CN217790389U - 收集装置及割草设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收集装置及割草设备，收集装置包括作业箱、收集箱、滚刷组件和切碎组件，作业箱具有作业腔和与作业腔连通的第一开口和第二开口，收集箱具有和第二开口相连通的收集腔，滚刷组件包括滚刷和驱动件，滚刷安装于作业箱内并部分外露于第一开口，驱动件与滚刷传动配合，并用于驱动滚刷旋转，滚刷被构造为在旋转时，将待收集物自第一开口扫入作业腔，并自第二开口排出至收集腔，切碎组件安装于作业腔内，并用于切割待收集物。本申请提出的收集装置不仅可以将待收集物切碎后进行收集，减小待收集物的体积，提高收集箱空间利用率，而且操作方便，避免待收集物遗留在草地上影响绿地美观。

Description

收集装置及割草设备

技术领域

本申请涉及园艺设备处理技术领域，尤其涉及一种收集装置及割草设备。

背景技术

在花园及草坪等绿地的养护作业中，需要考虑到落叶及其他待收集物的收集问题。目前，对于落叶等待收集物的其中一种处理方式是使用吹风机将落叶吹集于一处，再铲入收集袋中，操作起来耗时费力，且落叶体积较大，需要反复多次才能实现完全收集。对于落叶等待收集物的另一种处理方式是将落叶打碎，使其自然降解于泥土里，这种处理方式会导致碎叶遗留于草地里，不利于绿地美观，用户体验不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种收集装置及割草设备，通过收集装置不仅可以将待收集物切碎后进行收集，减小待收集物的体积，提高收集箱空间利用率，而且操作方便，避免待收集物遗留在草地上影响绿地美观。

本申请的第一方面提出一种收集装置，包括：

作业箱，具有作业腔和与所述作业腔连通的第一开口和第二开口；

收集箱，具有和所述第二开口相连通的收集腔；

滚刷组件，包括滚刷和驱动件，所述滚刷安装于所述作业箱内并部分外露于所述第一开口，所述驱动件与所述滚刷传动配合，并用于驱动所述滚刷旋转，所述滚刷被构造为在旋转时，将待收集物自第一开口扫入所述作业腔，并自第二开口排出至所述收集腔；

切碎组件，安装于所述作业腔内，并用于切割所述待收集物。

在一些实施例中，所述切碎组件被构造为在所述滚刷带动所述待收集物在作业腔内运动时，和所述待收集物碰触，以切割所述待收集物。

在一些实施例中，所述滚刷具有多个刷条，所述切碎组件包括多个第一刀片，多个所述第一刀片间隔设置在所述作业腔内，多个所述第一刀片中的至少一个第一刀片位于多个所述刷条中的相邻两个所述刷条的转动面之间。

在一些实施例中，所述切碎组件还包括安装板，多个所述第一刀片间隔设置于所述安装板上，所述作业腔的腔壁形成有多个用于供所述安装板装配的安装位，多个所述安装位沿所述作业箱的高度方向依次排布。

在一些实施例中，所述滚刷包括转轴和设置在所述转轴上的两个刷条排组，两个所述刷条排组均沿所述转轴的轴线排布，并分别位于所述转轴的轴线的相对两侧；所述切碎组件包括多个第二刀片，多个所述第二刀片均设置在所述转轴上，并均位于两个所述刷条排组之间。

在一些实施例中，所述刷条排组具有两排刷条，两排所述刷条形成有夹角。

在一些实施例中，所述转轴的壁面具有多个固定台，多个所述第二刀片与多个所述固定台一一对应并转动连接。

在一些实施例中，所述滚刷包括转轴和设置在所述转轴上的多个刷条，多个所述刷条沿所述转轴的轴线呈螺旋状排布。

在一些实施例中，所述收集装置还包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述作业箱连接，用于调节所述作业箱的高度。

本申请的第二方面提出一种割草设备，包括割草机本体和上述任一项实施例中的收集装置，所述收集装置跟随于所述割草机本体同步运动。

本申请提出的收集装置，通过滚刷组件中的驱动件提供驱动力驱动滚刷旋转，旋转的滚刷通过第一开口与将待收集物扫入作业箱。被扫入作业箱内的待收集物跟随滚刷运动，经由作业箱内的切碎组件，切碎后的待收集物跟随滚刷运动，直至通过第二开口排出至收集腔。本申请提供的收集装置不仅可以将待收集物切碎后进行收集，减小待收集物的体积，提高收集箱空间利用率，而且操作方便，避免待收集物遗留在草地上影响绿地美观。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提出的割草设备附带收集箱的结构示意图。

图2是图1所示结构的***示意图。

图3是本申请实施例提出的割草设备拆卸收集箱后的第一视角结构示意图。

图4是本申请实施例提出的割草设备拆卸收集箱后的第二视角结构示意图。

图5是图4所示结构的***示意图。

图6是本申请实施例提出的收集装置的实施方式一的第一视角结构示意图。

图7是本申请实施例提出的收集装置的实施方式一的第二视角结构示意图。

图8是本申请实施例提出的收集装置的实施方式一的***示意图。

图9是本申请实施例提出的第一刀片与刷条交错设置的结构示意图。

图10是本申请实施例提出的收集装置的实施方式二的结构示意图。

图11是本申请实施例提出的收集装置的实施方式三的结构示意图。

图12是本申请实施例提出的收集装置的实施方式三的***示意图。

图13是本申请实施例提出的第二刀片设置于转轴上的结构示意图。

图14是本申请实施例提出的高度调节组件的结构示意图。

附图标号排布如下：

100-收集装置 10-作业箱 11-作业腔

12-第一开口 13-第二开口 14-安装位

20-滚刷组件 21-滚刷 211-转轴

212-刷条排组 2121-刷条排 212a-刷条

213-固定台 22-驱动件 30-切碎组件

31-第一刀片 312-安装板 3121-避让槽

32-第二刀片 40-高度调节组件 41-导向结构

411-丝杆 412-导向柱 42-滑动

43-锁紧结构 44-基座 45-摇杆

50-固定座 51-座体 52-第一连接板

53-第二连接板 60-收集箱 61-收集腔

1000-割草设备 200-割草机本体 201-机架

202-驱动模组 203-切割模组 204-控制模组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在花园及草坪等绿地的养护作业中，需要考虑到落叶及其他待收集物的收集问题。目前，对于落叶等待收集物的其中一种处理方式是使用吹风机将落叶吹集于一处，再铲入收集袋中，操作起来耗时费力，且落叶体积较大，需要反复多次才能实现完全收集。对于落叶等待收集物的另一种处理方式是将落叶打碎，使其自然降解于泥土里，这种处理方式会导致碎叶遗留于草地里，不利于绿地美观，用户体验不佳。

由此，如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种收集装置100，不仅可以将落叶等待收集物切碎后进行收集，减小落叶等待收集物的体积，提高空间利用率，而且操作方便，避免待收集物遗留在草地上影响绿地美观。

示例性地，如图1和图2所示，本申请实施例的收集装置100可以应用于自动化行进设备中，如自动化割草设备，以跟随于自动化割草设备同步运动，并用于收集草渣或落叶等需要收集的待收集物，下文中待收集物以落叶为例进行说明。

如图1-图8所示，本申请实施例提出一种收集装置100，包括作业箱10、滚刷组件20、切碎组件30和收集箱60，作业箱10具有作业腔11和与作业腔11连通的第一开口12和第二开口13，收集箱60具有和第二开口13相连通的收集腔61，滚刷组件20包括滚刷21和驱动件22，滚刷21安装于作业箱10内并部分外露于第一开口12，驱动件22与滚刷21传动配合，并用于驱动滚刷21旋转，滚刷21被构造为在旋转时，将待收集物自第一开口12扫入作业腔10，并自第二开口13排出至收集腔61；切碎组件30安装于作业箱10内，并用于切割待收集物。

本申请提出的收集装置100，工作时，第一开口12朝向地面，滚刷组件20中的驱动件22提供驱动力驱动滚刷21旋转，旋转的滚刷21通过第一开口12与外部草地接触将落叶扫入作业箱10。被扫入作业箱10内的落叶跟随滚刷21运动，经由作业箱10内的切碎组件30切碎。切碎后的落叶随滚刷21运动，直至通过第二开口13排出至收集腔61。本申请提供的收集装置100不仅可以将落叶切碎后进行收集，减小落叶的体积，提高收集箱60的空间利用率，而且操作方便，避免碎叶遗留在草地上影响绿地美观。

在一些实施例中，切碎组件30被构造为在滚刷21带动待收集物在作业腔11内运动时，和待收集物碰触，以切割待收集物。在本实施例中，切碎组件30安装于作业箱10内以在滚刷21带动落叶在作业腔11内运动时切割落叶，方便落叶的切割。

在一些实施例中，滚刷21具有多个刷条212a，切碎组件30包括多个第一刀片31，多个第一刀片31间隔设置在作业腔11内，多个第一刀片31中的至少一个第一刀片31位于多个刷条212a中的相邻两个刷条212a的转动面之间。在本实施例中，刷条212a转动一周所扫过的形成的转动路径为转动面，第一刀片31位于两个刷条212a的转动面之间，以使刷条212a在转动过程中不会与第一刀片31接触。其中，多个第一刀片31均被配置为错开刷条212a的转动面，以避免第一刀片31与刷条212a之间产生干涉，以使刷条212a在旋转过程中不会被第一刀片31切割而损坏。收集装置在工作时，滚刷20旋转扫入落叶，且扫入的落叶的面积比相邻的刷条212a的间距大，刷条212带动落叶经过第一刀片31，从而落叶会被第一刀片31切碎，进而减小了落叶的面积。

在本申请实施例中，滚刷21还包括转轴211，多个刷条212a安装于转轴211上，驱动件22连接于转轴211，以通过驱动转轴211带动刷条212a转动，刷条212a可以是硬质塑胶材料制成，当然也可以是硬度合适的其他材料。刷条212a可以是长条状、波浪状等形状。多个刷条212a可以是垂直转轴211间隔排布，也可以是与转轴211呈一定角度间隔排布，优选地，该角度可以是45°-90°。本申请实施例通过多个刷条212a的布设能够方便扫动落叶。

示例性地，如图6和图8所示，驱动件22可以采用电机，滚刷21的转轴211一端伸出作业箱10外侧，电机安装于作业箱10外壁，电机的输出轴可以通过皮带或其他传动结构与转轴211伸出的一端连接，以驱动滚刷21转动。可以通过控制电机的转速以使落叶能够被顺利扫入并将被切碎组件30切碎的碎叶甩到收集箱中。若是落叶经过切碎组件30后出现动力不足无法甩到收集箱的情况，可以提升电机的转速，或者更换硬度更高的刷条以提高落叶脱离滚刷的力，从而使落叶有足够的动力进入到收容件。

在一些实施例中，多个刷条212a沿转轴211的轴线呈螺旋状排布。需要说明的是，呈螺旋状排布是指多个刷条212a沿转轴211的长度方向围绕转轴211盘旋以形成螺旋状排布。刷条212a呈螺旋排布可以控制每次刷条212a扫入作业箱10的落叶量，从而减少对切碎组件30的负担，减少卡叶现象，提高落叶切碎率。

当然，多个刷条212a的排布方式不局限于螺旋状排布排布，例如，在另一些实施例中，多个刷条212a可以沿直线方向间隔排布，且多个刷条212a的排布方向可以与转轴211的轴向平行设置或者呈一定角度设置，便于刷条212a的安装。

可以理解的是，多个刷条212a可以形成一条排布形成刷条排2121，同一个转轴211上可以设置多条这样的刷条排2121。一条刷条排2121的形状可以是呈直线排布，也可以是呈螺旋状排布，还可以是呈波浪形排布等。通过多个刷条排2121的设置能够增加一个滚刷21的刷条212a数量，从而提升清扫落叶的效率。

在一些实施例中，切碎组件30还包括安装板312，多个第一刀片31间隔设置于安装板312上，作业腔11的腔壁形成有多个用于供安装板312装配的安装位14，多个安装位14沿作业箱10的高度方向依次排布。在本实施例中，作业箱10的高度方向是指作业箱10相对于地面的高度方向，通过多个高度不一的安装位14的设置，可以手动操作将安装板312可拆卸安装于任意一个安装位14中，通过安装于不同的安装位14以调节安装板312的位置高度，从而调节第一刀片31的位置高度。

其中，安装板312可拆卸连接于作业箱10，可拆卸连接可以是螺纹连接、卡扣连接、插接等连接方式，方便安装板312与作业箱10地拆卸。在本实施例中，第一刀片31在安装板312上间隔排布，通过安装板312的设置可以便于多个第一刀片31同时安装。

示例性地，如图7-图9所示，安装板312具有与作业箱10连接的后侧和与第一刀片31连接的前侧，安装板的前侧设有朝向后侧凹陷的多个避让槽3121，第一刀片3设于相邻的两个避让槽3121之间，且多个避让槽3121与多个刷条212a的转动面一一对应，以对刷条212a进行避让。在本实施例中，避让槽3121呈V形结构，便于加工，当然，避让槽3121也可以呈U形或其它能够避让刷条212a的形状。

示例性地，安装位14为设于作业箱10上的螺孔，在安装板312上设有与安装位14对应的螺孔，通过螺丝固定安装板312与作业箱10，便于安装与拆卸。

在实际运用中，可以根据落叶的大小以及所需切碎大小来调节第一刀片31的高度。第一刀片31的高度越低，第一刀片31带入作业箱10的落叶与第一刀片接触会越多，落叶则会被切割得越碎，但第一刀片31越低，距离地面的空间越小，落叶与第一刀片31会集中在小空间内进行切割处理，容易堆积卡叶，影响落叶收集。而第一刀片31位置越高，刷条212a需要带着落叶转到较高的位置后才能切割落叶，而此时受到第一刀片31的阻挡，落叶脱离刷条212a的惯性力就变小，其向至收集箱运动的动力就变小，因此第一刀片31位置过高会使落叶动力不足，无法被甩出至收集箱。本实施例中，设置多个高度不一的安装位14，可以根据实际运用情况对第一刀片31的高度进行调节，提高收集装置的适配性。

需要说明的是，本申请的切碎组件30不局限于上述方式，例如，在另一些实施例中，如图10和图13所示，滚刷21包括转轴211和设置在转轴211上的两个刷条排组212，两个刷条排组212均沿转轴211的轴线排布，并分别位于转轴211的轴线的相对两侧；切碎组件30包括多个第二刀片32，多个第二刀片32均设置在转轴211上，并均位于两个刷条排组212之间，以避免第二刀片32与刷条排组212之间产生干涉，在本实施例中，收集装置100在工作时，第二刀片32随着转轴211旋转，并在经过第一开口12时主动对落叶进行切割，切割后的落叶会被旋转的刷条排组212扫入到作业箱10内，然后在经过第二开口时13时排出作业箱10。

可以理解地，如图11-图13所示，本申请的切碎组件30也可以同时包括上述的多个第一刀片31和多个第二刀片32，第一刀片31安装于作业箱10，第二刀片32安装于滚刷21的转轴211上，在本实施例中，切碎组件30使用时，第一刀片31固定不动，多个第二刀片32跟随转轴211进行转动，第二刀片32的转动面与第一刀片31错位设置，以使第二刀片32在转动过程中不会与第一刀片31接触，避免共同对落叶进行切碎处理时产生干涉，通过两种刀片的设置，能够进一步地提升落叶的切碎效率。

示例性地，多个第一刀片31之间的间距可以是10mm-20mm，多个第二刀片32之间的间距也可以是10mm-20mm，以使切碎的落叶约为10mm-20mm。当然，多个第一刀片31之间的间距以及多个第二刀片32之间的间距不限于上述范围，可以根据所需的切碎的落叶大小而定。在一些实施例中，刷条排组212具有两排刷条212a，两排刷条212a形成有夹角，以便于夹持地面落叶以带动落叶在作业箱10内运动。

示例性地，如图9和图13所示，转轴211在垂直转轴211轴向的方向上具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，其中一个刷条排组212的两排刷条212a之间可以呈15°-35°角并设置于转轴211的第一侧，另外一个刷条排组212的两排刷条212a之间也可以呈15°-35°角并设置于转轴211的第二侧。具体地，当转轴211的第一侧或第二侧的两排刷条212a之间的角度为15°时，两排刷条212a之间更为聚拢以便于夹持落叶；当转轴211的第一侧或第二侧的两排刷条212a之间的角度为35°时，两排刷条212a之间较为分散以便于扫动更多的落叶。

需要说明的是，在其他实施例中，刷条排组212中的刷条212a的排数的数量与布设不限于上述方式，刷条排组212中的刷条212a的排数也可以设有三个或四个或以上等数量，各个刷条排组212中的刷条212a之间可以两两呈夹角设置分布于转轴211的不同侧，也可以围绕转轴211的轴向均匀分布。

在一些实施例中，滚刷21设有至少两个，至少两个滚刷21沿转轴211的轴向间隔设置。在实施例中，如图6-图8所示，滚刷21设有两个，可以理解地，滚刷21也可以设有三个、四个或更多，通过多个滚刷21的设置能够提升清扫落叶的效率。

示例性地，每个滚刷21均包括有多个刷条排组212，每个刷条排组212均包括两条刷条排2121，每条刷条排2121包括多个在转轴211的上间隔排布的刷齿212a，相邻的两个滚刷21的刷条排2121之间呈一定角度设置，能够进一步地提升清扫落叶的效率。

示例性地，如图9和图13所示，相邻的两个滚刷21之间的夹角可以是90°，以便于扫动更多的落叶，当然，相邻的两个滚刷之间的夹角也可以是30°、45°、60°等角度。

在一些实施例中，转轴211的壁面具有多个固定台213，多个第二刀片32与多个固定台213一一对应并转动连接。在本实施例中，每个第二刀片32可以与每个对应的固定台213通过中心轴活动连接，以使第二刀片32在非工作状态下处于内收的状态，避免误伤到操作人员，工作时第二刀片32随着转轴211的转动，在离心力的作用下被甩直以切割落叶。

示例性地，每个第二刀片32与固定台213之间可以通过普通销轴活动连接，也可以设置阻尼转轴以使第二刀片32与固定台213之间能够保持相对位置，以在非工作状态时能够将第二刀片32折叠至与固定台213重叠，实现第二刀片32的收纳避免误伤到操作人员，在工作状态时，在离心力的作用下克服阻尼转轴带来的阻力以使第二刀片32被甩直以切割落叶。

示例性地，第二刀片32与固定台213之间可以通过卡簧限位。具体地，固定台213上可以凸出有固定柱，固定柱上设有卡簧安装位，第二刀片32上开设有与固定柱配合的通孔，第二刀片32安装到固定柱上，并可绕固定柱旋转。第二刀片32安装到固定柱后，在卡簧安装位上安装如卡簧，以阻挡第二刀片32脱离固定柱。

可以理解地，为了节约成本，转轴上也可以不设置有固定台，直接将第二刀片固定于转轴并使第二刀片沿转轴的径向延伸。

在一些实施例中，如图5、图11和图12所示，收集装置100还包括高度调节组件40，高度调节组件40与作业箱10连接，用于调节作业箱10的高度。在本实施例中，通过高度调节组件40的设置，能够调节作业箱10的离地高度，以调节清扫落叶的高度。

在一些实施例中，如图14所示，高度调节组件40包括导向结构41、滑动结构42和锁紧结构43，导向结构41沿竖直方向延伸，滑动结构42滑动连接于导向结构41并可沿导向结构41上下移动，锁紧结构43用于限制滑动结构42的移动以固定滑动结构42的高度，作业箱10与滑动结构42固定连接，可以通过调节滑动结构42的高度从而调节作业箱10的离地高度，当调节至合适高度后，通过锁紧结构43进行锁紧以固定作业箱10的高度。

示例性地，如图14所示，高度调节组件40还包括基座44，导向结构41安装于基座44，导向结构41包括沿竖直方向并行设置的丝杆411和导向柱412，滑动结构42对应为连接于丝杆411的螺母，且螺母活动连接于导向柱412，丝杆411的一端连接有摇杆45，通过控制摇杆45转动丝杆411，即可带动螺母沿丝杆411和导向柱412上下移动，当调节至合适高度后，锁紧结构43锁紧以使摇杆45不能转动，从而固定滑动结构42以及作业箱10的高度。

需要说明的是，本申请的高度调节组件不局限于上述方式，例如，在另一些实施例中，高度调节组件包括电缸、导轨和滑块，导轨沿竖直方向延伸，滑块滑动连接于导轨并与作业箱固定连接，电缸的输出轴与滑块连接，以驱动滑块沿导轨上下移动，以调节作业箱的高度。可以理解地，高度调节组件也可以通过其他可以控制作业箱升降的方式实现。

如图1所示，本申请还提出一种割草设备1000，包括割草机本体200和上述的收集装置100，收集装置100跟随于割草机本体200同步运动，从而能够跟随并收集割草机本体200行走路径上的落叶。

具体应用中，如图1所示，割草机本体200包括机架201和安装于机架201的驱动模组202、切割模组203和控制模组204，驱动模组202用于驱动割草设备1000行进，切割模组203用于执行割草作业，以完成花园及草坪等绿地的修理，控制模组204与驱动模组202、切割模组203均电连接，以控制割草设备1000的行进和执行割草作业，收集装置100连接于机架201，用于跟随并收集割草机本体200行走路径上的落叶，便于收集处理。

在一些实施例中，收集装置100可拆卸连接于机架201，便于收集装置100的拆装。示例性地，收集装置100可以通过螺丝和/或卡扣结构等可拆卸安装于机架201。

示例性地，如图5、图11和图12所示，收集装置100可以通过固定座50连接于机架201的一端，以便于安装于割草机本体200并跟随割草机本体200同步运动。示例性地，固定座50包括座体51和安装于座体51左右两侧的第一连接板52和第二连接板53，作业箱10通过高度调节组件40与座体51连接，第一连接板52与第二连接板53固定连接于机架201，以使收集装置100稳固安装。

示例性地，收集装置100可以不与割草机本体200直接连接，而是跟随于割草机本体200同步运动，例如，收集装置100和割草机本体200间隔放置，且收集装置100位于割草机本体200的行走路径上。收集装置100和割草机本体200之间可以通过无线控制，从而割草机本体200运动时，收集装置100也会跟割草机本体200运动以切割落叶。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收集装置，其特征在于，包括：

作业箱，具有作业腔和与所述作业腔连通的第一开口和第二开口；

收集箱，具有和所述第二开口相连通的收集腔；

滚刷组件，包括滚刷和驱动件，所述滚刷安装于所述作业箱内并部分外露于所述第一开口，所述驱动件与所述滚刷传动配合，并用于驱动所述滚刷旋转，所述滚刷被构造为在旋转时，将待收集物自第一开口扫入所述作业腔，并自第二开口排出至所述收集腔；

切碎组件，安装于所述作业腔内，并用于切割所述待收集物。

2.如权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述切碎组件被构造为在所述滚刷带动所述待收集物在作业腔内运动时，和所述待收集物碰触，以切割所述待收集物。

3.如权利要求2所述的收集装置，其特征在于，所述滚刷具有多个刷条，所述切碎组件包括多个第一刀片，多个所述第一刀片间隔设置在所述作业腔内，多个所述第一刀片中的至少一个第一刀片位于多个所述刷条中的相邻两个所述刷条的转动面之间。

4.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于，所述切碎组件还包括安装板，多个所述第一刀片间隔设置于所述安装板上，所述作业腔的腔壁形成有多个用于供所述安装板装配的安装位，多个所述安装位沿所述作业箱的高度方向依次排布。

5.如权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述滚刷包括转轴和设置在所述转轴上的两个刷条排组，两个所述刷条排组均沿所述转轴的轴线排布，并分别位于所述转轴的轴线的相对两侧；

所述切碎组件包括多个第二刀片，多个所述第二刀片均设置在所述转轴上，并均位于两个所述刷条排组之间。

6.如权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述刷条排组具有两排刷条，两排所述刷条形成有夹角。

7.如权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述转轴的壁面具有多个固定台，多个所述第二刀片与多个所述固定台一一对应并转动连接。

8.如权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述滚刷包括转轴和设置在所述转轴上的多个刷条，多个所述刷条沿所述转轴的轴线呈螺旋状排布。

9.如权利要求1-8任一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集装置还包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述作业箱连接，用于调节所述作业箱的高度。

10.一种割草设备，其特征在于，包括割草机本体和如权利要求1-9任一项所述的收集装置，所述收集装置跟随于所述割草机本体同步运动。

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