CN217807384U - 一种产品上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品上料台，包括机箱、放置架、升降电机组件、挡架、检测传感器、第一气缸、第一夹片、第一挡杆、第二气缸以及第二夹片，机箱上方设有放置架，放置架底部与用于驱动放置架升降的升降电机组件连接。本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了本实用新型提供了一种产品上料台，通过升降电机组件可带动放置板上升，放置板可带动产品上升，当产品上升至检测传感器处，检测传感器检测到产品后机器人吸取产品，第一气缸和第二气缸分别带动第一夹片和第二夹片相对运动，将产品夹持在第一夹片和第二夹片之间，同时通过分离块可将两块产品分开，从而可防止在上料时两个产品贴合在一起，影响上料工作。

Description

一种产品上料台

技术领域

本实用新型涉及上料台技术领域，尤其是涉及一种产品上料台。

背景技术

生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，随着各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程，而在工业生产中，需要经常对物料进行上料，上料时需要通过机器人吸取上料台上的产品，现有的上料台不能将两个产品分开，很容易在上料时两个产品吸合在一起，影响上料工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种产品上料台，解决现有技术中上料台不能将两个产品分开，很容易在上料时两个产品吸合在一起，影响上料工作的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种产品上料台，包括机箱、放置架、升降电机组件、挡架、检测传感器、第一气缸、第一夹片、第一挡杆、第二气缸以及第二夹片，机箱上方设有放置架，放置架底部与用于驱动放置架升降的升降电机组件连接，机箱顶部且位于放置架一侧等距离安装有多组档架，每组挡架上端均安装有检测传感器，每组挡架上端还均安装有第一气缸，每个第一气缸的活塞杆上均安装有第一夹片，每块第一夹片一侧均设有顶部带有斜坡的分离块，机箱顶部且位于放置架另一侧等距离安装有多根第一挡杆，多根第一挡杆上端均安装有第二气缸，每个第二气缸的活塞杆上均安装有第二夹片，升降电机组件、检测传感器、第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。

进一步，升降电机组件包括齿轮箱、齿轮、电机以及齿条，齿轮箱安装在机箱内顶部，齿轮箱内设有齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮还与齿条啮合，齿条上端依次活动贯穿齿轮箱和机箱顶部与放置架底部连接，齿条下端活动贯穿齿轮箱底部。

进一步，挡架包括第四挡杆和安装板，第四挡杆为两根，两根第四挡杆下端均安装在机箱顶部，两根第四挡杆上端分别与安装板两侧连接，检测传感器安装在安装板一端，第一气缸安装在安装板中部。

进一步，放置架底部四个角上均安装有导向杆，机箱顶部且与每根导向杆相对的位置均设有导向套，每根导向杆均穿过导向套并延伸至机箱内。

进一步，机箱底部安装有用于对导向杆的位移进行检测的位移检测装置。

进一步，机箱顶部且位于放置板另一侧等距离设有多组螺纹孔，每组螺纹孔均包括等距离设置多个螺纹孔，第一挡杆下端设有安装块，安装块上设有与螺纹孔相配合的安装孔。

进一步，机箱顶部且位于挡架和第一挡杆之间安装有第二挡杆，机箱顶部且位于放置架下方设有调节杆，调节杆上等距离设有多个滑孔，其中一个滑孔内设有调节螺栓，调节螺栓与机箱顶部螺纹连接，其余滑孔内均设有滑块，每个滑块均安装在机箱顶部，调节杆顶部安装有第三挡杆。

进一步，机箱顶部一侧安装有支撑柱，支撑柱上端安装有离子风棒。

进一步，支撑柱上端还安装有超声波检测装置。

进一步，机箱一侧安装有下料板。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了本实用新型提供了一种产品上料台，通过升降电机组件可带动放置板上升，放置板可带动产品上升，当产品上升至检测传感器处，检测传感器检测到产品后机器人吸取产品，第一气缸和第二气缸分别带动第一夹片和第二夹片相对运动，将产品夹持在第一夹片和第二夹片之间，同时通过分离块可将两块产品分开，从而可防止在上料时两个产品贴合在一起，影响上料工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种产品上料台结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型实施例的一种产品上料台另一状态图；

图4是图3的B处放大图；

图5是图3的C处放大图；

图中：1、机箱；101、螺纹孔；2、放置架；3、升降电机组件；31、齿轮箱；32、电机；33、齿条；4、挡架；41、第四挡杆；42、安装板；5、检测传感器；6、第一气缸；7、第一夹片；71、分离块；8、第一挡杆；801、安装孔；9、第二气缸；10、第二夹片；11、导向杆；12、导向套；13、位置检测装置；14、第二挡杆；15、调节杆；1501、滑孔；16、调节螺栓； 17、滑块；18、第三挡杆；19、支撑柱；20、离子风棒；21、超声波检测装置；22、下料板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种产品上料台，包括机箱1、放置架2、升降电机组件3、挡架4、检测传感器5、第一气缸6、第一夹片7、第一挡杆8、第二气缸9以及第二夹片10，机箱1上方设有放置架2，放置架2底部与用于驱动放置架2升降的升降电机组件3连接，机箱1顶部且位于放置架2一侧等距离安装有多组档架4，每组挡架4上端均安装有检测传感器5，每组挡架4上端还均安装有第一气缸6，每个第一气缸6的活塞杆上均安装有第一夹片7，每块第一夹片7一侧均设有顶部带有斜坡的分离块71，机箱1顶部且位于放置架2另一侧等距离安装有多根第一挡杆8，多根第一挡杆8上端均安装有第二气缸9，每个第二气缸9的活塞杆上均安装有第二夹片10，升降电机组件3、检测传感器4、第一气缸6和第二气缸 9分别与控制器电连接。通过升降电机组件3可带动放置板2上升，放置板 2可带动产品上升，当产品上升至检测传感器5处，检测传感器5检测到产品后机器人吸取产品，第一气缸6和第二气缸9分别带动第一夹片7和第二夹片10相对运动，将产品夹持在第一夹片7和第二夹片10之间，同时通过分离块71可将两块产品分开，从而可防止在上料时两个产品贴合在一起，影响上料工作。

更具体地，升降电机组件3包括齿轮箱31、齿轮、电机32以及齿条 33，齿轮箱31安装在机箱1内顶部，齿轮箱31内设有齿轮，齿轮与电机 32的输出轴连接，齿轮还与齿条33啮合，齿条33上端依次活动贯穿齿轮箱31和机箱1顶部与放置架2底部连接，齿条33下端活动贯穿齿轮箱31 底部。通过电机33可带动齿轮32转动，齿轮32可带动齿条33升降，从而可带动放置架2升降。

需要说明的是，电机33与控制器电连接。

更具体地，挡架4包括第四挡杆41和安装板42，第四挡杆41为两根，两根第四挡杆41下端均安装在机箱1顶部，两根第四挡杆41上端分别与安装板42两侧连接，检测传感器5安装在安装板42一端，第一气缸6安装在安装板42中部。

需要说明的是，检测传感器5为红外传感器。

为了使放置架2能稳定升降，放置架2底部四个角上均安装有导向杆 11，机箱1顶部且与每根导向杆11相对的位置均设有导向套12，每根导向杆11均穿过导向套12并延伸至机箱1内。当放置架2升降时，导向杆11 可在导向套12滑动，从而可使放置架2稳定升降。

为了能够对产品上升或下降的高度进行控制，以方便上料，机箱1底部安装有用于对导向杆11的位移进行检测的位移检测装置13。位移检测装置13可对导向杆11的位移进行检测，并将检测的信号发送到控制器，控制器可根据检测的信号控制升降电机组件3带动放置架2升降，从而可对产品上升或下降的高度进行控制，以方便上料。

需要说明的是，位移检测装置13与控制器电连接。

为了方便对不同尺寸产品位置进行限制，机箱1顶部且位于放置板2 另一侧等距离设有多组螺纹孔101，每组螺纹孔101均包括等距离设置多个螺纹孔101，所述第一挡杆8下端设有安装块，安装块上设有与螺纹孔101 相配合的安装孔801，当对第一挡杆8进行安装时，可将固定螺栓穿过安装孔801并螺纹连接在螺纹孔101，即可将第一挡杆8安装在机箱1顶部，同时，机箱8顶部且与放置板2另一侧等距离设有多组螺纹孔101，每组螺纹孔101均包括等距离设置多个螺纹孔101，可对第一挡杆8的位置进行调节，从而可对挡架4与第一挡杆8之间的距离进行调节，即可对不同尺寸产品位置进行限制。

为了更好对产品的位置进行限制，机箱1顶部且位于挡架4和第一挡杆8之间安装有第二挡杆14，机箱1顶部且位于放置架2下方设有调节杆 15，调节杆15上等距离设有多个滑孔1501，其中一个滑孔1501内设有调节螺栓16，调节螺栓16与机箱1顶部螺纹连接，其余滑孔1501内均设有滑块17，每个滑块17均安装在机箱1顶部，调节杆15顶部安装有第三挡杆18。通过第二挡杆14、第三挡杆18、挡架4和第一挡杆8配合可对产品的四周进行限制，从而可更好对产品的位置进行限制，同时调节杆15可在机箱1顶部滑动，可对第三挡杆18的位置进行调节，并通过调节螺栓16 可对调节杆15进行固定，从而可对第三挡杆18进行固定，即可对第三挡杆18和第二挡杆14之间的距离进行调节，从而可对不同尺寸的产品进行固定。

为了进一步有效将两个产品分开，机箱1顶部一侧安装有支撑柱19，支撑柱19上端安装有离子风棒20，通过离子风棒21可除去两个产品之间的静电，从而可进一步有效将两个产品分开。

需要说明的是，离子风棒20与控制器电连接。

为了防止机器人在上料过程中同时吸取两个产品，支撑柱18上端还安装有超声波检测装置21，超声波检测装置21可用于检测机器人吸取的产品是否为单块产品，从而可防止机器人同时吸取两块产品，影响上料。

需要说明的是，机箱1一侧安装有下料板22，机器人吸取的产品可防防止在下料板22上进行上料。

具体原理：使用时，根据产品的尺寸将固定螺栓固定在第一挡杆8的安装孔801和机箱1顶部的对应的螺栓孔101内，从而将第一挡杆8安装在机箱1顶部，然后滑动调节杆15，调节杆15可带动第三挡杆18移动，对第三挡杆18的位置进行调节，调节完毕后通过调节螺栓16将调节杆15 固定在机箱1顶部，然后将产品放置在挡架4、第一挡杆8、第二挡杆14 和第三挡杆18之间，放置完毕后，通过升降电机组件3可带动放置板2上升，放置板2可带动产品上升，当产品上升至检测传感器5处，检测传感器5检测到产品后机器人吸取产品，第一气缸6和第二气缸9分别带动第一夹片7和第二夹片10相对运动，将产品夹持在第一夹片7和第二夹片10 之间，同时通过分离块71可将两块产品分开，从而可防止在上料时两个产品贴合在一起，通过离子风棒20可除去两个产品之间的静电，从而可进一步有效将两个产品分开，分开后，通过机器人可对产品进行输送，当产品输送至超声波检测装置21处时，超声波检测装置21可用于检测机器人吸取的产品是否为单块产品，从而可防止机器人同时吸取两块产品，影响上料。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种产品上料台，通过升降电机组件3可带动放置板2上升，放置板2可带动产品上升，当产品上升至检测传感器5处，检测传感器5检测到产品后机器人吸取产品，第一气缸6和第二气缸9分别带动第一夹片7和第二夹片10相对运动，将产品夹持在第一夹片7和第二夹片10之间，同时通过分离块71可将两块产品分开，从而可防止在上料时两个产品贴合在一起，影响上料工作。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品上料台，其特征在于，包括机箱、放置架、升降电机组件、挡架、检测传感器、第一气缸、第一夹片、第一挡杆、第二气缸以及第二夹片，所述机箱上方设有放置架，所述放置架底部与用于驱动放置架升降的升降电机组件连接，所述机箱顶部且位于放置架一侧等距离安装有多组档架，每组所述挡架上端均安装有检测传感器，每组所述挡架上端还均安装有第一气缸，每个所述第一气缸的活塞杆上均安装有第一夹片，每块所述第一夹片一侧均设有顶部带有斜坡的分离块，所述机箱顶部且位于放置架另一侧等距离安装有多根第一挡杆，多根所述第一挡杆上端均安装有第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆上均安装有第二夹片，所述升降电机组件、检测传感器、第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述升降电机组件包括齿轮箱、齿轮、电机以及齿条，所述齿轮箱安装在机箱内顶部，所述齿轮箱内设有齿轮，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述齿轮还与齿条啮合，所述齿条上端依次活动贯穿齿轮箱和机箱顶部与放置架底部连接，所述齿条下端活动贯穿齿轮箱底部。

3.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述挡架包括第四挡杆和安装板，所述第四挡杆为两根，两根所述第四挡杆下端均安装在机箱顶部，两根所述第四挡杆上端分别与安装板两侧连接，所述检测传感器安装在安装板一端，所述第一气缸安装在安装板中部。

4.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述放置架底部四个角上均安装有导向杆，所述机箱顶部且与每根导向杆相对的位置均设有导向套，每根所述导向杆均穿过导向套并延伸至机箱内。

5.根据权利要求4所述的一种产品上料台，其特征在于，所述机箱底部安装有用于对导向杆的位移进行检测的位移检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述机箱顶部且位于放置板另一侧等距离设有多组螺纹孔，每组所述螺纹孔均包括等距离设置多个螺纹孔，所述第一挡杆下端设有安装块，所述安装块上设有与螺纹孔相配合的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述机箱顶部且位于挡架和第一挡杆之间安装有第二挡杆，所述机箱顶部且位于放置架下方设有调节杆，所述调节杆上等距离设有多个滑孔，其中一个所述滑孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓与机箱顶部螺纹连接，其余所述滑孔内均设有滑块，每个所述滑块均安装在机箱顶部，所述调节杆顶部安装有第三挡杆。

8.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述机箱顶部一侧安装有支撑柱，所述支撑柱上端安装有离子风棒。

9.根据权利要求8所述的一种产品上料台，其特征在于，所述支撑柱上端还安装有超声波检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种产品上料台，其特征在于，所述机箱一侧安装有下料板。

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