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过同一平面设置第一支撑杆和第二支撑杆的方法；使得使用效率高，保证了圆片的质量，结构简单，且能适用于不同尺寸圆片的使用，灵活多用。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种圆片夹取装置，包括固定块，所述固定块设有一把手；移动块，所述移动块滑接在所述固定块上；控制组件，所述控制组件用于控制所述移动块作往复运动；其中，所述固定块两侧通过一调节结构对称设有第一支撑杆；所述移动块两侧对称设有第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的自由端均设有限位柱，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置在同一平面上。上述把手在使用时，能够方便把持，保证操作的稳定性，进而保证圆片的生产质量，上述移动块相对于上述固定块进行往复移动，进而上述第二支撑杆相对于上述第一支撑杆进行往复运动，调节上述第一支撑杆和上述第二支撑杆上限位柱的之间的距离，在上述控制组件的作用下，完成圆片的夹取和放置操作，使用方便，上述调节结构能够调节上述第一支撑杆的位置，以适用于不同尺寸圆片的夹取使用，灵活多用。

进一步的，所述控制组件包括固定在所述把手上的固定环、对称转接在所述固定环上的第一控制杆和一端与所述第一控制杆转接另一端与所述移动块转接的第二控制杆；所述第一控制杆比所述第二控制杆长。上述第一控制杆和上述第二控制杆跨过上述移动块设置，通过摁压上述第一控制杆即可进行夹取的收紧操作，将上述第一控制杆向上提起时，进行圆片的放置操作，结构简单，且上述第一控制杆与上述第二控制杆长，能够降低调节时的力气，降低了劳动强度。

进一步的，所述固定块和所述移动块之间设有一弹性元件。初始状态时，上述弹性元件处于原始状态，当进行圆片的夹取操作是，上述弹性元件处于拉伸状态，在进行放置圆片时，上述弹性元件在弹力的作用下进行恢复，省力，使用方便。

进一步的，所述调节结构包括设置在所述固定块两端的连接块、设置在所述连接块上与所述第一支撑杆相适配的滑槽、设置在所述第一支撑杆上用于调节的调节槽和设置在所述连接块上的连接孔。上述第一支撑杆能够在上述滑槽中进行前后位置的调节，进而调节能够夹取圆片尺寸范围，通过上述调节槽和上述调节孔进行固定，结构简单，灵活多用。

进一步的，所述移动块通过光轴和与所述光轴相适配的无油轴承连接在所述固定块上。连接稳定，上述移动块和上述固定块进行相对位移时稳定，进而保证了圆片的质量。

进一步的，所述限位柱上设有凹槽。能够有效的对圆片进行限位，保证圆片移位时的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：使用效率高，保证了圆片的质量，结构简单，且能适用于不同尺寸圆片的使用，灵活多用。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图中：

1、固定块；2、把手；3、移动块；4、控制组件；5、调节结构；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、限位柱；9、固定环；10、第一控制杆；11、第二控制杆；12、连接块；13、滑槽；14、调节槽；15、连接孔；16、光轴；17、无油轴承；18、凹槽；19、圆片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2和图3为本实用新型一种圆片夹取装置的实施例，在本实施例中，所述夹取装置包括固定块1和滑接在该固定块1上的移动块3，所述移动块3在控制组件4的作用下能够相对于所述固定块1进行往复运动，在所述固定块1的两侧通过一调节结构5对称设有第一支撑杆6，在所述移动块3的两侧对称设有第二支撑杆7，所述第一支撑杆6和所述第二支撑杆7设置在同一平面上且自由端均设有限位柱8。所述把手2在使用时，能够方便把持，保证操作的稳定性，进而保证圆片19的生产质量，所述移动块3相对于所述固定块1进行往复移动，进而所述第二支撑杆7相对于所述第一支撑杆6进行往复运动，调节所述第一支撑杆6和所述第二支撑杆7上限位柱8的之间的距离，在所述控制组件4的作用下，完成圆片19的夹取和放置操作，使用方便，所述调节结构5能够调节所述第一支撑杆6的位置，以适用于不同尺寸圆片19的夹取使用，灵活多用。

参见图1、图2和图3为本实用新型一种圆片夹取装置的实施例，在本实施例中，基础部分与所述实施例一致，这里不再赘述。在本实施例中，所述控制组件4包括固定在所述把手2上的固定环9、对称转接在所述固定环9上的第一控制杆10和一端与所述第一控制杆10转接另一端与所述移动块3转接的第二控制杆11；所述第一控制杆10比所述第二控制杆11长，所述第一控制杆10和所述第二控制杆11跨过所述移动块3设置，通过摁压所述第一控制杆10即可进行夹取的收紧操作，将所述第一控制杆10向上提起时，进行圆片19的放置操作，结构简单，且所述第一控制杆10与所述第二控制杆11长，能够降低调节时的力气，降低了劳动强度；同时，所述固定块1和所述移动块3之间设有一弹性元件，初始状态时，所述弹性元件处于原始状态，当进行圆片19的夹取操作是，所述弹性元件处于拉伸状态，在进行放置圆片19时，所述弹性元件在弹力的作用下进行恢复，省力，使用方便；在本实施例中，所述调节结构5包括设置在所述固定块1两端的连接块12、设置在所述连接块12上与所述第一支撑杆6相适配的滑槽13、设置在所述第一支撑杆6上用于调节的调节槽14和设置在所述连接块12上的连接孔15，所述第一支撑杆6能够在所述滑槽13中进行前后位置的调节，进而调节能够夹取圆片19尺寸范围，通过所述调节槽14和所述调节孔进行固定，结构简单，灵活多用；同时，所述移动块3通过光轴16和与所述光轴16相适配的无油轴承17连接在所述固定块1上，连接稳定，所述移动块3和所述固定块1进行相对位移时稳定，进而保证了圆片19的质量，在别的实施例中还可以是别的形式的设置，这里不再赘述；所述限位柱8上设有凹槽18，能够有效的对圆片19进行限位，保证圆片19移位时的稳定。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种圆片夹取装置，其特征在于：包括

固定块，所述固定块设有一把手；

移动块，所述移动块滑接在所述固定块上；

控制组件，所述控制组件用于控制所述移动块作往复运动；

其中，所述固定块两侧通过一调节结构对称设有第一支撑杆；所述移动块两侧对称设有第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的自由端均设有限位柱，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述控制组件包括固定在所述把手上的固定环、对称转接在所述固定环上的第一控制杆和一端与所述第一控制杆转接另一端与所述移动块转接的第二控制杆；所述第一控制杆比所述第二控制杆长。

3.根据权利要求2所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述固定块和所述移动块之间设有一弹性元件。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述调节结构包括设置在所述固定块两端的连接块、设置在所述连接块上与所述第一支撑杆相适配的滑槽、设置在所述第一支撑杆上用于调节的调节槽和设置在所述连接块上的连接孔。

5.根据权利要求1或2或3所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述移动块通过光轴和与所述光轴相适配的无油轴承连接在所述固定块上。

6.根据权利要求4所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述移动块通过光轴和与所述光轴相适配的无油轴承连接在所述固定块上。

7.根据权利要求1或2或3所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述限位柱上设有凹槽。

8.根据权利要求4所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述限位柱上设有凹槽。

9.根据权利要求5所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述限位柱上设有凹槽。

10.根据权利要求6所述的圆片夹取装置，其特征在于：所述限位柱上设有凹槽。

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