CN217797435U - 一种物联网货物分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体涉及一种物联网货物分拣机器人；包括底盘、驱动组件、直线输送单元、两块挡板、至少四个移动轮和防倒溜组件，每块挡板上均设置有防倒溜组件，防倒溜组件包括安装框、调节弹簧、挡框、三角板、轨道和滑块，安装框与挡板固定连接，调节弹簧的两端分别与安装框和挡框固定连接，三角板与挡框固定连接，轨道与安装框固定连接，并位于安装框的内侧壁，滑块与三角板固定连接，且滑块滑动设置于轨道的内部，通过底盘移动方向为安装框朝前，挡框在调节弹簧的作用下，挡住直线输送单元上放置的货物，获得避免在紧急停车的情况下，直线输送单元上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元的效果。

Description

一种物联网货物分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种物联网货物分拣机器人。

背景技术

在物联网物流中，需要对包裹进行分拣，目前使用分拣机器人放置货物，货物直接倾斜倒出时，容易对货物造成损坏。

在现有技术中的手段通过额外设置由驱动器和传送带组成的直线输送单元，将直线输送单元升降或转动，从而使得货物在传送带上进行直线运输。

但在直线运输的过程中，遇到紧急停车的情况，直线输送单元上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物联网货物分拣机器人，解决了在紧急停车的情况下，直线输送单元上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种物联网货物分拣机器人，包括底盘、驱动组件、直线输送单元、两块挡板、至少四个移动轮和防倒溜组件，所述底盘上设置有所述驱动组件，所述直线输送单元设置于所述驱动组件的上方，两块所述挡板分别设置于所述直线输送单元的两侧，多个所述移动轮均设置于所述底盘的下方，每块所述挡板上均设置有所述防倒溜组件，且两组所述防倒溜组件对称设置；

所述防倒溜组件包括安装框、调节弹簧、挡框、三角板、轨道和滑块，所述安装框与所述挡板固定连接，并位于所述挡板的上方，所述调节弹簧的两端分别与所述安装框和所述挡框固定连接，所述三角板与所述挡框固定连接，并位于所述挡框的外侧壁，所述轨道与所述安装框固定连接，并位于所述安装框的内侧壁，所述滑块与所述三角板固定连接，并位于所述三角板的外侧壁，且所述滑块滑动设置于所述轨道的内部。

其中，所述防倒溜组件还包括缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧的两端分别与所述挡框和所述缓冲板固定连接。

其中，所述防倒溜组件还包括固定筒和滑动杆，所述固定筒与所述挡框固定连接，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述缓冲板固定连接，且所述缓冲弹簧分别围绕于所述固定筒和所述滑动杆的外侧壁。

其中，所述物联网货物分拣机器人还包括多组减震组件，每组所述减震组件分别设置于所述底盘和对应的所述移动轮之间。

其中，所述减震组件包括第一连接块、减震弹簧和第二连接块，所述第一连接块与所述底盘固定连接，所述减震弹簧的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块固定连接，所述第二连接块的下方设置有所述移动轮。

其中，所述减震组件还包括套筒和移动杆，所述套筒与所述第一连接块固定连接，所述移动杆的一端与所述套筒滑动连接，所述移动杆的另一端与所述第二连接块固定连接，且所述减震弹簧分别围绕于所述套筒和所述移动杆的外侧壁。

其中，所述驱动组件包括伺服电机、连接板和液压气缸，所述伺服电机与所述底盘固定连接，所述伺服电机的输出端上设置有所述连接板，所述液压气缸与所述连接板固定连接，所述液压气缸上设置有所述直线输送单元。

本实用新型的一种物联网货物分拣机器人，通过在放置货物时，可通过所述直线输送单元的两端进行放置，其中在所述直线输送单元靠近所述安装框的一端进行放置货物时，所述直线输送单元驱动货物移动，货物接触所述三角板的斜边，从而使得所述三角板往所述安装框内移动，所述调节弹簧压缩，并具有回弹力，直至货物在外侧壁远离所述挡框，在所述调节弹簧的回弹力下，所述挡框将货物挡住，所述底盘移动方向为所述安装框朝前，当在紧急停车的情况下，所述挡框将货物进行抵挡，获得避免在紧急停车的情况下，直线输送单元上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的整体的结构正视图。

图3是本实用新型第一实施例的局部放大图。

图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例的整体的结构正视图。

101-底盘、102-伺服电机、103-连接板、104-液压气缸、105-直线输送单元、106-挡板、107-移动轮、108-安装框、109-调节弹簧、110-挡框、111-三角板、112-轨道、113-滑块、114-缓冲弹簧、115-缓冲板、116-固定筒、117-滑动杆、201-第一连接块、202-减震弹簧、203-第二连接块、204-套筒、205-移动杆。

具体实施方式

第一实施例为：

请参阅图1～图3，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的整体的结构正视图，图3是第一实施例的局部放大图。本实用新型提供了一种物联网货物分拣机器人，包括底盘101、驱动组件、直线输送单元105、两块挡板106、至少四个移动轮107和两组防倒溜组件，所述驱动组件包括伺服电机102、连接板103和液压气缸104，所述防倒溜组件包括安装框108、调节弹簧109、挡框110、三角板111、轨道112、滑块113、缓冲弹簧114、缓冲板115、固定筒116和滑动杆；

针对本具体实施方式，所述底盘101上设置有所述驱动组件，所述直线输送单元105设置于所述驱动组件的上方，两块所述挡板106分别设置于所述直线输送单元105的两侧，多个所述移动轮107均设置于所述底盘101的下方，所述移动轮107上设置有驱动设备，用于将所述底盘101进行移动，在放置货物时，可通过所述直线输送单元105的两端进行放置，以便对货物进行放置。

其中，所述驱动组件包括伺服电机102、连接板103和液压气缸104，所述伺服电机102与所述底盘101固定连接，所述伺服电机102的输出端上设置有所述连接板103，所述液压气缸104与所述连接板103固定连接，所述液压气缸104上设置有所述直线输送单元105，所述伺服电机102和所述液压气缸104相配合，将所述直线输送单元105进行升降和转动。

其次，每块所述挡板106上均设置有所述防倒溜组件，且两组所述防倒溜组件对称设置，所述防倒溜组件将货物进行抵挡，避免在紧急停车的情况下，所述直线输送单元105上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元105。

另外，所述安装框108与所述挡板106固定连接，并位于所述挡板106的上方，所述调节弹簧109的两端分别与所述安装框108和所述挡框110固定连接，所述三角板111与所述挡框110固定连接，并位于所述挡框110的外侧壁，所述轨道112与所述安装框108固定连接，并位于所述安装框108的内侧壁，所述滑块113与所述三角板111固定连接，并位于所述三角板111的外侧壁，且所述滑块113滑动设置于所述轨道112的内部，在放置货物时，可通过所述直线输送单元105的两端进行放置，其中在所述直线输送单元105靠近所述安装框108的一端进行放置货物时，所述直线输送单元105驱动货物移动，货物接触所述三角板111的斜边，从而使得所述三角板111往所述安装框108内移动，所述调节弹簧109压缩，并具有回弹力，直至货物在外侧壁远离所述挡框110，在所述调节弹簧109的回弹力下，所述挡框110将货物挡住，所述底盘101移动方向为所述安装框108朝前，当在紧急停车的情况下，所述挡框110将货物进行抵挡，获得避免在紧急停车的情况下，直线输送单元105上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元105的效果。

同时，所述缓冲弹簧114的两端分别与所述挡框110和所述缓冲板115固定连接，所述挡框110将货物进行抵挡，所述缓冲板115接触货物，所述缓冲弹簧114缓冲货物对所述挡框110的冲击力。

此外，所述固定筒116与所述挡框110固定连接，所述滑动杆的一端与所述固定筒116滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述缓冲板115固定连接，且所述缓冲弹簧114分别围绕于所述固定筒116和所述滑动杆的外侧壁，所述滑动杆在所述固定筒116内滑动，所述滑动杆与所述固定筒116相配合，从而提高所述缓冲弹簧114的稳定性。

在放置货物时，可通过所述直线输送单元105的两端进行放置，其中在所述直线输送单元105靠近所述安装框108的一端进行放置货物时，所述直线输送单元105驱动货物移动，货物接触所述三角板111的斜边，从而使得所述三角板111往所述安装框108内移动，所述调节弹簧109压缩，并具有回弹力，直至货物在外侧壁远离所述挡框110，在所述调节弹簧109的回弹力下，所述挡框110将货物挡住，所述底盘101移动方向为所述安装框108朝前，当在紧急停车的情况下，所述挡框110将货物进行抵挡，所述缓冲板115接触货物，所述缓冲弹簧114缓冲货物对所述挡框110的冲击力，所述缓冲弹簧114分别围绕于所述固定筒116和所述滑动杆的外侧壁，所述滑动杆在所述固定筒116内滑动，所述滑动杆与所述固定筒116相配合，从而提高所述缓冲弹簧114的稳定性，获得避免在紧急停车的情况下，直线输送单元105上的货物在惯性的作用下，脱离直线输送单元105的效果。

第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，其中图4是第二实施例的整体的结构示意图，图5是第二实施例的整体的结构正视图。本实用新型提供了一种物联网货物分拣机器人还包括多组减震组件，所述减震组件包括第一连接块201、减震弹簧202、第二连接块203、套筒204和移动杆205；

针对本具体实施方式，每组所述减震组件分别设置于所述底盘101和对应的所述移动轮107之间，所述减震组件用于对所述底盘101进行减震处理。

其中，所述第一连接块201与所述底盘101固定连接，所述减震弹簧202的两端分别与所述第一连接块201和所述第二连接块203固定连接，所述第二连接块203的下方设置有所述移动轮107，所述减震弹簧202连接所述第一连接块201和所述第二连接块203，所述减震弹簧202吸收所述底盘101受到的震动，从而达到减震效果。

其次，所述套筒204与所述第一连接块201固定连接，所述移动杆205的一端与所述套筒204滑动连接，所述移动杆205的另一端与所述第二连接块203固定连接，且所述减震弹簧202分别围绕于所述套筒204和所述移动杆205的外侧壁，所述移动杆205在所述套筒204内滑动，所述移动杆205与所述套筒204相配合，从而提高所述减震弹簧202的稳定性。

所述减震弹簧202连接所述第一连接块201和所述第二连接块203，所述减震弹簧202吸收所述底盘101受到的震动，从而达到减震效果，所述减震弹簧202分别围绕于所述套筒204和所述移动杆205的外侧壁，所述移动杆205在所述套筒204内滑动，所述移动杆205与所述套筒204相配合，从而提高所述减震弹簧202的稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种物联网货物分拣机器人，包括底盘、驱动组件、直线输送单元、两块挡板和至少四个移动轮，所述底盘上设置有所述驱动组件，所述直线输送单元设置于所述驱动组件的上方，两块所述挡板分别设置于所述直线输送单元的两侧，多个所述移动轮均设置于所述底盘的下方，其特征在于，

还包括两组防倒溜组件，每块所述挡板上均设置有所述防倒溜组件，且两组所述防倒溜组件对称设置；

所述防倒溜组件包括安装框、调节弹簧、挡框、三角板、轨道和滑块，所述安装框与所述挡板固定连接，并位于所述挡板的上方，所述调节弹簧的两端分别与所述安装框和所述挡框固定连接，所述三角板与所述挡框固定连接，并位于所述挡框的外侧壁，所述轨道与所述安装框固定连接，并位于所述安装框的内侧壁，所述滑块与所述三角板固定连接，并位于所述三角板的外侧壁，且所述滑块滑动设置于所述轨道的内部。

2.如权利要求1所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述防倒溜组件还包括缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧的两端分别与所述挡框和所述缓冲板固定连接。

3.如权利要求2所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述防倒溜组件还包括固定筒和滑动杆，所述固定筒与所述挡框固定连接，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述缓冲板固定连接，且所述缓冲弹簧分别围绕于所述固定筒和所述滑动杆的外侧壁。

4.如权利要求1所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述物联网货物分拣机器人还包括多组减震组件，每组所述减震组件分别设置于所述底盘和对应的所述移动轮之间。

5.如权利要求4所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述减震组件包括第一连接块、减震弹簧和第二连接块，所述第一连接块与所述底盘固定连接，所述减震弹簧的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块固定连接，所述第二连接块的下方设置有所述移动轮。

6.如权利要求5所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述减震组件还包括套筒和移动杆，所述套筒与所述第一连接块固定连接，所述移动杆的一端与所述套筒滑动连接，所述移动杆的另一端与所述第二连接块固定连接，且所述减震弹簧分别围绕于所述套筒和所述移动杆的外侧壁。

7.如权利要求1所述的物联网货物分拣机器人，其特征在于，

所述驱动组件包括伺服电机、连接板和液压气缸，所述伺服电机与所述底盘固定连接，所述伺服电机的输出端上设置有所述连接板，所述液压气缸与所述连接板固定连接，所述液压气缸上设置有所述直线输送单元。

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