CN217827738U - 可升降的拖地装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可升降的拖地装置以及包含该拖地组件的清洁机器人，可升降的拖地装置包括升降驱动机构、拖地组件和控制器，升降驱动机构具有第一连接部，拖地组件具有第二连接部，拖地组件通过第二连接部与第一连接部相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上，并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动；其中，控制器与升降驱动机构电连接，控制器配置为控制升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离。本实用新型的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置，不仅能够实现拖地组件相对机身升降，还能实现拖地组件的自动拆卸。

Description

可升降的拖地装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种可升降的拖地装置及清洁机器人。

背景技术

随着智能家居行业的发展，智能扫地机的功能越来越完善，同时人们对于智能扫地机的工作性能和清洁效率提出越来越高的要求。传统的智能扫地机直接将拖地布通过魔术贴贴于扫地机后部，拖地布贴于待清洁表面，实现清扫后再拖洗的功能。

在一些铺有地毯的使用场景中，扫地机经过地毯时，脏污的拖地布便会污染地毯，因此开发出了可升降拖地的扫地机。但是该扫地机的拖地板通常是通过螺栓固定连接驱动装置，使得拆卸时比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的拖地装置及清洁机器人，能够抬升拖地组件，避免了污染地毯情况的发生，并且便于拖地组件拆卸。

本实用新型提供一种可升降的拖地装置，包括升降驱动机构、拖地组件和控制器，所述升降驱动机构具有第一连接部，所述拖地组件具有第二连接部，所述拖地组件通过所述第二连接部与所述第一连接部相配合可拆卸地安装于所述升降驱动机构上，并且所述拖地组件可相对所述升降驱动机构上下移动；

其中，所述控制器与所述升降驱动机构电连接，所述控制器配置为控制所述升降驱动机构工作以调节所述拖地组件的升降以及控制所述拖地组件从所述升降驱动机构脱离。

进一步地，所述升降驱动机构包括驱动件和连接于所述驱动件的传动件，所述第一连接部位于所述传动件上，所述传动件包括连接所述驱动件的连接端和远离所述驱动件的自由端，所述拖地组件由所述自由端可拆卸地安装于所述传动件。

进一步地，所述驱动件为电机，所述传动件为丝杆。

进一步地，所述第一连接部为第一螺纹部，所述第二连接部为与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。

进一步地，所述拖地组件包括拖地板、支撑架和清洁件，所述拖地板连接于所述支撑架，所述第二连接部位于所述支撑架上，所述拖地板通过所述支撑架可拆卸地安装于所述传动件，所述清洁件设置于所述拖地板远离所述升降驱动机构的一侧。

进一步地，所述支撑架包括位于两端的固定部，以及连接两端的所述固定部的中间部，所述中间部设有安装孔，所述传动件穿设于所述安装孔设置。

进一步地，所述中间部朝所述升降驱动机构的方向凸出设置，所述中间部远离所述升降驱动机构的一侧形成有所述传动件的活动位。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机身以及如上所述的可升降的拖地装置，所述机身上设有安装位，所述可升降的拖地装置设置在所述机身上，所述可升降的拖地装置位于所述安装位。

进一步地，所述机身上设有拆取开关，所述拆取开关与所述控制器电连接，通过触发所述拆取开关以使得所述拖地组件从所述升降驱动机构脱离。

本实用新型提供的可升降的拖地装置以及清洁机器人，通过可升降的拖地装置中的升降驱动机构和拖地组件的可拆卸配合，并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动，在控制器的控制下使升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离，所以清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置，不仅能够实现拖地组件相对机身升降，还能实现拖地组件的自动拆卸。

附图说明

图1为本实用新型中清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中可升降的拖地组件的结构示意图；

图3为本实用新型中可升降的拖地组件的控制框图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提出一种清洁机器人，包括机身100和可升降的拖地装置200，机身100的底部设有安装位，可升降的拖地装置200设置在机身100上，可升降的拖地装置200位于安装位。

可升降的拖地装置200具有与工作面接触的贴地状态，以及与工作面保持间隔的抬升状态，并且在抬升状态时，清洁机器人暂时只进行清扫及吸尘工作，避免了湿润的拖地组件22污染地毯情况的发生。

如图2和图3所示，具体地，可升降的拖地装置200包括升降驱动机构21、拖地组件22和控制器23，升降驱动机构21具有第一连接部210，拖地组件22具有第二连接部220，拖地组件22通过第二连接部220与第一连接部210相配合可拆卸地安装于升降驱动机构21上，并且拖地组件22可相对升降驱动机构21上下移动。

其中，控制器23与升降驱动机构21电连接，控制器23在第一方面配置为控制升降驱动机构21工作以调节拖地组件22的升降，使得可升降的拖地装置200在贴地状态和抬升状态之间切换；控制器23在第二方面配置为控制升降驱动机构21工作以使拖地组件22从升降驱动机构21脱离。

本实用新型实施例提供的清洁机器人，通过可升降的拖地装置200中的升降驱动机构21和拖地组件22的可拆卸配合，并且拖地组件22可相对升降驱动机构21上下移动，在控制器23的控制下使升降驱动机构21工作以调节拖地组件22的升降以及控制拖地组件22从升降驱动机构21脱离，所以清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置200，不仅能够实现拖地组件22相对机身100升降，避免了污染地毯情况的发生，还能实现拖地组件22的自动拆卸，无需其他工具即可将拖地组件22拆卸下来，省去了繁琐的拆装步骤。

进一步地，升降驱动机构21包括驱动件211和连接于驱动件211的传动件212，第一连接部210位于传动件212上。拖地组件22包括拖地板221、支撑架222和清洁件223，拖地板221连接于支撑架222，第二连接部220位于支撑架222上，拖地板221通过支撑架222可拆卸地安装于传动件212，清洁件223设置于拖地板221远离升降驱动机构21的一侧。可选地，清洁件223为拖布或海绵等，清洁件223与拖地板221可以通过套设、魔术贴粘贴等的其中一种或多种方式实现连接。

具体地，传动件212包括连接驱动件211的连接端和远离驱动件211的自由端，以拖地组件22上升和下降的运动轨迹为参照，连接端位于传动件212顶部，自由端位于传动件212底部，自由端为传动件212无其他部件遮挡的一端，拖地组件22由自由端可拆卸地安装于传动件212。

更具体地，驱动件211为电机，传动件212为丝杆，丝杆连接于电机的输出轴上，电机用于驱动丝杆旋转。

在本实施例中，拖地组件22通过支撑架222套设于该丝杆上，通过电机驱动丝杆正反转，使得拖地组件22能够相对丝杆上升或下降。例如在清洁机器人的行进过程中经过地毯时，识别元件300检测到地毯，控制器23发出电机工作指令，电机启动(如正向旋转)，带动支撑架222沿丝杆上升，即处于抬升状态，避免了拖地板221与地毯接触。其中，控制器23还能通过控制电机旋转而控制丝杆带动支撑架222的下降程度，例如在清洁机器人打扫完地毯重回地板时，此时需要清洁件223对地板清洗湿拖，控制器23发出电机工作指令，电机启动(如反向旋转)，带动支撑架222沿丝杆下降，并在清洁件223能够紧贴地板时使电机停止工作，此时拖地组件22保持与丝杆连接，以维持在贴地状态。

进一步地，当接收到控制器23控制拖地组件22从升降驱动机构21脱离的指令时，控制器23发出电机工作指令，由于丝杆的自由端为无其他部件遮挡的一端，电机反向旋转直至支撑架222从丝杆上脱离。

在其他实施例中，第一连接部210为第一螺纹部，第二连接部220为与第一螺纹部相配合的第二螺纹部。可以理解的，第一连接部210为形成于升降驱动机构21的升降件(未示出)上，例如第一螺纹部为外螺纹，第二螺纹部为内螺纹，支撑架222套设于升降驱动机构21上，第一螺纹部和第二螺纹部相咬合；又例如第一螺纹部为内螺纹，第二螺纹部为支撑架222上的外螺纹，升降驱动机构21套设于支撑架222上。

在其他实施例中，升降驱动机构21还可以为气泵或电动伸缩杆，支撑架222套设在气泵或电动伸缩杆的杆部上，并且与之过盈配合，在支撑架222与该升降驱动机构21的连接端之间设有限位板(未示出)，当接收到控制器23控制拖地组件22从升降驱动机构21脱离的指令时，控制器23发出升降驱动机构21工作指令，升降驱动机构21带动支撑架222上升，当上升到限位板处时，由于限位板的阻挡，并且升降驱动机构21的自由端没有部件遮挡，所以支撑架222能够被限位板从升降驱动机构21的杆部脱离。

进一步地，支撑架222为刚性材料制成，包括位于两端的固定部(图未标)，以及连接两端的固定部的中间部(图未标)，中间部设有安装孔(图未标)，传动件212穿设于安装孔设置。拖地板221通过紧固件224配合连接在固定部上。

进一步地，中间部朝升降驱动机构21的方向凸出设置，中间部远离升降驱动机构21的一侧形成有传动件212的活动位，如此设置预留了当支撑架222上升时丝杆的位置。

优选地，机身100上设有拆取开关400，拆取开关400与控制器23电连接，通过触发拆取开关400，控制器23接收到拆取开关400的输出信号，以发出拆卸拖地组件22的指令，使得拖地组件22从升降驱动机构21脱离，实现拖地组件22可自由拆卸安装，便于对整个拖地组件22进行清洗，并在脱离连接后可通过扬声器等方式提示用户脱离到位可取下拖地组件22。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可升降的拖地装置，其特征在于，包括升降驱动机构(21)、拖地组件(22)和控制器(23)，所述升降驱动机构(21)具有第一连接部(210)，所述拖地组件(22)具有第二连接部(220)，所述拖地组件(22)通过所述第二连接部(220)与所述第一连接部(210)相配合可拆卸地安装于所述升降驱动机构(21)上，并且所述拖地组件(22)可相对所述升降驱动机构(21)上下移动；

其中，所述控制器(23)与所述升降驱动机构(21)电连接，所述控制器(23)配置为控制所述升降驱动机构(21)工作以调节所述拖地组件(22)的升降以及控制所述拖地组件(22)从所述升降驱动机构(21)脱离。

2.根据权利要求1所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述升降驱动机构(21)包括驱动件(211)和连接于所述驱动件(211)的传动件(212)，所述第一连接部(210)位于所述传动件(212)上，所述传动件(212)包括连接所述驱动件(211)的连接端和远离所述驱动件(211)的自由端，所述拖地组件(22)由所述自由端可拆卸地安装于所述传动件(212)。

3.根据权利要求2所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述驱动件(211)为电机，所述传动件(212)为丝杆。

4.根据权利要求2所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述第一连接部(210)为第一螺纹部，所述第二连接部(220)为与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。

5.根据权利要求3或4所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述拖地组件(22)包括拖地板(221)、支撑架(222)和清洁件(223)，所述拖地板(221)连接于所述支撑架(222)，所述第二连接部(220)位于所述支撑架(222)上，所述拖地板(221)通过所述支撑架(222)可拆卸地安装于所述传动件(212)，所述清洁件(223)设置于所述拖地板(221)远离所述升降驱动机构(21)的一侧。

6.根据权利要求5所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述支撑架(222)包括位于两端的固定部，以及连接两端的所述固定部的中间部，所述中间部设有安装孔，所述传动件(212)穿设于所述安装孔设置。

7.根据权利要求6所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述中间部朝所述升降驱动机构(21)的方向凸出设置，所述中间部远离所述升降驱动机构(21)的一侧形成有所述传动件(212)的活动位。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身(100)以及如权利要求1至7任意一项所述的可升降的拖地装置(200)，所述机身(100)上设有安装位，所述可升降的拖地装置(200)设置在所述机身(100)上，所述可升降的拖地装置(200)位于所述安装位。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身(100)上设有拆取开关(400)，所述拆取开关(400)与所述控制器(23)电连接，通过触发所述拆取开关(400)以使得所述拖地组件(22)从所述升降驱动机构(21)脱离。

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