CN217859506U - 棒料自动组装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种棒料自动组装检测装置。一种棒料自动组装检测装置，包括：上料组件、加工组件和装箱组件；所述上料组件包括机架、螺母上料装置和棒料上料装置，所述螺母上料装置和所述棒料上料装置设置在所述机架上；所述加工组件包括螺母安装装置、电焊装置和检测装置，所述螺母安装装置、所述电焊装置和所述检测装置设置在所述机架上；所述装箱组件包括分拣装置和码垛组件，所述分拣装置和所述码垛装置设置在所述机架的旁边。实现棒料的自动组装和检测。

Description

棒料自动组装检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种棒料自动组装检测装置。

背景技术

目前在棒料组装检测产品大的生产中，需要焊接，这种焊接大多采用手工焊接，而且同时使用人工安装和检测，生产效率低，如何设计一种实现棒料的自动组装和检测的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种机械设备，实现棒料的自动组装和检测。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种棒料自动组装检测装置，包括：上料组件、加工组件和装箱组件；

所述上料组件包括机架、螺母上料装置和棒料上料装置，所述螺母上料装置和所述棒料上料装置设置在所述机架上；

所述加工组件包括螺母安装装置、电焊装置和检测装置，所述螺母安装装置、所述电焊装置和所述检测装置设置在所述机架上；

所述装箱组件包括分拣装置和码垛组件，所述分拣装置和所述码垛组件设置在所述机架的旁边。

进一步的，所述螺母上料装置包括振动盘、手指气缸、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述振动盘和Y轴滑轨设置在所述机架上，所述Z轴滑轨设置在所述Y轴滑轨上，所述手指气缸设置在所述Z轴滑轨上。

进一步的，所述棒料上料装置包括棒料料仓、棒料上料电机、拨轮、棒料上料气缸、链轮、棒料卡座、棒料传送座、棒料压紧气缸和棒料压块，所述棒料料仓设置在所述机架的第一端，所述棒料上料电机设置在所述棒料料仓的一侧，所述拨轮设置在所述棒料上料电机上，所述棒料上料气缸相对地设置在所述棒料料仓的底部并对称地设置在所述棒料料仓地两侧，所述棒料传送座和所述棒料卡座设置在所述棒料料仓的前方，所述链轮上设置偏心轮并设置在所述传送座的下方，所述棒料压紧气缸设置在所述机架上并位于所述棒料传送座的上方，所述棒料压块设置在所述棒料压紧气缸上。

进一步的，所述棒料传送座包括第一棒料传送座和第二棒料传送座，所述第一棒料传送座设置在所述第二棒料传送座上，所述第二棒料传送座并列地设置在所述棒料卡座的旁边，所述第一棒料传送座上设置V形槽，所述第二棒料传送座上扇形槽。

进一步的，所述棒料卡座上设置V形槽，所述棒料压块上设置V形槽，所述拨轮设置为风车形。

进一步的，所述螺母安装装置包括推进电机、电机滑轨和安装电机，所述推进电机设置在所述机架上并位于所述棒料卡座的旁边，所述电机滑轨通过丝杆设置在所述推进电机上，所述安装电机设置在所述电机滑轨上，所述电机滑轨上设置批头。

进一步的，所述电焊装置包括焊接推进气缸和焊枪，所述焊接推进气缸设置在所述机架上并位于所述螺母安装装置的旁边，所述焊枪设置在所述焊接推进气缸上。

进一步的，所述检测装置包括检测推进气缸、推送块、滚轮、杠杆和密封检测头，所述检测推进气缸设置在所述机架上并位于电焊装置旁边，所述推送块通过滑轨设置在所述检测推进气缸上，所述滚轮设置在所述杠杆的第一端并位于所述推送块上，所述密封检测头设置在所述杠杆的中部并且可与所述杠杆的第二端接触，所述推送块设置为三角形。

进一步的，所述分拣装置包括分拣板和分拣台，所述分拣板设置在所述机架的第二端，所述分拣台设置在所述分拣板的前方，所述分拣台上设置凹槽，所述分拣台上方设置为斜面和平面。

进一步的，所述码垛组件包括码垛机器人和传送带，所述码垛机器人设置在所述分拣台的前方，所述传送带设置在所述机架的一侧。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过设置在机架上的振动盘，实现螺母的自动排列，通过设置在Z轴滑轨上的手指气缸，实现螺母的夹取，通过设置在机架上的Y轴滑轨和设置在Y轴滑轨上的Z轴滑轨，实现螺母的传送，通过设置在棒料上料电机上的拨轮，实现单个棒料的供给，通过设置在棒料料仓上的棒料上料气缸，实现棒料的传送，通过设置在机架上的棒料传送座，实现棒料的传送，通过设置在机架上的棒料卡座和设置在压紧气缸上的压块，实现棒料的压紧，从而便于棒料的加工，通过设置在机架上的推进电机，实现安装电机的推进，通过设置在电机滑轨上的安装电机，实现螺母的安装，通过设置在机架上的焊接推进气缸，实现焊枪的推进，通过设置在焊接推进气缸上的焊枪，实现棒料的焊接，通过设置在机架上的检测推进气缸，实现推送块的推进，通过设置在推进块上的滚轮，实现密封检测头开关的打开，从而对棒料进行密封检测，通过设置在机架第二端的分拣板和设置在机架前方的分拣板，实现棒料的分拣，通过设置在分拣前方的码垛机器人和设置在机架一侧的传送带，实现棒料的码垛和装箱。

附图说明

图1为本实用新型棒料自动组装检测装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型棒料自动组装检测装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型棒料自动组装检测中棒料上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型棒料自动组装检测中螺母安装装置的结构示意图；

图5为本实用新型棒料自动组装检测中电焊装置的结构示意图；

图6为本实用新型棒料自动组装检测中检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型棒料自动组装检测中棒料传送座的结构示意图；

图8为本实用新型棒料自动组装检测中拨轮的结构示意图；

图9为本实用新型棒料自动组装检测中棒料卡座的结构示意图；

图10为本实用新型棒料自动组装检测中棒料压块的结构示意图。

附图标记：

上料组件1；

机架11、螺母上料装置12、棒料上料装置13；

振动盘121、手指气缸122、Y轴滑轨123、Z轴滑轨124、棒料料仓131、棒料上料电机132、拨轮133、棒料上料气缸134、链轮135、棒料卡座136、棒料传送座137、棒料压紧气缸138、棒料压块139；

第一棒料传送座1371、第二棒料传送座1372；

加工组件2；

螺母安装装置21、电焊装置22、检测装置23；

推进电机211、电机滑轨212、安装电机213、焊接推进气缸221、焊枪222、检测推进气缸231、推送块232、滚轮233、杠杆234、密封检测头235；

装箱组件3；

分拣装置31、码垛组件32；

分拣板311、分拣台312、码垛机器人321、传送带322。

具体实施方式

如图1-图10所示，本实用新型提供一种棒料自动组装装置，其特征在于，包括：上料组件1、加工组件2和装箱组件3；

上料组件1包括机架11、螺母上料装置12和棒料上料装置13，螺母上料装置12和棒料上料装置13设置在机架11上；

加工组件2包括螺母安装装置21、电焊装置22和检测装置23，螺母安装装置21、电焊装置22和检测装置23设置在机架11上；

装箱组件3包括分拣装置31和码垛组件32，分拣装置31和码垛组件32设置在机架11的旁边。

具体而言，螺母上料装置12和棒料上料装置13设置在机架11上，首先将螺母放置在螺母上料装置12内，螺母上料装置12将螺母调整排列好，棒料上料装置13将棒料排列好，实现螺母的上料，螺母安装装置21、电焊装置22和检测装置23设置在机架11上，螺母上料装置12将排列好的螺母夹取到螺母安装装置21处，螺母安装装置21将夹取来的螺母安装在棒料上，实现螺母的安装和棒料的上料，然后棒料上料装置13将螺母安装好的棒料推送到电焊装置22处，电焊装置22对安装好螺母的棒料进行电焊工作，实现棒料的上料和电焊工作，然后棒料上料装置13将电焊完的棒料推送到检测装置23处，实现棒料的上料和检测工作，分拣装置31和码垛组件32设置在机架11的旁边，检测装置23对电焊完成的棒料进行检测工作，之后分拣装置31对完成检测的棒料进行分拣工作，码垛组件将分拣好的棒料进行码垛装箱，实现棒料的分拣和装箱。

进一步的，螺母上料装置12包括振动盘121、手指气缸122、Y轴滑轨123和Z轴滑轨124，振动盘121和Y轴滑轨设置在机架11上，Z轴滑轨124设置在Y轴滑轨123上，手指气缸122设置在Z轴滑轨124上。

具体的，振动盘121设置在机架11上，当螺母放入振动盘121内后，振动盘121工作，将放入的螺母振动排列好，实现螺母的排列放置，Y轴滑轨123设置在机架11上，Z轴滑轨124设置在Y轴滑轨123上，手指气缸122设置在Z轴滑轨124上，当螺母排列好后，Z轴滑轨124通过Y轴滑轨123移动到排列好的螺母处，然后Z轴滑轨124工作，将手指气缸122送到排列好的螺母处，然后手指气缸122工作，将排列好的螺母夹取，最后通过Z轴滑轨124和Y轴滑轨123将夹取的螺母送到螺母安装装置12上，实现螺母的送料。

进一步的，棒料上料装置13包括棒料料仓131、棒料上料电机132、拨轮133、棒料上料气缸134、链轮135、棒料卡座136、棒料传送座137、棒料压紧气缸138和棒料压块139，棒料料仓131设置在机架11的第一端，棒料上料电机132设置在棒料料仓131的一侧，拨轮133设置在棒料上料电机132上，棒料上料气缸134相对地设置在棒料料仓131的底部并对称地设置在棒料料仓131地两侧，棒料传送座137和棒料卡座136设置在棒料料仓131的前方，链轮135上设置偏心轮并设置在棒料传送座137的下方，棒料压紧气缸138设置在机架11上并位于棒料传送座137的上方，棒料压块139设置在棒料压紧气缸138上。

具体的，棒料料仓131设置在机架11的第一端，便于待加工的棒料的放置和传送，棒料上料电机132设置在棒料料仓131的一侧，拨轮133设置在棒料上料电机132上，当待加工的棒料放入棒料料仓131后，棒料上料电机132工作，带动拨轮133旋转，将单个待加工的棒料拨到棒料上料气缸134处，实现单个棒料的传送，棒料上料气缸134相对地设置在棒料料仓131地底部并对称地设置在棒料料仓131地两侧，相对的棒料上料气缸134交替工作将传送来的单个气缸传送到棒料传送座137和棒料卡座136上，实现棒料的上料，棒料压紧气缸138设置在机架11上并位于棒料传送座137的上方，棒料压块139设置在棒料压紧气缸138上，当棒料传送到棒料卡座136上后，需要对传送来的棒料进行加工时，棒料压紧气缸138开始工作，对棒料进行压紧固定，便于棒料的加工，棒料传送座137和棒料卡座136设置在棒料料仓131的前方，链轮135上设置偏心轮并设置在棒料传送座137的下方，当棒料加工完成后，链轮135带动偏心轮开始工作，棒料传送座137将加工好的棒料进行下一步的传送，实现棒料的传送和加工。

进一步的，棒料传送座137包括第一棒料传送座1371和第二棒料传送座1372，第一棒料传送座1371设置在第二棒料传送座1372上，第二棒料传送座1372并列地设置在棒料卡座136的旁边，第一棒料传送座1371上设置V形槽，第二棒料传送座1372上扇形槽。

具体的，第二棒料传送座1372上扇形槽，当棒料的传送时，第二棒料传送座1372上的扇形槽圆滑，有利于棒料的传送，第二棒料传送座1372并列地设置在棒料卡座136的旁边，当需要加工的棒料传送到棒料卡座136上，棒料加工后，便于加工好的棒料的传送，第一棒料传送座1371上设置V形槽，有利于棒料的传送，当棒料加工完成后，链轮135带动偏心轮转动，从而带动第一棒料传送座1371上下移动，由于第二棒料传送座1372上设置的扇形槽，所以当棒料被抬升后会滑入下一个扇形槽内，实现棒料的传送。

进一步的，棒料卡座136上设置V形槽，棒料压块139上设置V形槽，拨轮133设置为风车形。

具体的，棒料卡座136和棒料压块139上设置V形槽，当被传送到棒料卡座136上的棒料加工时，棒料压紧气缸138工作，将棒料压在棒料卡座136和棒料压块之间，然后对棒料进行加工，便于棒料的加工，拨轮133设置为风车形，有利于棒料的传送，当需要传送棒料时，棒料上料电机132带动拨轮133转动，将棒料拨到棒料上料气缸134处。

进一步的，螺母安装装置21包括推进电机211、电机滑轨212和安装电机213，推进电机211设置在机架11上并位于棒料卡座136的旁边，电机滑轨212通过丝杆设置在推进电机211上，安装电机213设置在电机滑轨212上，电机滑轨212上设置批头。

具体的，推进电机设置在机架11上并位于棒料卡座136的旁边，便于首先对棒料进行螺母安装工作，电机滑轨212通过丝杆设置在推进电机211上，安装电机213设置在电机滑轨212上，当棒料被到棒料卡座136上后，推进电机211工作，推动滑块前进，从而带动安装电机前进，便于对棒料进行螺母安装工作，电机滑轨212上设置批头，手指气缸122将排列好的螺母夹到安装电机213的批头上，安装电机213工作，将螺母安装到棒料上，实现螺母的安装。

进一步的，电焊装置22包括焊接推进气缸221和焊枪222，焊接推进气缸221设置在机架11上并位于螺母安装装置21的旁边，焊枪222设置在焊接推进气缸221上。

具体的，焊接推进气缸221设置在机架11上并位于螺母安装装置21的旁边，棒料安装螺母后被棒料传送座137传送到电焊装置22处，然后需要对棒料进行焊接工作时，焊接推进气缸221工作，推进焊枪前进，便于对棒料进行焊接工作，焊枪222设置在焊接推进气缸221上，焊接推进气缸221推送焊枪222前进，对棒料进行焊接工作，实现棒料的焊接工作。

进一步的，检测装置23包括检测推进气缸231、推送块232、滚轮233、杠杆234和密封检测头235，检测推进气缸231设置在机架11上并位于电焊装置22旁边，推送块232通过滑轨设置在检测推进气缸231上，滚轮233设置在杠杆234的第一端并位于推送块232上，密封检测头235设置在杠杆234的中部并且可与杠杆234的第二端接触，推送块232设置为三角形。

具体的，检测推进气缸231设置在机架11上并位于电焊装置22旁边，当棒料完成焊接工作后，棒料传送座137将棒料传送到检测装置23处，检测推进气缸231工作，，推动推送块232前进，进而打开检测装置23的开关进行密封检测，便于对棒料进行密封检测，推送块232设置为三角形，有利于杠杆的工作，推送块232通过滑轨设置在检测推进气缸231上，滚轮233设置在杠杆234的第一端并位于推送块232上，密封检测头235设置在杠杆234的中部并且可与杠杆234的第二端接触，当推送块232被推进时，滚轮233带动杠杆234的第一端抬升，从而使杠杆234的第二端下降，触发密封检测头235的开关，实现棒料的密封检测。

进一步的，分拣装置31包括分拣板311和分拣台312，分拣板311设置在机架11的第二端，分拣台312设置在分拣板311的前方，分拣台312上设置凹槽，分拣台312上方设置为斜面和平面。

具体的，分拣板311设置在机架11的第二端，当棒料完成密封检测后，棒料传送座137通过分拣板将棒料传送到分拣台312上，当棒料传送座137传送棒料时，分拣板311转动将棒料传送到分拣台312的凹槽和斜面上，便于棒料的分拣，分拣台312上设置凹槽，有利于盛装不同的棒料，分拣台312上方设置为斜面和平面，有利于棒料的传送，当合格的棒料被传送到分拣台312的斜面上后，棒料滚落到分拣台312的平面上，便于后续的工作，从而实现棒料的分拣。

进一步的，码垛组件32包括码垛机器人321和传送带322，码垛机器人321设置在分拣台312的前方，传送带322设置在机架11的一侧。

具体的，码垛机器人321设置在分拣台312的前方，传送带322设置在机架11的一侧，当棒料滚落到分拣台312的平面上后，码垛机器人321工作将滚落的棒料放在传送带322上的纸箱内，进行码垛，实现棒料的装箱。

首先将螺母放置在螺母上料装置12内，螺母上料装置12将螺母调整排列好，棒料上料装置13将棒料排列好，然后螺母上料装置12将排列好的螺母夹取到螺母安装装置21处，螺母安装装置21将夹取来的螺母安装在棒料上，然后棒料上料装置13将螺母安装好的棒料推送到电焊装置22处，然后电焊装置22对安装好螺母的棒料进行电焊工作，然后棒料上料装置13将电焊完的棒料推送到检测装置23处，检测装置23对电焊完成的棒料进行检测工作，之后分拣装置31对完成检测的棒料进行分拣工作，码垛组件将分拣好的棒料进行码垛装箱。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种棒料自动组装检测装置，其特征在于，包括：上料组件、加工组件和装箱组件；

所述上料组件包括机架、螺母上料装置和棒料上料装置，所述螺母上料装置和所述棒料上料装置设置在所述机架上；

所述加工组件包括螺母安装装置、电焊装置和检测装置，所述螺母安装装置、所述电焊装置和所述检测装置设置在所述机架上；

所述装箱组件包括分拣装置和码垛组件，所述分拣装置和所述码垛组件设置在所述机架的旁边。

2.根据权利要求1所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述螺母上料装置包括振动盘、手指气缸、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述振动盘和Y轴滑轨设置在所述机架上，所述Z轴滑轨设置在所述Y轴滑轨上，所述手指气缸设置在所述Z轴滑轨上。

3.根据权利要求1所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述棒料上料装置包括棒料料仓、棒料上料电机、拨轮、棒料上料气缸、链轮、棒料卡座、棒料传送座、棒料压紧气缸和棒料压块，所述棒料料仓设置在所述机架的第一端，所述棒料上料电机设置在所述棒料料仓的一侧，所述拨轮设置在所述棒料上料电机上，所述棒料上料气缸相对地设置在所述棒料料仓的底部并对称地设置在所述棒料料仓地两侧，所述棒料传送座和所述棒料卡座设置在所述棒料料仓的前方，所述链轮上设置偏心轮并设置在所述传送座的下方，所述棒料压紧气缸设置在所述机架上并位于所述棒料传送座的上方，所述棒料压块设置在所述棒料压紧气缸上。

4.根据权利要求3所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述棒料传送座包括第一棒料传送座和第二棒料传送座，所述第一棒料传送座设置在所述第二棒料传送座上，所述第二棒料传送座并列地设置在所述棒料卡座的旁边，所述第一棒料传送座上设置V形槽，所述第二棒料传送座上扇形槽。

5.根据权利要求3所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述棒料卡座上设置V形槽，所述棒料压块上设置V形槽，所述拨轮设置为风车形。

6.根据权利要求3所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述螺母安装装置包括推进电机、电机滑轨和安装电机，所述推进电机设置在所述机架上并位于所述棒料卡座的旁边，所述电机滑轨通过丝杆设置在所述推进电机上，所述安装电机设置在所述电机滑轨上，所述电机滑轨上设置批头。

7.根据权利要求1所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述电焊装置包括焊接推进气缸和焊枪，所述焊接推进气缸设置在所述机架上并位于所述螺母安装装置的旁边，所述焊枪设置在所述焊接推进气缸上。

8.根据权利要求1所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测推进气缸、推送块、滚轮、杠杆和密封检测头，所述检测推进气缸设置在所述机架上并位于电焊装置旁边，所述推送块通过滑轨设置在所述检测推进气缸上，所述滚轮设置在所述杠杆的第一端并位于所述推送块上，所述密封检测头设置在所述杠杆的中部并且可与所述杠杆的第二端接触，所述推送块设置为三角形。

9.根据权利要求1所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述分拣装置包括分拣板和分拣台，所述分拣板设置在所述机架的第二端，所述分拣台设置在所述分拣板的前方，所述分拣台上设置凹槽，所述分拣台上方设置为斜面和平面。

10.根据权利要求9所述的棒料自动组装检测装置，其特征在于，所述码垛组件包括码垛机器人和传送带，所述码垛机器人设置在所述分拣台的前方，所述传送带设置在所述机架的一侧。

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