CN217807613U - 一种双方向多吸头变距结构 - Google Patents

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CN217807613U CN202221774114.8U CN202221774114U CN217807613U CN 217807613 U CN217807613 U CN 217807613U CN 202221774114 U CN202221774114 U CN 202221774114U CN 217807613 U CN217807613 U CN 217807613U
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辛炫霖
施松弟
李巍
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Shenzhen Tianyi Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双方向多吸头变距结构,包括气缸一和气缸二,所述气缸一的一侧安装有气缸安装板,且气缸安装板的下方设置有侧板,所述气缸二安装于限位块的一侧,所述气缸一的前端安装有限位块,且气缸一的另一侧设置有变距板。该双方向多吸头变距结构,与现有的普通变距结构相比,该双方向多吸头变距结构可实现双向变距,所有动力均为气缸驱动,对各种规则产品具有通用性,产品为精密产品时,对机加件的加工精度要求较高,可保证其取料和变距后的精度,使用范围广,在目前各种非标自动化机台上均可使用,对取料环境亦可多用,可在料盘、裁切模等多种来料方式中使用,成本低,结构简单,取料平稳,多次使用效果甚佳。

Description

一种双方向多吸头变距结构
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域,具体为一种双方向多吸头变距结构。
背景技术
非标设备就是非标准设备,不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备,且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备,双方向多吸头变距结构是非标设备中的一种,用于产品搬运。
如申请号:CN201821931771.2,本实用新型公开了一种卷烟条盒皮自动整平定型收集***的单张取料结构,单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构,下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于料库左右两侧的左挡板和右挡板,左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置,并分别通过支架架设在输送机架上方;其中左挡板与对应的支架转动连接,并通过下料驱动装置实现往复摆动;其中右挡板与对应的支架固定连接;吸盘机构包括至少两列吸盘组件,对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处,并沉入输送机架设置;推料机构位于单张取料结构的右侧,推料板指向左侧。本实用新型可自动从料库内取出单张盒皮并放置到输送结构上。
类似于上述申请的卷烟条盒皮自动整平定型收集***的单张取料结构目前还存在以下不足:
现有的取料结构很多非标自动化设备变距机构结构复杂,容易卡顿,不易调试,且目前多数变距结构均为单向变距,使用范围有限,对一些需要双向变距的产品搬运,需要增加一组该结构,从而增加了调试难度和成本。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种双方向多吸头变距结构,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双方向多吸头变距结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双方向多吸头变距结构,包括气缸一和气缸二,所述气缸一的一侧安装有气缸安装板,且气缸安装板的下方设置有侧板,所述气缸二安装于限位块的一侧,所述气缸一的前端安装有限位块,且气缸一的另一侧设置有变距板,所述变距板的内表面设置有滚轮支臂,所述侧板的一侧设置有导套,且导套的内表面安装有导向轴,所述滚轮支臂的一侧设置有滑轨滑块,且滚轮支臂的另一侧安装有吸头本体,所述侧板的前端设置有气缸三,且气缸三的一侧安装有推块。
进一步的,所述气缸一的中轴线与气缸安装板的中轴线相重合,且气缸安装板的形状为矩形。
进一步的,所述滚轮支臂沿变距板的中心位置对称设有四个,且滚轮支臂的外表面与变距板的内表面相贴合。
进一步的,所述导套的内表面与导向轴的外表面紧密贴合,且导向轴的形状为圆柱形。
进一步的,所述吸头本体沿滑轨滑块的水平方向等距分布,且滑轨滑块沿侧板的中心位置对称设有四个。
进一步的,所述推块与侧板固定连接,且推块的形状为“T”字形。
进一步的,所述侧板的中轴线与气缸安装板的中轴线相重合,且侧板的形状为矩形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:成本低,结构简单,取料平稳,多次使用效果甚佳;
1.本实用新型通过气缸一、气缸二、限位块、变距板、滚轮支臂、导套、导向轴、滑轨滑块、吸头本体、气缸三、推块、侧板和气缸安装板的设置,该双方向多吸头变距结构可实现双向变距,所有动力均为气缸驱动,对各种规则产品具有通用性,产品为精密产品时,对机加件的加工精度要求较高,可保证其取料和变距后的精度,使用范围广,在目前各种非标自动化机台上均可使用,对取料环境亦可多用,可在料盘、裁切模等多种来料方式中使用,成本低,结构简单,取料平稳,多次使用效果甚佳。
附图说明
图1为本实用新型整体主视立体结构示意图;
图2为本实用新型整体左视结构示意图;
图3为本实用新型整体后视立体结构示意图。
图中:1、气缸一;2、气缸二;3、限位块;4、变距板;5、滚轮支臂;6、导套;7、导向轴;8、滑轨滑块;9、吸头本体;10、气缸三;11、推块;12、侧板;13、气缸安装板。
具体实施方式
如图1-3所示,一种双方向多吸头变距结构,包括气缸一1和气缸二2,气缸一1的一侧安装有气缸安装板13,且气缸安装板13的下方设置有侧板12,气缸一1的中轴线与气缸安装板13的中轴线相重合,且气缸安装板13的形状为矩形,气缸二2安装于限位块3的一侧,气缸一1的前端安装有限位块3,且气缸一1的另一侧设置有变距板4,变距板4的内表面设置有滚轮支臂5,滚轮支臂5沿变距板4的中心位置对称设有四个,且滚轮支臂5的外表面与变距板4的内表面相贴合,侧板12的一侧设置有导套6,且导套6的内表面安装有导向轴7,导套6的内表面与导向轴7的外表面紧密贴合,且导向轴7的形状为圆柱形,滚轮支臂5的一侧设置有滑轨滑块8,且滚轮支臂5的另一侧安装有吸头本体9,吸头本体9沿滑轨滑块8的水平方向等距分布,且滑轨滑块8沿侧板12的中心位置对称设有四个,侧板12的前端设置有气缸三10,且气缸三10的一侧安装有推块11,推块11与侧板12固定连接,且推块11的形状为“T”字形,侧板12的中轴线与气缸安装板13的中轴线相重合,且侧板12的形状为矩形,该双方向多吸头变距结构可实现双向变距,所有动力均为气缸驱动,对各种规则产品具有通用性,产品为精密产品时,对机加件的加工精度要求较高,可保证其取料和变距后的精度,使用范围广,在目前各种非标自动化机台上均可使用,对取料环境亦可多用,可在料盘、裁切模等多种来料方式中使用,成本低,结构简单,取料平稳,多次使用效果甚佳。
工作原理:在使用该双方向多吸头变距结构时,首先使能气缸一1和气缸二2同时带动两组变距板4进行上下滑动,变距板4的作用力下滚轮支臂5左右滑动进行变距,滚轮支臂5由滚轮和支臂组成,支臂部分一侧与滑轨滑块8的滑块安装,另一侧与吸头本体9安装,滑轨滑块8由滑轨和滑块组成,滑轨安装在侧板12的内侧,滚轮支臂5通过滑块沿滑轨滑动,保证其左右滑动更加顺畅,吸头本体9会随着滚轮支臂5移动,完成左右滑动进行变距,限位块3设置有两组,一组安装在气缸安装板13上,为静止状态,另一组安装在变距板4上,为活动状态,限位块3可对变距板4的变距距离进行调节,气缸三10和推块11共设有两组,侧板12同样设有两组,气缸三10和推块11分布安装在第一组侧板12和第二组侧板12上,使能气缸三10左右移动,使推块11左右移动,随之第一组侧板12和第二组侧板12的间距发生变化,同时第一组侧板12上的导套6沿第二组侧板12上的导向轴7滑动,确保其稳定性,两组侧板12完成横移后,实现吸头本体9的另一方向的变距,这就是该双方向多吸头变距结构的工作原理。

Claims (7)

1.一种双方向多吸头变距结构,包括气缸一(1)和气缸二(2),其特征在于,所述气缸一(1)的一侧安装有气缸安装板(13),且气缸安装板(13)的下方设置有侧板(12),所述气缸二(2)安装于限位块(3)的一侧,所述气缸一(1)的前端安装有限位块(3),且气缸一(1)的另一侧设置有变距板(4),所述变距板(4)的内表面设置有滚轮支臂(5),所述侧板(12)的一侧设置有导套(6),且导套(6)的内表面安装有导向轴(7),所述滚轮支臂(5)的一侧设置有滑轨滑块(8),且滚轮支臂(5)的另一侧安装有吸头本体(9),所述侧板(12)的前端设置有气缸三(10),且气缸三(10)的一侧安装有推块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述气缸一(1)的中轴线与气缸安装板(13)的中轴线相重合,且气缸安装板(13)的形状为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述滚轮支臂(5)沿变距板(4)的中心位置对称设有四个,且滚轮支臂(5)的外表面与变距板(4)的内表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述导套(6)的内表面与导向轴(7)的外表面紧密贴合,且导向轴(7)的形状为圆柱形。
5.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述吸头本体(9)沿滑轨滑块(8)的水平方向等距分布,且滑轨滑块(8)沿侧板(12)的中心位置对称设有四个。
6.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述推块(11)与侧板(12)固定连接,且推块(11)的形状为“T”字形。
7.根据权利要求1所述的一种双方向多吸头变距结构,其特征在于,所述侧板(12)的中轴线与气缸安装板(13)的中轴线相重合,且侧板(12)的形状为矩形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117359957A (zh) * 2023-11-28 2024-01-09 康容生物科技(太仓)有限公司 一种吸头与滤芯组装生产线及其工作方法

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