CN217837689U - 一种片状物料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料上料机构，属于上料技术领域，放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。通过利用压轮与吸盘的配合，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高了生产效率。

Description

一种片状物料上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种片状物料上料机构。

背景技术

偏振光片简称偏光片，是组成显示器的重要元件之一，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃布置，组成液晶片。

现有偏光片上料过程中在料盒中的偏光片取完后，需停机才能补片，这样就会影响整机的生产运行节拍，生产效率不高；且由于偏光片存在厚度很小、尺寸不一、容易损坏等问题，难以实现批量偏光片较快速度的逐片上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术中的不足，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高生产效率。

为实现以上目的，采用一种片状物料上料机构，包括放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，其特征在于，所述取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。

进一步地，所述第一驱动部包括第一凸轮、第一摆臂、转动杆和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮连接，第一摆臂与第一凸轮接触连接，转动杆与第一摆臂转动连接，转动杆沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带上方，转动杆上沿物料输送方向且靠近所述输料带送料端设有一悬臂，悬臂一端布置所述压轮。

进一步地，所述第二驱动部包括第二凸轮、第二摆臂、推拉杆、连杆机构和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮连接，第二摆臂与第二凸轮接触连接，推拉杆与第二摆臂活动连接，连杆机构与推拉杆活动连接，连杆机构活动连接一吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。

进一步地，所述输料带安装于输料支架上，所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于输料支架侧壁，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机布置在输料支架底部。

进一步地，所述吸盘经吸盘连接件与气缸连接，气缸布置在所述输料支架底部。

进一步地，所述压轮采用橡胶制备。

进一步地，所述放料组件布置于所述输料带进料端下方，放料组件包括放料工作台，放料工作台上布置有竖直固定板和用于交替上料的至少两个托料盘，竖直固定板上安装有升降机构，托料盘一端与升降机构连接，托料盘另一端及两侧均开设有槽孔，托料盘底部两侧均布置有第一支撑架、底部中间位置布置有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上安装有限位柱，限位柱穿过对应槽孔，第一支撑架和第二支撑架安装在水平支撑板上，水平支撑板与放料工作台水平滑动连接，竖直固定板与放料工作台竖直滑动连接。

进一步地，所述第一支撑架与所述水平支撑板横向滑动连接，所述第二支撑架与所述水平支撑板纵向滑动连接。

进一步地，所述竖直固定板上且位于所述托料盘两侧分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过在取料组件中设置第一驱动部驱动压轮做上/下摆动运动使得压轮与输料带呈开/合状态，第一驱动部驱动压轮向上摆动时，压轮与输料带之间为打开状态，利用第二驱动部驱动吸盘做回转运动从而带动物料移动至压轮与输料带之间，第一驱动部驱动压轮向下摆动，利用压轮向下的压力使得物料从吸盘脱离，而后压轮与输料带之间变换为闭合状态，压轮压紧片状物料在输料带上进行运动。通过利用压轮与吸盘的配合，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种片状物料上料机构的立体结构图；

图2是图1中取料组件的放大图；

图3是一种片状物料上料机构的另一视角立体结构图；

图4是图3中的放料组件的放大图；

图5是一种片状物料上料机构的侧视图。

图中：

1-放料组件；2-取料组件；3-输料带；11-放料工作台；12-竖直固定板；13-水平支撑板；14-托料盘；15-升降机构；16-槽孔；17-第一支撑架；18-第二支撑架；19-限位柱；20-偏光片；21-第一凸轮；22-第一摆臂；23-转动杆；24-压轮；25-第二凸轮；26-第二摆臂；27-推拉杆；28-连杆机构；29-吸盘；30-吸盘安装板；31-悬臂；32-输料支架。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种片状物料上料机构，包括放料组件1、取料组件2和输料带3，取料组件2拾取放料组件1内偏光片20至输料带3，所述取料组件2包括第一驱动部、第二驱动部、压轮24和用于吸附片状物料的吸盘29，压轮24位于输料带3上方并与第一驱动部连接，吸盘29位于输料带3进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮24上下摆动，第二驱动部驱动吸盘29做回转运动，以使吸盘29带动片状物料移动至压轮24与输料带3之间。

作为进一步优选的技术方案，所述第一驱动部包括第一凸轮21、第一摆臂22、转动杆23和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮21连接，第一摆臂22与第一凸轮21接触连接，转动杆23与第一摆臂22转动连接，转动杆23沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带3上方，转动杆23上沿物料输送方向且靠近所述输料带3送料端设有一悬臂31，悬臂31一端布置所述压轮24。

具体来说，转动杆23上设有两悬臂31，两悬臂31一端各设置有一压轮24，用于压紧偏光片在输料带3上运动。

作为进一步优选的技术方案，所述第二驱动部包括第二凸轮25、第二摆臂26、推拉杆27、连杆机构28和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮25连接，第二摆臂26与第二凸轮25接触连接，推拉杆27与第二摆臂26活动连接，连杆机构28与推拉杆27活动连接，连杆机构28活动连接一吸盘安装板30，所述吸盘29安装在吸盘安装板30上。

具体来说，吸盘安装板30为一U型回转支架，U型回转支架底部竖直向下安装有多个吸盘29，U型回转支架侧壁与连杆机构28活动连接，该连杆机构28为一平行四边形连杆机构28。

需要说明的是，本实施例通过设置凸轮连杆机构，第一驱动部驱动压轮24向上摆动时，压轮24与输料带3之间为打开状态，利用第二驱动部驱动吸盘29做回转运动从而带动物料移动至压轮24与输料带3之间，第一驱动部驱动压轮24向下摆动，利用压轮24向下的压力使得物料从吸盘29脱离，而后压轮24与输料带3之间变换为闭合状态，压轮24压紧片状物料在输料带3上进行运动。通过利用第一凸轮21和第二凸轮25的不同凸轮曲线，实现压轮24与吸盘29的紧密配合，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高了生产效率。

作为进一步优选的技术方案，所述输料带3安装于输料支架32上，所述第一凸轮21和所述第二凸轮25安装于输料支架32侧壁，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机布置在输料支架32底部。

需要说明的是，本实施例中的第一驱动部和第二驱动部采用凸轮连杆机构，采用伺服电机提供驱动力实现吸盘和压轮的运动，凸轮连杆机构固定在输料支架32侧壁，并采用封装板封装。

作为进一步优选的技术方案，所述吸盘29经吸盘连接件与气缸连接，气缸布置在所述输料支架32底部。

作为进一步优选的技术方案，所述压轮24采用橡胶等柔软材料制备，以避免损坏偏光片。

作为进一步优选的技术方案，所述放料组件1布置于所述输料带3进料端下方，放料组件1包括放料工作台11，放料工作台11上布置有竖直固定板12和用于交替上料的至少两个托料盘14，竖直固定板12上安装有升降机构15，托料盘14一端与升降机构15连接，托料盘14另一端及两侧均开设有槽孔16，托料盘14底部两侧均布置有第一支撑架17、底部中间位置布置有第二支撑架18，第一支撑架17和第二支撑架18上安装有限位柱19，限位柱19穿过对应槽孔16，第一支撑架17和第二支撑架18安装在水平支撑板20上，水平支撑板20与放料工作台11水平滑动连接，竖直固定板12与放料工作台11竖直滑动连接。

需要说明的是，竖直固定板12上安装的升降机构15的数量与位置与托料盘12相对应，升降机构15包括安装在竖直固定板12上的滑轨和布置在放料工作台11底部的驱动电机，驱动电机驱动托料盘14在滑轨内上下运动，水平支撑板20与放料工作台11之间经滑轨连接，该滑轨经直线驱动模组驱动使得水平支撑板20沿放料工作台横向运动。在放料过程中，位于放料工位的一放置有偏光片的托料盘14上升至放料基准位置时，利用取料机构取托料盘14内偏光片放置与输料带3进行输料，在该托料盘14内物料输送完毕后，控制托料盘14下降至底部后水平移动离开放料工位，然后控制另一放置有偏光片的托料盘14移动至放料工位，然后上升至放料基准位置。如此，利用至少两个托料盘14可实现不停机放料，极大提高了偏光片加工效率。

作为进一步优选的技术方案，所述第一支撑架17与所述水平支撑板横向滑动连接，所述第二支撑架18与所述水平支撑板20纵向滑动连接。

需要说明的时，放料工作台底部还布置有用于驱动第一支撑架17沿水平支撑板20横向滑动的驱动电机和驱动第二支撑架18沿水平支撑板20纵向滑动的驱动电机，通过驱动第一支撑架17和第二支撑架18滑动，以带动限位柱19移动从而调整托料盘14的尺寸大小，适应不同尺寸的偏光片放料。

作为进一步优选的技术方案，所述竖直固定板12上且位于所述托料盘14两侧分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器。

需要说明的时，通过第一位置传感器和第二位置传感器，用于检测托料盘14中偏光片的高度是否到达基准位置，并在取料过程中，托料盘14中的偏光片高度低于基准位置时，控制托料盘14向上移动至基准位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种片状物料上料机构，包括放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，其特征在于，所述取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。

2.如权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述第一驱动部包括第一凸轮、第一摆臂、转动杆和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮连接，第一摆臂与第一凸轮接触连接，转动杆与第一摆臂转动连接，转动杆沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带上方，转动杆上沿物料输送方向且靠近所述输料带送料端设有一悬臂，悬臂一端布置所述压轮。

3.如权利要求2所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述第二驱动部包括第二凸轮、第二摆臂、推拉杆、连杆机构和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮连接，第二摆臂与第二凸轮接触连接，推拉杆与第二摆臂活动连接，连杆机构与推拉杆活动连接，连杆机构活动连接一吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。

4.如权利要求3所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述输料带安装于输料支架上，所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于输料支架侧壁，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机布置在输料支架底部。

5.如权利要求4所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述吸盘经吸盘连接件与气缸连接，气缸布置在所述输料支架底部。

6.如权利要求1-5任一项所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述压轮采用橡胶制备。

7.如权利要求1-5任一项所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述放料组件布置于所述输料带进料端下方，放料组件包括放料工作台，放料工作台上布置有竖直固定板和用于交替上料的至少两个托料盘，竖直固定板上安装有升降机构，托料盘一端与升降机构连接，托料盘另一端及两侧均开设有槽孔，托料盘底部两侧均布置有第一支撑架、底部中间位置布置有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上安装有限位柱，限位柱穿过对应槽孔，第一支撑架和第二支撑架安装在水平支撑板上，水平支撑板与放料工作台水平滑动连接，竖直固定板与放料工作台竖直滑动连接。

8.如权利要求7所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述第一支撑架与所述水平支撑板横向滑动连接，所述第二支撑架与所述水平支撑板纵向滑动连接。

9.如权利要求7所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述竖直固定板上且位于所述托料盘两侧分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器。

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