CN217862147U

CN217862147U - 一种石材雕刻机

Info

Publication number: CN217862147U
Application number: CN202220101941.4U
Authority: CN
Inventors: 刘江平; 卓丽云; 刘华发; 曾浠航
Original assignee: Xiamen Institute of Technology
Current assignee: Xiamen Institute of Technology
Priority date: 2022-01-16
Filing date: 2022-01-16
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-01-16

Abstract

本实用新型涉及一种石材雕刻机，包括铸件底座以及设置于所述铸件底座上的冷却装置，其特征在于：所述铸件底座上固定设有雕刻装置；所述雕刻装置包括至少两个驱动部件以及与所述驱动部件之间可转动连接的雕刻头机构，其中，所述驱动部件驱动所述雕刻头机构在空间进行姿态调整以完成对石材进行全方位雕刻。本实用新型真正的实现了石材雕刻加工自动化，从而代替现有半自动的操作方式，解决了需要操作人员的技能水平较高的问题，同时可避免操作人员在机器人人附近发生危险的可能性。

Description

一种石材雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机设备技术领域，尤其涉及一种用于对石材进行全方位雕刻的石材雕刻机。

背景技术

石材雕刻行业在中国发展迅速，随着科技的进步、高效率、机械化、自动化的要求，石材雕刻设备也多种多样，这些设备可在石材、陶瓷、瓷砖上雕刻字画，还可满足个性化家装、工装艺术设计的要求，因此，雕刻加工设备广泛应用在工艺品行业、石材行业、碑刻行业和陶瓷公司。

由于现有的人们再对石材进行雕刻时都是人工通过移动钻头对石材进行雕刻，从而浪费了大量的劳动力，而且对工人的自身素质要求交高。

鉴于此，极有必要设计一款石材雕刻机，以解决浪费了大量的劳动力，对工人的自身素质要求低的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，能够便于对石材本体进行全方位的雕刻

本实用新型的技术方案如下：一种石材雕刻机，包括铸件底座以及设置于所述铸件底座上的冷却装置，其特征在于：所述铸件底座上固定设有雕刻装置；所述雕刻装置包括至少两个驱动部件以及与所述驱动部件之间可转动连接的雕刻头机构，其中，所述驱动部件驱动所述雕刻头机构在空间进行姿态调整以完成对石材进行全方位雕刻。

在上述实施例基础上，所述驱动部件为三个，相邻所述的驱动部件之间相互垂直设置。

在上述实施例基础上，所述驱动部件包括：

驱动支架，可调整设置于所述铸件底座；

第一动力源，固定设置于所述驱动支架上，用以提供动力，以及

摆臂部件，可移动设置于所述第一动力源上；所述第一动力源可驱动所述摆臂部件运动；

其中；所述第一动力源驱动摆臂部件进行直线移动的同时驱动所述摆臂部件摆动。

在上述实施例基础上，所述摆臂部件包括连接基座；所述连接基座一侧平行设有第二连接基座，且第二连接基座与所述连接基座之间通过推杆构成传动连接；所述连接基座两侧对称且可转动设有第一连接板；相邻所述第一连接板的一端可转动连接有驱动杆。

在上述实施例基础上，所述驱动杆一端圆台状设置，所述驱动杆的圆台端面上可拆设有连接座。

在上述实施例基础上，所述第一动力源包括动力源支架；所述动力源支架上阵列设有伺服电机；所述伺服电机的输出端连接有高精度滚珠丝杆。

在上述实施例基础上，所述雕刻头机构包括雕刻支架；所述雕刻支架上可调节连接有玉石打磨机；所述雕刻支架上倾斜设有喷头；所述喷头与所述冷却装置管路连接。

在上述实施例基础上，所述雕刻支架为开有开口的环状物；所述雕刻支架周侧上圆周阵列设有铰接座；铰接座一端螺纹设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型的石材雕刻机，通过并联式进行驱动可有效的解决了石材雕刻机器人对从业者技能水平要求高，石材加工效率低的问题，其次，能减少操作人员在机器人加工过程发生危险的可能性；

(2) 本实用新型的石材雕刻机通过外接plc进行控制，操作人员只需点击按钮或通过其他方式即可触发控制指令，操作简单方便，一键式的操作可以极大方便从业者使用石材雕刻机器人进行加工；

(3) 本实用新型的石材雕刻机在工作时，可以实现加工过程中不同位置不同角度时时驱动部件可进行空间的自适应变换，提高了加工效率，确保了加工精度，此外通过自动控制进行对刀操作安全方便，易于操作使用，有效代替了人工作业，不仅提高了测量效率还提升了测量精度，有利于提高石材雕刻机加工自动化的程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1所示，一种石材雕刻机，包括铁水浇筑而成的采用铸件底座1以及设置于所述铸件底座1上用于对雕刻的打磨头进行冷却降温的同时防止粉尘扩散在整个车技的冷却装置2（为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不做赘述），在本实施例中，铸件底座1主要起支撑作业，支撑并固定石材的同时对其它结构件进行支撑，而且本实施例的铸件底座1需要二次回火定型后，使整机具有良好***刚性、稳定性、吸震性和精度保持能力，以保证雕刻的精度，所述铸件底座1上固定设有雕刻装置3，雕刻装置3可自由的在铸件底座1上方的空间中自由移动，以方便雕刻时可以对石材进行全方便雕刻（包括镂空雕刻）；更具体的，所述雕刻装置包括至少两个驱动部件31以及与所述驱动部件31之间可转动连接的雕刻头机构32，在本实施例中所述驱动部件31优先为三个，相邻所述的驱动部件31之间相互垂直设置，如次可以保证在加工时整个雕刻装置3移动工作时处于最稳定状态，其中，工作时在所述驱动部件31驱动所述雕刻头机构32在空间进行姿态调整以完成对石材进行全方位雕刻。即在工作时驱动部件31驱动雕刻头机构32可以实现加工过程中不同位置不同角度时时驱动部件可进行空间的自适应变换，提高了加工效率，确保了加工精度，此外通过自动控制进行对刀操作安全方便，易于操作使用，有效代替了人工作业，不仅提高了测量效率还提升了测量精度，有利于提高石材雕刻机加工自动化的程度。

在上述实施例基础上，所述驱动部件31包括：驱动支架311、第一动力源312、摆臂部件313；其中：驱动支架311有金属结构件加工制成，用于起支撑作用，并且可调整设置于所述铸件底座1，用于位第一动力源312、摆臂部件313的运动提供稳定的支撑；第一动力源312固定设置于所述驱动支架311上，用以为改变雕刻头机构32的角度和位置进行提供动力的输入；摆臂部件313可移动设置于所述第一动力源312上；所述第一动力源312可驱动所述摆臂部件313运动。

在上述实施例基础上，所述第一动力源312驱动摆臂部件313进行直线移动的同时驱动所述摆臂部件313摆动。

在上述实施例基础上，所述摆臂部件313包括连接基座3131；所述连接基座3131一侧平行设有第二连接基座3132，且第二连接基座3132与所述连接基座3131之间通过推杆构成传动连接；所述连接基座3131两侧对称且可转动设有第一连接板3133；相邻所述第一连接板3133的一端可转动连接有驱动杆3134。

在上述实施例基础上，所述驱动杆3134一端圆台状设置，所述驱动杆3134的圆台端面上可拆设有连接座。

在上述实施例基础上，所述第一动力源312包括动力源支架3121；所述动力源支架3121上阵列设有伺服电机3122；所述伺服电机3122的输出端连接有高精度滚珠丝杆3123。

在上述实施例基础上，所述雕刻头机构32包括雕刻支架321；所述雕刻支架321上可调节连接有玉石打磨机322；所述雕刻支架321上倾斜设有喷头323；所述喷头323与所述冷却装置2管路连接。

在上述实施例基础上，所述雕刻支架321为开有开口的环状物；所述雕刻支架321周侧上圆周阵列设有铰接座3211；铰接座3211一端螺纹设置。

综上所述，本实用新型的石材雕刻机通过并联式进行驱动可有效的解决了石材雕刻机器人对从业者技能水平要求高，石材加工效率低的问题，其次，能减少操作人员在机器人加工过程发生危险的可能性；另外操作简单方便，一键式的操作可以极大方便从业者使用石材雕刻机器人进行加工，真正的实现了石材雕刻加工自动化，从而代替现有半自动的操作方式，解决了需要操作人员的技能水平较高的问题，同时可避免操作人员在机器人人附近发生危险的可能性，具有较大的市场前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种石材雕刻机，包括铸件底座（1）以及设置于所述铸件底座（1）上的冷却装置（2），其特征在于：所述铸件底座（1）上固定设有雕刻装置（3）；所述雕刻装置包括至少两个驱动部件（31）以及与所述驱动部件（31）之间可转动连接的雕刻头机构（32），其中，所述驱动部件（31）驱动所述雕刻头机构（32）在空间进行姿态调整以完成对石材进行全方位雕刻。

2.如权利要求1所述的石材雕刻机，其特征在于：所述驱动部件（31）为三个，相邻所述的驱动部件（31）之间相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的石材雕刻机，其特征在于：所述驱动部件（31）包括：

驱动支架（311），可调整设置于所述铸件底座（1）；

第一动力源（312），固定设置于所述驱动支架（311）上，用以提供动力，以及

摆臂部件（313），可移动设置于所述第一动力源（312）上；所述第一动力源（312）可驱动所述摆臂部件（313）运动；

其中；所述第一动力源（312）驱动摆臂部件（313）进行直线移动的同时驱动所述摆臂部件（313）摆动。

4.如权利要求3所述的石材雕刻机，其特征在于：所述摆臂部件（313）包括连接基座（3131）；所述连接基座（3131）一侧平行设有第二连接基座（3132），且第二连接基座（3132）与所述连接基座（3131）之间通过推杆构成传动连接；所述连接基座（3131）两侧对称且可转动设有第一连接板（3133）；相邻所述第一连接板（3133）的一端可转动连接有驱动杆（3134）。

5.如权利要求4所述的石材雕刻机，其特征在于：所述驱动杆（3134）一端圆台状设置，所述驱动杆（3134）的圆台端面上可拆设有连接座。

6.如权利要求3所述的石材雕刻机，其特征在于：所述第一动力源（312）包括动力源支架（3121）；所述动力源支架（3121）上阵列设有伺服电机（3122）；所述伺服电机（3122）的输出端连接有高精度滚珠丝杆（3123）。

7.如权利要求1所述的石材雕刻机，其特征在于：所述雕刻头机构（32）包括雕刻支架（321）；所述雕刻支架（321）上可调节连接有玉石打磨机（322）；所述雕刻支架（321）上倾斜设有喷头（323）；所述喷头（323）与所述冷却装置（2）管路连接。

8.如权利要求7所述的石材雕刻机，其特征在于：所述雕刻支架（321）为开有开口的环状物；所述雕刻支架（321）周侧上圆周阵列设有铰接座（3211）；铰接座（3211）一端螺纹设置。