CN217810742U - 一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地车技术领域，公开了一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过清洗毛刷与路肩石和地面贴合，然后启动驱动电机带动清洗环转动对地面进行清洗，然后启动高压水泵从第一喷头和第二喷头喷出高压水柱，不仅能够对洗地产生的扬尘进行抑制，同时第一喷头喷出高压水柱配合清洗毛刷对路肩石进行清洗，从而避免水渍残留在路肩石上影响美观，并且配合弹簧和伸缩杆能够石清洗毛刷始终与地面充分接触，从而提高清洗毛刷与地面的接触面积，进一步的提高洗地的效果，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构

技术领域

本实用新型涉及洗地车技术领域，具体为一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶得到清洗地面和街面的目的。

现有专利(公开号：CN202020062303.7)一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括旋转扫把和冲洗装置，旋转扫把上设置有旋转电机，旋转电机固定在支架上，旋转电机与圆形扫把通过转轴连接，所述冲洗装置包括高压泵，所述高压泵通过输水管与冲洗头连通，所述冲洗头包括两端的弧形管和中间的平管，弧形管和平管底部设置有喷嘴，能够有效的实现节水功能，洗地效果好，效率高。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的自动洗地机构在使用的过程中通过水对扬起的灰尘进行抑制，从而会有大量的污水会溅射到路边的路肩石上，从而对路面清洗后路肩石上会残留大量污渍，从而影响道路的美观，因此，我们提出一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有伸缩杆，所述连接盘的底部设置有清洗盘，所述清洗盘与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与连接盘和清洗盘固定连接，所述清洗盘的外侧套设有清洗环，所述清洗环的外侧和清洗盘的底部均固定连接有清洗毛刷，所述机架的左右两端均倾斜固定连接有第一喷头，所述机架的前后两端均固定安装有第二喷头，所述机架的顶部安装有高压水泵和储水箱，所述高压水泵通过连接管分别与第一喷头和第二喷头固定连通，所述高压水泵与储水箱之间固定连通有导管，所述导管贯穿于储水箱置于储水箱内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述清洗盘的顶部开设有连接槽，所述清洗环上固定连接有连接块，所述连接块插接在连接槽内，所述连接块上贯穿有固定栓，所述固定栓与连接槽的内腔底端螺旋连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一喷头与机架呈30°安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述储水箱的为透明箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述储水箱的顶部开设有注水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，通过驱动电机、连接盘、清洗盘、清洗环、伸缩杆、弹簧、清洗毛刷、第一喷头、第二喷头和高压水泵的设置，将清洗环外侧的清洗毛刷与路肩石贴合，然后启动驱动电机带动清洗环转动对地面进行清洗，然后启动高压水泵从第一喷头和第二喷头喷出高压水柱，不仅能够对洗地产生的扬尘进行抑制，同时第一喷头喷出高压水柱配合清洗毛刷对路肩石进行清洗，从而避免水渍残留在路肩石上影响美观，并且配合弹簧和伸缩杆能够石清洗毛刷始终与地面充分接触，从而提高清洗毛刷与地面的接触面积，进一步的提高洗地的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构的主视图；

图2为本实用新型一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构的清洗盘和清洗环连接主视图。

图中：1、机架；2、驱动电机；3、高压水泵；4、导管；5、注水口；6、储水箱；7、第二喷头；8、伸缩杆；9、弹簧；10、清洗毛刷；11、连接盘；12、第一喷头；13、连接槽；14、连接块；15、固定栓；16、清洗环；17、清洗盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的电机轴上固定连接有连接盘11，所述连接盘11的底部固定连接有伸缩杆8，所述连接盘11的底部设置有清洗盘17，所述清洗盘17与伸缩杆8固定连接，所述伸缩杆8的外侧套接有弹簧9，所述弹簧9的上下两端分别与连接盘11和清洗盘17固定连接，所述清洗盘17的外侧套设有清洗环16，所述清洗环16的外侧和清洗盘17的底部均固定连接有清洗毛刷10，所述机架1的左右两端均倾斜固定连接有第一喷头12，所述机架1的前后两端均固定安装有第二喷头7，所述机架1的顶部安装有高压水泵3和储水箱6，所述高压水泵3通过连接管分别与第一喷头12和第二喷头7固定连通，所述高压水泵3与储水箱6之间固定连通有导管4，所述导管4贯穿于储水箱6置于储水箱6内，通过驱动电机2、连接盘11、清洗盘17、清洗环16、伸缩杆8、弹簧9、清洗毛刷10、第一喷头12、第二喷头7和高压水泵3的设置，将清洗环16外侧的清洗毛刷10与路肩石贴合，然后启动驱动电机2带动清洗环16转动对地面进行清洗，然后启动高压水泵3从第一喷头12和第二喷头7喷出高压水柱，不仅能够对洗地产生的扬尘进行抑制，同时第一喷头12喷出高压水柱配合清洗毛刷10对路肩石进行清洗，从而避免水渍残留在路肩石上影响美观，并且配合弹簧9和伸缩杆8能够石清洗毛刷始终与地面充分接触，从而提高清洗毛刷10与地面的接触面积，进一步的提高洗地的效果。

本实施例中(请参阅图2)，所述清洗盘17的顶部开设有连接槽13，所述清洗环16上固定连接有连接块14，所述连接块14插接在连接槽13内，所述连接块14上贯穿有固定栓15，所述固定栓15与连接槽13的内腔底端螺旋连接，通过连接槽13、连接块14和固定栓15的设置，将连接块14插接在连接槽13内，然后拧动固定栓15将清洗环16安装在清洗盘17的外侧，从而方便对清洗环16进行拆装，进一步的方便对磨损的清洗毛刷10进行更换。

本实施例中(请参阅图1)，所述第一喷头12与机架1呈30°安装，从而有利于第一喷头12对准路边的路肩石。

本实施例中(请参阅图1)，所述储水箱6的为透明箱，从而方便在外侧观察储水箱6内的水的容量。

本实施例中(请参阅图1)，所述储水箱6的顶部开设有注水口5，通过注水口5方便向储水箱6内加入清洗水。

需要说明的是，本实用新型为一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括机架1、驱动电机2、高压水泵3、导管4、注水口5、储水箱6、第二喷头7、伸缩杆8、弹簧9、清洗毛刷10、连接盘11、第一喷头12、连接槽13、连接块14、固定栓15、清洗环16、清洗盘17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，首先，将机架1连接在无人驾驶智能洗地车上，然后通过注水口5方便向储水箱6内加入清洗水，然后将清洗环16外侧的清洗毛刷10与路肩石贴合，然后启动驱动电机2带动清洗环16转动对地面进行清洗，然后启动高压水泵3从第一喷头12和第二喷头7喷出高压水柱，不仅能够对洗地产生的扬尘进行抑制，同时第一喷头12喷出高压水柱配合清洗毛刷10对路肩石进行清洗，从而避免水渍残留在路肩石上影响美观，并且配合弹簧9和伸缩杆8能够石清洗毛刷始终与地面充分接触，从而提高清洗毛刷10与地面的接触面积，进一步的提高洗地的效果，并且通过将连接块14插接在连接槽13内，然后拧动固定栓15将清洗环16安装在清洗盘17的外侧，从而方便对清洗环16进行拆装，进一步的方便对磨损的清洗毛刷10进行更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴上固定连接有连接盘(11)，所述连接盘(11)的底部固定连接有伸缩杆(8)，所述连接盘(11)的底部设置有清洗盘(17)，所述清洗盘(17)与伸缩杆(8)固定连接，所述伸缩杆(8)的外侧套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的上下两端分别与连接盘(11)和清洗盘(17)固定连接，所述清洗盘(17)的外侧套设有清洗环(16)，所述清洗环(16)的外侧和清洗盘(17)的底部均固定连接有清洗毛刷(10)，所述机架(1)的左右两端均倾斜固定连接有第一喷头(12)，所述机架(1)的前后两端均固定安装有第二喷头(7)，所述机架(1)的顶部安装有高压水泵(3)和储水箱(6)，所述高压水泵(3)通过连接管分别与第一喷头(12)和第二喷头(7)固定连通，所述高压水泵(3)与储水箱(6)之间固定连通有导管(4)，所述导管(4)贯穿于储水箱(6)置于储水箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，其特征在于：所述清洗盘(17)的顶部开设有连接槽(13)，所述清洗环(16)上固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)插接在连接槽(13)内，所述连接块(14)上贯穿有固定栓(15)，所述固定栓(15)与连接槽(13)的内腔底端螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，其特征在于：所述第一喷头(12)与机架(1)呈30°安装。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，其特征在于：所述储水箱(6)的为透明箱。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，其特征在于：所述储水箱(6)的顶部开设有注水口(5)。

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