CN217789494U - 一种具有自动锁停功能的电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。第一吸磁组件和第二吸磁组件相互吸引，通过磁力抵消重物的重力，从而避免重物下坠，造成损坏。通过改变第一吸磁组件的高度，从而改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现在电动机停止工作时，手动改变重物的位置。

Description

一种具有自动锁停功能的电动机

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，尤其涉及一种具有自动锁停功能的电动机。

背景技术

电动机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

在升降机构中，具体原理图请参考图6所示，电动机作为升降机构的动力源，电动机的输出端通过导向机构与安装结构或重物连接，电动机断电后，电动机不能够继续给安装结构作用力，受安装结构重力影响，安装结构会向下掉落。

而在生物医药行业的很多实验中，实验人员需要处理大量的样品，向样品中加入药品试剂。为了保证工作效率和实验质量，需要用到移液枪进行试剂的滴注，从而大大提高试剂滴注的效率。现有的移液枪普遍使用上述的升降机构控制移液枪的运动，通过控制步进电动机的转动方向，来控制移液枪的上下运动，进而将活塞管的下端伸入试剂或与试剂分离。上述升降结构在未启动时，在重力作用下，移液枪向下滑动，容易导致移液枪下端与物品碰撞，使移液枪或连接在移液枪上的枪头损坏，无法使用。现有的解决方法是，在电动机端增加一个电磁刹车装置，断电后，电磁刹车装置吸合，从而确保移液枪或安装在升降机构上的其他装置不会向下掉落，但电磁刹车装置吸合后，无法手动改变重物的位置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种具有自动锁停功能的电动机，主要应用于生物医药及医疗检测行业进行化验检测的移液操作设备中，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。第一吸磁组件和第二吸磁组件相互吸引，通过磁力抵消重物的重力，从而避免重物下坠，造成损坏。通过改变第一吸磁组件的高度，从而改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现在电动机停止工作时，手动改变重物的位置。此外，通过改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现适配不同重量的重物。

本实用新型解决技术问题，采用的技术方案如下：

一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；

限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。

进一步的，固定架包括固定横梁和至少两个固定支柱，固定支柱的上端与固定横梁连接，且固定支柱间隔设置，固定支柱的下端与主体连接，固定支柱贯穿第一吸磁组件的上下面。

进一步的，第一吸磁组件包括第一安装支架，第一安装支架上间隔设置有多个第一磁体，第一磁体贯穿第一安装支架的上下面，且与第一安装支架连接，或安装于第一安装支架的底面，第一磁体外周设置有线圈，线圈外接电源。

进一步的，第二吸磁组件包括第二安装支架，第二安装支架呈环形结构，转子的上端伸入第二安装支架的内孔内，且与内孔的侧壁连接；

第二安装支架上间隔安装有多个第二磁体，第一磁体和第二磁体能够相互吸引。

进一步的，第一安装支架上设置有旋转件，旋转件的下端贯穿固定横梁的上下面，且旋转件的下端与第一安装支架转动连接，旋转件与固定横梁螺纹连接。

进一步的，第一安装支架的顶面设有圆形的限位槽，限位槽的槽口直径小于限位槽的直径，旋转件的下端设置有限位板，限位板位于限位槽内，限位板的直径大于槽口的直径。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种具有自动锁停功能的电动机，在第一安装支架上安装第一磁体，在第二安装支架上安装第二磁体，通过第一磁体和第二磁体相互吸引产生的磁力，克服重物的重力，进而避免了重物下坠；通过转动旋转件，改变第一安装支架的高度，从而改变第一磁体和第二磁体之间的磁力，以实现使用者能够手动改变重物的位置，还能够实现适配不同重量的重物，使重物保持现在的位置。

此外，第一磁体的外周设置有线圈，当电动机工作时，线圈与电动机同时接入电路，线圈产生的磁场能够抵消第一磁体产生的磁场，此时，第一磁体产生的磁场不会再作用于第二磁体，电动机运行时，第一磁体不会给转子带来额外阻力。

最后，第一吸磁组件和第二吸磁组件之间有一定缝隙，不会相互接触，避免了第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磨损，使器件的使用时间更长。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型提供的一种具有自动锁停功能的电动机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种具有自动锁停功能的电动机的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的第一吸磁组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第二吸磁组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的安装有线圈的第一磁体接入电路中的结构示意图；

图6是现有的升降机构的原理图。

图标：100、主体；101、转子；110、限位机构；111、固定架；113、固定横梁；115、固定支柱；130、第一吸磁组件；131、第一安装支架；132、线圈；133、第一磁体；135、旋转件；137、限位槽；139、限位板；150、第二吸磁组件；151、第二安装支架；153、第二磁体。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图6对本实用新型作详细说明。

请参考图1和图2所示，一种具有自动锁停功能的电动机，主要应用于生物医药及医疗检测行业进行化验检测的移液操作设备中，包括电动机的主体100，主体100内安装有转子101，主体100上端设置有限位机构110，转子101的上端贯穿主体100的顶面与限位机构110连接。限位机构110包括安装有第一吸磁组件130的固定架111和第二吸磁组件150。第一吸磁组件130能够沿固定架111的高度方向移动，第二吸磁组件150与转子101的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件130产生的磁场和第二吸磁组件150产生的磁场相互吸引，产生的磁力大于重物的重力，从而能够阻止转子101转动，防止重物下落。通过调节第一吸磁组件130的高度，从而改变第一吸磁组件130和第二吸磁组件150之间的磁力。使用者需要改变重物的位置时，将第一吸磁组件130向上移动，减小磁力，然后移动重物即可改变重物的位置，当重物移动到位后，再将第一吸磁组件130向下移动到初始位置，即可使重物保持静止。

请参考图2至图5所示，固定架111包括固定横梁113和至少两个固定支柱115。固定支柱115的上端与固定横梁113连接，且固定支柱115间隔设置，固定支柱115的下端与主体100连接，固定支柱115贯穿第一吸磁组件130的上下面。

具体的，第一吸磁组件130包括第一安装支架131，第一安装支架131上间隔设置有多个第一磁体133，第一磁体133贯穿第一安装支架131的上下面，且与第一安装支架131连接，或安装于第一安装支架131的底面，在本实施方式中，第一磁体133为永磁体。

第二吸磁组件150包括第二安装支架151，第二安装支架151呈环形结构，转子101的上端伸入第二安装支架151的内孔内，且与内孔的侧壁连接；第二安装支架151上间隔安装有多个第二磁体153，第一磁体133为软磁体。第一磁体133和第二磁体153能够相互吸引，即第一磁体133的N极靠近第二磁体153的S极设置。重物受重力下落时，带动转子101自转，与转子101连接的第二吸磁组件150与转子101一同转动。在第一磁体133的磁力作用下，能够阻碍第二吸磁组件150移动，当第一磁体133的磁力大于或等于第二吸磁组件150的旋转力时，第二吸磁组件150停止转动，此时，重物无法下落。第一安装支架131上安装有多个第一磁体133，能够使第二磁体153受力更加均匀。

此外，在第一磁体133外周设置有线圈132，线圈132外接电源。当电动机运行时，线圈132与电动机同时接入电路，线圈132产生的磁场能够抵消第一磁体133的磁场，即此时第一磁体133为无磁力状态，第一磁体133无法再阻碍第二安装支架151的转动，从而使电动机不用一直额外克服第一磁体133的阻力做功，减少了电动机运行时消耗的电能。

请再次参考图2所示，第一安装支架131上设置有旋转件135，旋转件135的下端贯穿固定横梁113的上下面，且旋转件135的下端与第一安装支架131转动连接，旋转件135与固定横梁113螺纹连接。通过转动旋转件135，使第一安装支架131沿固定支柱115的高度方向移动，从而改变第一安装支架131的位置。通过旋转件135能够更方便的移动第一安装支架131，使用者一边转动旋转件135，一边用手拿住移液枪或者重物，给予重物向上或向下的力，直至能够使重物移动，即可停止转动旋转件135。重物移动到位后，再反方向转动旋转件135.使第一安装支架131复位即可。

具体的，第一安装支架131的顶面设有圆形的限位槽137，限位槽137的槽口直径小于限位槽137的直径，旋转件135的下端设置有限位板139，限位板139位于限位槽137内，限位板139的直径大于槽口的直径，限位槽137对限位板139起限位作用，限位板139无法与限位槽137分离，限位板139能够在限位槽137内转动。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，其特征在于：主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；

限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：固定架包括固定横梁和至少两个固定支柱，固定支柱的上端与固定横梁连接，且固定支柱间隔设置，固定支柱的下端与主体连接，固定支柱贯穿第一吸磁组件的上下面。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：第一吸磁组件包括第一安装支架，第一安装支架上间隔设置有多个第一磁体，第一磁体贯穿第一安装支架的上下面，且与第一安装支架连接，或安装于第一安装支架的底面，第一磁体外周设置有线圈，线圈外接电源。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：第二吸磁组件包括第二安装支架，第二安装支架呈环形结构，转子的上端伸入第二安装支架的内孔内，且与内孔的侧壁连接；

第二安装支架上间隔安装有多个第二磁体，第一磁体和第二磁体能够相互吸引。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：第一安装支架上设置有旋转件，旋转件的下端贯穿固定横梁的上下面，且旋转件的下端与第一安装支架转动连接，旋转件与固定横梁螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：第一安装支架的顶面设有圆形的限位槽，限位槽的槽口直径小于限位槽的直径，旋转件的下端设置有限位板，限位板位于限位槽内，限位板的直径大于槽口的直径。

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