CN217824695U - 一种具有长初级的直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有长初级的直线电机模组，包括平行设置的两条导轨以及设置在所述导轨上的滑块，所述滑块顶部设置有滑台，所述导轨与滑台之间设置有直线电机，所述直线电机包括固定设置在两条导轨之间的直线电机初级以及可活动地设置在所述直线电机初级顶部并与所述滑台相连接的直线电机次级，所述直线电机次级沿所述直线电机初级做直线运动并带动所述滑台沿导轨平移。本方案对直线电机初级上连接的电源线的柔韧度和长度要求较低，同时，由于直线电机次级的长度便于调整，有利于直线电机模组向轻便化、紧凑化和小型化发展，同时导轨的长度和宽度、滑台的长度、滑块的数量、基座均可以根据直线电机的型号进行调整，灵活性较高。

Description

一种具有长初级的直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，尤其涉及一种具有长初级的直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线模组是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨***和传动***进行 精密的组装，集成到一个单元中，集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线 电机滑台。

现有的直线电机模组中，内部设置有永磁体的直线电机次级通常作为定子固定在基座上，内部设置有线圈绕组的直线电机初级作为动子，通过所述电源驱动与所述直线电机次级内的永磁体相互作用产生磁场力，以驱动直线电机初级（动子）在所述直线电机次级（定子）上做直线运动。直线电机初级（动子）内的线圈绕组外接电源线，当直线电机初级沿直线电机次级（定子）运动时，会牵动电源线移动，当电源线长度不够或者柔韧性不足时，容易造成电源线损坏或电源切断，当电源线过长时不便于整理，电源线容易在直线电机模组工作时卡死在导轨上，影响直线电机模组的正常工作。

另外，现有的直线电机模组还存在基座平面度不够以及直线电机模组尺寸固定，无法灵活调整、滑台高度、长度不够等问题。

实用新型内容

因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有长初级的直线电机模组。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有长初级的直线电机模组，包括平行设置的两条导轨以及设置在所述导轨上的滑块，所述滑块顶部设置有滑台，所述导轨与滑台之间设置有直线电机，所述直线电机包括固定设置在两条导轨之间的直线电机初级以及可活动地设置在所述直线电机初级顶部并与所述滑台相连接的直线电机次级，所述直线电机初级内部设置有线圈绕组，所述直线电机次级内部设置有永磁体，所述直线电机初级内的线圈绕组在通电状态下与所述直线电机次级内的永磁体相互作用产生磁场力，以驱动所述直线电机次级沿所述直线电机初级做直线运动并带动所述滑台沿导轨平移。

优选的，所述直线电机初级和直线电机次级之间在竖直方向上具有气隙。

优选的，包括设置在所述导轨底部的基座，所述导轨和直线电机初级固定设置在所述基座上。

优选的，所述基座上还设置有与所述导轨平行的磁栅，所述磁栅一侧设置有磁栅读数头，所述磁栅读数头通过磁栅读数头安装座固定设置在所述基座上。

优选的，所述导轨的两端端部分别设置有导轨限位块。

优选的，每一条导轨上设置有两个滑块，四个滑块分别固定在所述滑台下端面的四个端点处。

优选的，所述滑块与滑台之间还设置有高度调节块，所述高度调节块可拆卸地设置在所述滑台底部的两侧。

优选的，所述滑台可拆卸、可替换地设置在所述滑块顶部。

优选的，所述滑台的上端面设置有安装槽。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、本方案中，直线电机次级设置在直线电机初级顶部并沿直线电机初级做直线运动，该方案对直线电机初级上连接的电源线的柔韧度和长度要求较低，且电源线不会影响直线电机模组工作，同时，由于直线电机次级的长度便于调整，有利于直线电机模组向轻便化、紧凑化和小型化发展。

2、本方案中导轨的长度和宽度、滑台的长度、滑块的数量均可以根据直线电机的型号进行调整，直线电机模组上的各部件可以设置在基座上，也可以直接设置在工作设备平面上，灵活性较高。

附图说明

图1：是本实用新型中的一种具有长初级的直线电机模组的主视图；

图2：是本实用新型中的一种具有长初级的直线电机模组的立体图；

图3：是本实用新型中的一种具有长初级的直线电机模组的俯视图；

图4：是本实用新型中的一种具有长初级的直线电机模组的侧视图（滑台无安装槽）；

图5：是本实用新型中的一种具有长初级的直线电机模组的侧视图（滑台有安装槽）。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型揭示了一种具有长初级的直线电机模组。

如图1-图3所示，一种具有长初级的直线电机模组，包括平行设置的两条导轨2以及设置在所述导轨2上的滑块4，所述滑块4顶部设置有滑台3，所述导轨2与滑台3之间设置有直线电机，所述直线电机包括固定设置在两条导轨2之间的直线电机初级6以及可活动地设置在所述直线电机初级6顶部并与所述滑台3相连接的直线电机次级5，所述直线电机初级6内部设置有线圈绕组，所述直线电机次级5内部设置有永磁体，所述直线电机初级6内的线圈绕组外接电源线，所述电源线与驱动电源电连接，所述直线电机初级6在通电状态下与所述直线电机次级5内的永磁体相互作用产生磁场力，以驱动所述直线电机次级5沿所述直线电机初级6做直线运动并带动所述滑台3沿导轨2平移。

具体地，所述直线电机初级6和直线电机次级5之间在竖直方向上具有气隙，当所述直线电机初级6内的线圈绕组输入交流电后，可以在直线电机次级5与直线电机初级6之间气隙中产生行波磁场，所述直线电机次级5在行波磁场切割下，感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用并产生电磁推力并推动所述直线电机次级5沿所述直线电机初级6做直线运动。

具体地，该直线电机模组还可选择地设置有基座1，所述基座1设置在所述导轨2底部，所述导轨2和直线电机初级6固定设置在所述基座1的上端面上，在另外的实施例中，所述导轨2和直线电机初级6还可以直接固定在相应的工作设置的工作平面上，导轨2和直线电机的固定位置、导轨2的长度和直线电机的型号可以根据需要进行调整，此时无需考虑基座1的平面度，同时降低成本。

具体地，当所述直线电机模组包括基座1时，所述基座1上还设置有与所述导轨2平行的磁栅10，所述磁栅10一侧设置有磁栅读数头8，所述磁栅读数头8通过磁栅读数头安装座9固定设置在所述基座1上。

具体地，所述导轨2的两端端部分别设置有导轨限位块201，所述导轨限位块201用于限定滑块4的移动范围，防止滑块4脱离导轨2。

如图4、图5所示，具体地，所述滑台3的上端面用于承载需要在客户的工作设备平面上运动的活动件，所述滑台3与活动件的连接方式可以有多种，如：通过螺钉连接、卡接等，在本方案中，所述滑台3的上端面可选择地设置有用于防止活动件的安装槽301。

具体地，所述滑块4的数量可以根据需要进行调整，所述滑台3可拆卸、可替换地设置在所述滑块4顶部，在本方案中，每一条导轨2上设置有两个滑块4，四个滑块4分别固定在所述滑台3下端面的四个端点处，当所述滑台3上所承载的活动部件较小时，可以替换长度较短的滑台3，同时可以将滑块4的数量减少为两个，此时，每一条导轨2上设置有一个滑块4。

具体地，所述滑块4与滑台3之间还设置有高度调节块7，所述高度调节块7可拆卸地设置在所述滑台3底部的两侧，当直线电机的高度高于滑台3、滑块4和导轨2之间所形成的空间的高度时，将所述高度调节块7垫在所述滑块4与滑台3之间，便于放置直线电机；当直线电机的高度较低时，可以将高度调节块7垫在所述滑块4与滑台3之间拆卸下来，所述高度调节块7与所述滑块4和滑台3之间通过螺钉固定。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：包括平行设置的两条导轨以及设置在所述导轨上的滑块，所述滑块顶部设置有滑台，所述导轨与滑台之间设置有直线电机，所述直线电机包括固定设置在两条导轨之间的直线电机初级以及可活动地设置在所述直线电机初级顶部并与所述滑台相连接的直线电机次级，所述直线电机初级内部设置有线圈绕组，所述直线电机次级内部设置有永磁体，所述直线电机初级内的线圈绕组在通电状态下与所述直线电机次级内的永磁体相互作用产生磁场力，以驱动所述直线电机次级沿所述直线电机初级做直线运动并带动所述滑台沿导轨平移。

2.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述直线电机初级和直线电机次级之间在竖直方向上具有气隙。

3.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：包括设置在所述导轨底部的基座，所述导轨和直线电机初级固定设置在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述基座上还设置有与所述导轨平行的磁栅，所述磁栅一侧设置有磁栅读数头，所述磁栅读数头通过磁栅读数头安装座固定设置在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述导轨的两端端部分别设置有导轨限位块。

6.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：每一条导轨上设置有两个滑块，四个滑块分别固定在所述滑台下端面的四个端点处。

7.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述滑块与滑台之间还设置有高度调节块，所述高度调节块可拆卸地设置在所述滑台底部的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述滑台可拆卸、可替换地设置在所述滑块顶部。

9.根据权利要求1所述的一种具有长初级的直线电机模组，其特征在于：所述滑台的上端面设置有安装槽。

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