CN217787627U - 驱动轮及智能家居设备 - Google Patents

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CN217787627U CN202221608522.6U CN202221608522U CN217787627U CN 217787627 U CN217787627 U CN 217787627U CN 202221608522 U CN202221608522 U CN 202221608522U CN 217787627 U CN217787627 U CN 217787627U
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张兴振
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Abstract

本申请涉及一种驱动轮及智能家居设备,该驱动轮包括:环形本体部;和多个凸起部,沿环形本体部的外周侧间隔分布,每个凸起部上形成有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块,且相邻的凸块之间形成相互连通的导引槽,导引槽与相邻的两个凸起部之间的凹槽连通。本申请通过在环形本体部的外周侧设置多个凸起部,每个凸起部设置有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块,可以使驱动轮具有较好的排水功能,防止驱动轮在运动过程中打滑,提升用户对智能家居设备的使用体验感。

Description

驱动轮及智能家居设备
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种驱动轮及智能家居设备。
背景技术
随着智能化科技技术的不断发展与成熟应用,传统家居也在逐渐地向智能家居方向转型。扫地机器人作为智能家居电器,又可以称为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器、扫地机等,其凭借一定的人工智能可以自动在房间内运动并完成地面清理工作。
然而,现在家庭中的家具和装饰形成了复杂的地面环境,各种障碍物如台阶、靠椅圆棒腿、移门滑轨等高低不平的地面环境严重限制了扫地机器人的运动范围,尤其在湿滑、油污等状态工作下容易打滑,降低扫地机器人的清扫功能。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种驱动轮及智能家居设备,其具有较好的排水功能,防止驱动轮在运动过程中打滑,提升用户对智能家居设备的使用体验感。
第一方面,本申请实施例提供了一种驱动轮,包括:环形本体部;和多个凸起部,沿环形本体部的外周侧间隔分布,每个凸起部上形成有以自身的形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块,且相邻的凸块之间形成相互连通的导引槽,导引槽与相邻的两个凸起部之间的凹槽连通。
在一种可能的实现方式中,环形本体部沿轴向的长度为20mm,多个凸块形成的呈辐射状的弧形阵列中,每个弧形阵列对应的名义直径d的取值范围为:0.5mm≤d≤15mm,其中,名义直径为形成弧形阵列的多个凸块沿径向的长度中点所在的圆的直径。
在一种可能的实现方式中,相邻的两个弧形阵列对应的名义直径的差值为δd,且满足如下条件:0.1mm≤δd≤15mm。
在一种可能的实现方式中,凸起部的形状为矩形,且凸起部的长边方向平行于环形本体部的轴向设置,凸块沿环形本体部的轴向方向的数量大于其沿环形本体部的周向方向的数量。
在一种可能的实现方式中,凸块靠近凸起部的圆心一侧的弧长小于其远离凸起部的圆心一侧的弧长。
在一种可能的实现方式中,多个凸块形成的呈辐射状的弧形阵列中,包括三个整圈的环形阵列和相对于凸起部的圆心对称分布的三个弧形阵列。
在一种可能的实现方式中,多个凸起部沿环形本体部的轴向呈至少两圈排布,且相邻两圈的多个凸起部沿环形本体部的外周侧交错设置或者部分重叠设置。
在一种可能的实现方式中,相邻两圈的多个凸起部之间设置有排水槽,且排水槽与导引槽连通。
在一种可能的实现方式中,相邻的两个凸起部之间的凹槽具有相对设置的侧壁,每个侧壁上形成有沿环形本体部的轴向延伸的筋条。
在一种可能的实现方式中,筋条的表面积为S1,且满足如下条件:0.2mm2≤S1≤40mm2
在一种可能的实现方式中,筋条的高度为H1,且满足如下条件:H1≥0.2mm;和/或,筋条的宽度为W2,且满足如下条件:0.1mm≤W2≤15mm。
在一种可能的实现方式中,环形本体部还设置有沿自身周向间隔分布的多个减重槽,且减重槽沿环形本体部的轴向贯通设置。
第二方面,本申请实施例提供了一种智能家居设备,包括设备主体和如前所述的任一种驱动轮,驱动轮设置于设备主体的底部。
根据本申请实施例提供的驱动轮及智能家居设备,通过在环形本体部的外周侧设置多个凸起部,每个凸起部设置有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块,且相邻的凸块之间形成相互连通的导引槽,导引槽与相邻的两个凸起部之间的凹槽连通,可以具有较好的排水功能,防止驱动轮在运动过程中打滑,提升用户对智能家居设备的使用体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。另外,在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,且附图并未按照实际的比例绘制。
图1示出本申请实施例提供的智能家居设备的结构示意图;
图2示出本申请实施例提供的一种驱动轮的立体结构示意图;
图3示出图2所示的驱动轮沿轴向方向看去的结构示意图;
图4示出图3所示的驱动轮的侧视图;
图5示出图2所示的驱动轮中凸起部的结构示意图;
图6示出本申请实施例提供的另一种驱动轮的立体结构示意图;
图7示出图6所示的驱动轮沿轴向方向看去的结构示意图;
图8示出图7所示的驱动轮的侧视图。
附图标记说明:
1、驱动轮;10、环形本体部;101、减重槽;11、凸起部;111、凸块;112、导引槽;12、凹槽;121、侧壁;122、筋条;13、排水槽;
2、设备主体;3、清洁组件;4、万向轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1示出本申请实施例提供的智能家居设备的结构示意图。
如图1所示,本申请实施例提供了一种智能家居设备,该智能家居设备可以为例如但不限于拖地机器人、扫地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人。其中,扫地机器人用于对地面进行扫地清洁,拖地机器人用于对地面进行拖地清洁,扫拖一体机器人用于对地面进行扫地和拖地清洁。为了便于描述,本申请以智能家居设备为扫地机器人为例进行说明。
如图1所示,扫地机器人包括设备主体2、清洁组件3和驱动轮1,清洁组件3和驱动轮1设置于设备主体2的底部。扫地机器人还包括万向轮4,一个万向轮4和两个驱动轮1分别间隔设置于设备主体2的底部,万向轮4设置于设备主体2的前端,两个驱动轮1设置于设备主体2的后端,清洁组件3设置于两个驱动轮1之间。
本实施例中,清洁组件3可以对地面进行清洁,如果清洁组件3为扫地刷,可以使用扫地刷对地面进行扫地清洁;如果清洁组件3为拖擦件,可以使用拖擦件对地面进行拖地清洁。拖擦件用于拖擦地面,实现对地面的拖地清洁,拖擦件例如为拖布。设备主体2上的转轴和拖擦件连接,通过该转轴的转动,实现拖擦件的旋转运动,从而旋转的拖擦件与地面产生滑动摩擦,以清洁地面,或者,扫地机器人在地面上移动时,拖擦件随着设备主体2移动,从而拖擦件和地面产生滑动摩擦,实现对地面的拖擦清洁。另外,在拖地时,拖擦件可以为干拖,也可以为湿拖。例如,拖擦件浸水湿润后,对地面进行湿拖。
驱动轮1可有动力输入,例如被电机驱动旋转,用于驱动扫地机器人的移动,驱动轮1和万向轮4配合实现扫地机器人的移动和转向。当拖擦件为湿拖时或者地面处于湿滑、油污等状态时,由于湿滑路面的附着系数小于干燥路面的附着系数的一半,制动力也会随附着系数变小而降低,驱动轮1容易打滑,导致扫地机器人不易脱困,降低用户对智能家居设备的使用体验感。
为此,本申请实施例提供一种改进的驱动轮1,其具有较好的排水功能,防止驱动轮在运动过程中打滑,提升用户对智能家居设备的使用体验感。
图2示出本申请实施例提供的一种驱动轮的立体结构示意图;图3示出图2所示的驱动轮沿轴向方向看去的结构示意图;图4示出图3所示的驱动轮的侧视图;图5示出图2所示的驱动轮中凸起部的结构示意图。
如图2至图5所示,本申请实施例提供了一种驱动轮1,包括环形本体部10和多个凸起部11。多个凸起部11沿环形本体部10的外周侧间隔分布,每个凸起部11上形成有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块111,且相邻的凸块111之间形成相互连通的导引槽112,导引槽112与相邻的两个凸起部11之间的凹槽12连通。
驱动轮1可以为橡胶轮胎,通过环形本体部10安装在金属轮辋上,金属轮辋被电机驱动旋转,并通过多个凸起部11与路面的接触;驱动轮1还可以为塑胶车轮或者橡胶车轮,环形本体部10被电机驱动旋转,并通过多个凸起部11与路面的接触,以支承设备主体2、缓冲外界冲击,保证智能家居设备的行驶性能。
在一些实施例中,凸起部11的形状为矩形,且凸起部11的长边方向平行于环形本体部10的轴向设置,凸块111沿环形本体部10的轴向方向的数量大于其沿环形本体部10的周向方向的数量。
如图5所示,驱动轮1的凸起部11可以为矩形等四边形,每个凸起部11上形成有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块111,每个凸块111呈类似于梯形的结构,相邻的凸块111之间形成相互连通的导引槽112。由于凸块111沿环形本体部10的轴向方向的数量大于其沿环形本体部10的周向方向的数量,使得导引槽112沿环形本体部10的轴向方向的长度大于其沿环形本体部10的周向方向的长度,从而便于将部分水分沿环形本体部10的轴向方向向外甩出,提高排水效率。另外,导引槽112与相邻的两个凸起部11之间的凹槽12连通,可以使凹槽12收容一部分水分,减小积水对驱动轮1的运动产生的阻力,使驱动轮1更加贴合地面,防止驱动轮1从积水的路面上打滑而失控。
在一些实施例中,凸块111靠近凸起部11的圆心一侧的弧长小于其远离凸起部11的圆心一侧的弧长。如此设置,可以使相邻的凸块111之间形成的相互连通的导引槽112呈辐射状分布,与水分沿环形本体部10的轴向向外飞溅的轨迹类似,因此,更加有利于提高排水效率。
在一些实施例中,多个凸块111形成的呈辐射状的弧形阵列中,包括三个整圈的环形阵列和相对于凸起部的圆心对称分布的三个弧形阵列。
具体来说,多个凸块111或者导引槽112呈辐射状分布,圆心处为凹槽,最内侧第一圈的环形阵列中3个凸块111沿周向间隔分布;第二圈的环形阵列中9个凸块111沿周向间隔分布;第三圈的环形阵列中14个凸块111沿周向间隔分布;第四圈的弧形阵列中由于凸起部11的矩形形状所限,仅在长边侧沿周向间隔设置有若干凸块111,短边侧没有凸块111。各圈的凸块111有些对齐排布,有些错位排布,从而形成从圆心向外辐射、且相互导通的多条导引槽112。如此设置,可以在凸起部11上布置较多数量的凸块111,形成的防滑纹路较复杂,可以增加驱动轮1与地面之间的摩擦力,防止运动过程中打滑。
当凸起部11与地面上的水接触时,圆心处的积水较多,可以随驱动轮1的滚动而朝向外辐射的多条导引槽112处流动,并进入凹槽12中,从而可以将绝大部分的水向远离驱动轮1的外侧甩出,防止驱动轮1从积水的路面上打滑而失控,还可以清洗驱动轮1中的污泥。另外,由于污泥等杂质不会对驱动轮1的运动产生的阻力,可以降低驱动轮1在地面行驶时的噪音,提升用户对智能家居设备的使用体验感。
进一步地,多个凸块111在凸起部11上形成呈辐射状弧形阵列分布的防滑纹,其中,凸起部11为矩形时,短边所在的Y方向的纵向花纹平行于驱动轮1的前进方向,可以直接将导引槽112内的水引入凹槽12中,排水能力较强;长边所在的X方向的横向花纹垂直于驱动轮1的前进方向,起到切割水膜和辅助排水作用;位于X方向与Y方向之间的凸块111既能切割水膜,也能辅助排水,进而提高驱动轮1的整体排水性,防止驱动轮1在运动过程中打滑。
另外,由于多个凸块111与地面直接接触,可以增大凸起部11与地面之间的摩擦力,减小凸起部11与地面之间的接触面积,地面上的油污、淤泥等被凸块111挤开的面积较小,从而使得防滑纹在地面上形成的印记分辨率较低。地面干了以后,肉眼更加不易识别挤开面积较小的防滑纹印记,清洁效果较好,进一步提高用户的满意度。
根据本申请实施例提供的驱动轮1及智能家居设备,通过在环形本体部10的外周侧设置多个凸起部11,每个凸起部11设置有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块111,且相邻的凸块111之间形成相互连通的导引槽112,导引槽112与相邻的两个凸起部11之间的凹槽12连通,可以具有较好的排水功能,防止驱动轮在运动过程中打滑,提升用户对智能家居设备的使用体验感。
在一些实施例中,环形本体部10沿轴向的长度为20mm,多个凸块111形成的呈辐射状的弧形阵列中,每个弧形阵列对应的名义直径d的取值范围为:0.5mm≤d≤15mm,其中,名义直径为形成弧形阵列的多个凸块111沿径向的长度中点所在的圆的直径。名义直径的最大值越大,最小值越小,在凸块111的尺寸保持不变的情况下弧形阵列的个数越多,则驱动轮1与地面之间的摩擦力越大。
如图5所示,多个凸块111形成呈辐射状的多个弧形阵列,其中,多个同心圆虚线分别为每个弧形阵列的多个凸块111沿径向的长度中点所在的圆,圆形虚线的直径即为每个弧形阵列的名义直径。名义直径的取值及弧形阵列的个数与凸起部11的形状和大小有关,名义直径的最大值越大,最小值越小,弧形阵列的个数越多,驱动轮1与地面之间的摩擦力越大。例如,本实施例中,凸起部11的长边所在的X方向的横向花纹的圈数多于凸起部11的短边所在的Y方向的纵向花纹的圈数,以提高驱动轮1的排水性。驱动轮1沿轴向的长度即为凸起部11的最大长边,当驱动轮1沿轴向的长度为20mm时,凸起部11的长边所在的X方向的横向花纹的最大直径为15mm。
在一些实施例中,相邻的两个弧形阵列对应的名义直径的差值为δd,且满足如下条件:0.1mm≤δd≤15mm。相邻的两个弧形阵列对应的名义直径的差值越小,在凸块111的尺寸保持不变的情况下弧形阵列的个数越多,驱动轮1与地面之间的摩擦力越大。相邻的两个弧形阵列对应的名义直径的差值越大,在弧形阵列的个数保持不变的情况下,凸块111的尺寸越大,则导引槽112的宽度变小,驱动轮1与地面之间的摩擦力越大。当差值δd满足如下条件:0.1mm≤δd≤15mm时,导引槽112的宽度与弧形阵列的个数之间可以取得平衡,使驱动轮1与地面之间的摩擦力相对较大。
在一些实施例中,凸块111远离环形本体部10一侧的外表面的面积为S,且满足如下条件:0.2mm2≤S≤9mm2。本实施例中,凸块111的侧壁即为导引槽112的内壁,凸块111的外表面为背离导引槽112的表面,由于地面的污水具有一定的张力,如果将每一凸块111的外表面的面积设置为大于9mm2时,污水受到挤压的面积大,污水的张力不足以使其回缩,因而残留的防滑纹印记依然明显。如果将每一凸块111的外表面的面积设置为小于等于9mm2时,由于污水受到挤压的面积小,其张力足以使其回缩,因而印记不明显。如果将每一凸块111的外表面的面积设置为小于2mm2时,与地面的摩擦力减小,容易打滑,因此将每一凸块111的外表面的面积设置为大于等于2mm2较合适。优选S的取值为2mm2、8mm2、9mm2
在一些实施例中,凸块111远离环形本体部10一侧的外表面上任意两点之间的最长路径为L,且满足如下条件:L≤4mm。当每一凸块111的外表面上任意两点之间的最长路径L大于4mm时,防滑纹印记仍然比较明显,因此将每一凸块111的外表面上任意两点之间的最长路径L设置为小于等于4mm较合适。优选L取值为1mm、2mm、4mm。
在一些实施例中,凸块111的高度为H,且满足如下条件:H≥0.2mm。凸块111的高度为其底壁与凸块111的外表面之间的距离,当凸块111的高度小于0.2mm时,导引槽112不容易存储水,污水进入导引槽112内后容易沿着凸块111的内侧壁流下来,使得防滑纹印记变得明显,因此将凸块111的高度H设置为大于等于0.2mm,优选H的取值为0.2mm、0.3mm、0.5mm。
在一些实施例中,导引槽112的宽度为W1,且满足如下条件:0.15mm≤W1≤1mm。导引槽112的槽宽为导引槽112的两相对侧壁之间的距离,当导引槽112的槽宽大于1mm时,若干凸块111的外表面的总面积相对于凸起部11的外表面的总面积占比变小,摩擦力小,驱动轮1行驶过程中容易打滑。因此,将导引槽112的槽宽W1设置为小于等于1mm。当导引槽112的槽宽小于0.15mm时,污水进入不了导引槽112,无法排水,因此,将导引槽112的槽宽d设置为大于等于0.15mm。优选W1取值为0.15mm、0.5mm、1mm。
在一些实施例中,多个凸起部11沿环形本体部10的轴向呈至少两圈排布,且相邻两圈的多个凸起部11沿环形本体部10的外周侧交错设置或者部分重叠设置。如此设置,可以增大驱动轮1与地面之间的摩擦力,确保驱动轮1在行驶过程中的平稳性。
在一些实施例中,相邻两圈的多个凸起部11之间设置有排水槽13,且排水槽13与导引槽112连通。如此设置,可以减小积水对驱动轮1的摩擦力的影响。排水槽13的底面相对于凹槽12的底面更靠近环形本体部10的中心,或者排水槽13的底面与凹槽12的底面连通,对此不作限制。排水槽30与导引槽211可以部分连通,也可以全部连通。当地面有积水时,驱动轮1行驶在地面的积水上,可通过排水槽13和导引槽112将水从驱动轮1的外周侧排走,且排水槽13的槽壁(即凸起部11的侧壁)边缘和导引槽112的槽壁(即凸起部11的侧壁)边缘能够刺破水膜,进一步降低了驱动轮1打滑的风险。
在一些实施例中,环形本体部10还设置有沿自身周向间隔分布的多个减重槽101,且减重槽101沿环形本体部10的轴向贯通设置。可选地,减重槽101对应于凸起部11设置,以减轻驱动轮1的重量,提高驱动轮1的结构强度和刚度。减重槽101可以为任意形状,例如梯形、三角形、矩形等,不再赘述。
图6示出本申请实施例提供的另一种驱动轮的立体结构示意图;图7示出图6所示的驱动轮沿轴向方向看去的结构示意图;图8示出图7所示的驱动轮的侧视图。
如图6至图8所示,本申请实施例还提供了另一种驱动轮1,其与图2至图7所示的驱动轮1结构类似,不同之处在于,相邻的两个凸起部11之间的凹槽12具有相对设置的侧壁121,每个侧壁121上形成有沿环形本体部10的轴向延伸的筋条122。每个侧壁121上的筋条122数量可以为一个、两个或者更多个,不再赘述。
当智能家居设备在厨房、客厅等复杂地面环境中行驶时,如果遇到台阶等较小的障碍物等,驱动轮1的相邻两个凸起部11之间的凹槽12可以靠近障碍物,并通过筋条122接触障碍物,增加驱动轮1的越障能力。
在一些实施例中,筋条122的表面积为S1,且满足如下条件:0.2mm2≤S1≤40mm2。本实施例中,筋条122的表面积为筋条122背离凹槽12底面的多个表面的面积之和。由于障碍物具有一定的体积,如果将每一筋条122的表面积S1设置为大于40mm2,障碍物与筋条122之间的接触面积大,不容易使驱动轮1越过障碍物。如果将每一筋条122的表面积S1设置为小于等于0.2mm2,由于障碍物与筋条122之间的摩擦力较小,容易打滑,也不容易使驱动轮1越过障碍物。因此将每一筋条122的外表面的面积设置为大于等于0.2mm2较合适。具体尺寸可以根据智能家居设备及驱动轮1的大小进行选择。
在一些实施例中,筋条122的高度为H1,且满足如下条件:H1≥0.2mm;和/或,筋条122的宽度为W2,且满足如下条件:0.1mm≤W2≤15mm。障碍物与筋条122之间的接触面积及摩擦力的大小与筋条122的高度H1和宽度W2有关,可以适当取值以在接触面积与摩擦力大小之间取得平衡,具体尺寸可以根据智能家居设备及驱动轮1的大小进行选择,也可以在设计阶段通过仿真分析获得最佳取值。发明人经过分析及试验确定,当筋条122的高度H1和宽度W2按照上述条件取值时,可以使驱动轮1获得最佳的越障能力。
可以理解的是,本实施例中的驱动轮1可以包括多个凸起部11沿环形本体部10的轴向呈至少两圈排布,且相邻两圈的多个凸起部11沿环形本体部10的外周侧交错设置或者部分重叠设置。如此设置,可以增大驱动轮1与地面之间的摩擦力,确保驱动轮1在行驶过程中的平稳性。
另外,相邻两圈的多个凸起部11之间可以设置有排水槽13,且排水槽13与导引槽112连通。如此设置,可以减小积水对驱动轮1的摩擦力的影响。当地面有积水时,驱动轮1行驶在地面的积水上,可通过排水槽13和导引槽112将水从驱动轮1的外周侧排走,且排水槽13的槽壁(即凸起部11的侧壁)边缘和导引槽112的槽壁(即凸起部11的侧壁)边缘能够刺破水膜,进一步降低了驱动轮1打滑的风险。
下面结合具体应用场景,对本实施例提供的技术方案进行说明。
如图1、图2和图6所示,智能家居设备为清洁机器人,包括设备主体2、清洁组件3、驱动轮1和万向轮4。清洁组件3为扫地刷,可以对地面进行扫地清洁。驱动轮1被电机驱动旋转,用于驱动扫地机器人的移动,驱动轮1和万向轮4配合实现扫地机器人的移动和转向。
驱动轮1具有两个环形行驶面,行驶面包括沿环形本体部10的外周侧间隔分布的多个凸起部11。每个凸起部11上形成有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块111,且相邻的凸块111之间形成相互连通的导引槽112,导引槽112与相邻的两个凸起部11之间的凹槽12连通。
当地面处于湿滑、油污等状态时,驱动轮1的每个凸起部11上的多个凸块111形成呈辐射状弧形阵列分布的防滑纹,相邻的凸块111之间形成相互连通的导引槽112,导引槽112呈辐射状分布,可以将部分水分向外甩出,且导引槽112与相邻的两个凸起部11之间的凹槽12连通,可以使凹槽12收容一部分水分,减小积水对驱动轮1的运动产生的阻力,使驱动轮1更加贴合地面,防止驱动轮1从积水的路面上打滑而失控。
进一步地,当地面上有台阶等障碍物时,驱动轮1的相邻两个凸起部11之间的凹槽12可以靠近障碍物,并通过筋条122接触障碍物,增加驱动轮1与障碍物之间的摩擦力,提高驱动轮1的越障能力。
可以理解的是,本申请实施例中涉及的驱动轮1不仅适用于清洁机器人等智能家居设备,还适用于例如包括但不限于割草机器人、服务机器人等,驱动轮1的数量可以为一个、两个、三个或者更多个,可以具有较好的排水功能,防止驱动轮1在运动过程中打滑,提升用户的使用体验感。
应当指出,在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外,这样的短语未必是指同一实施例。此外,在结合实施例描述特定特征、结构或特性时,结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
应当容易地理解,应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”,以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”,还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义,并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义,还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即,直接处于某物上)的含义。
此外,文中为了便于说明可以使用空间相对术语,例如,“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等,以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上),并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种驱动轮,其特征在于,包括:
环形本体部;和
多个凸起部,沿所述环形本体部的外周侧间隔分布,每个所述凸起部上形成有以自身形状中心为圆心而呈辐射状弧形阵列分布的多个凸块,且相邻的所述凸块之间形成相互连通的导引槽,所述导引槽与相邻的两个所述凸起部之间的凹槽连通。
2.根据权利要求1所述的驱动轮,其特征在于,所述环形本体部沿轴向的长度为20mm,所述多个凸块形成的呈辐射状的弧形阵列中,每个所述弧形阵列对应的名义直径d的取值范围为:0.5mm≤d≤15mm,其中,所述名义直径为形成所述弧形阵列的多个所述凸块沿径向的长度中点所在的圆的直径。
3.根据权利要求2所述的驱动轮,其特征在于,相邻的两个所述弧形阵列对应的所述名义直径的差值为δd,且满足如下条件:0.1mm≤δd≤15mm。
4.根据权利要求1所述的驱动轮,其特征在于,所述凸起部的形状为矩形,且所述凸起部的长边方向平行于所述环形本体部的轴向设置,所述凸块沿所述环形本体部的轴向方向的数量大于其沿所述环形本体部的周向方向的数量。
5.根据权利要求1或4所述的驱动轮,其特征在于,所述凸块靠近所述凸起部的圆心一侧的弧长小于其远离所述凸起部的圆心一侧的弧长。
6.根据权利要求1或4所述的驱动轮,其特征在于,所述多个凸块形成的呈辐射状的弧形阵列中,包括三个整圈的环形阵列和相对于所述凸起部的圆心对称分布的三个弧形阵列。
7.根据权利要求1所述的驱动轮,其特征在于,所述多个凸起部沿所述环形本体部的轴向呈至少两圈排布,且相邻两圈的多个所述凸起部沿所述环形本体部的外周侧交错设置或者部分重叠设置。
8.根据权利要求7所述的驱动轮,其特征在于,相邻两圈的多个所述凸起部之间设置有排水槽,且所述排水槽与所述导引槽连通。
9.根据权利要求1或7所述的驱动轮,其特征在于,相邻的两个所述凸起部之间的凹槽具有相对设置的侧壁,每个所述侧壁上形成有沿所述环形本体部的轴向延伸的筋条。
10.根据权利要求9所述的驱动轮,其特征在于,所述筋条的表面积为S1,且满足如下条件:0.2mm2≤S1≤40mm2
11.根据权利要求9所述的驱动轮,其特征在于,所述筋条的高度为H1,且满足如下条件:H1≥0.2mm;和/或,所述筋条的宽度为W2,且满足如下条件:0.1mm≤W2≤15mm。
12.根据权利要求1所述的驱动轮,其特征在于,所述环形本体部还设置有沿自身周向间隔分布的多个减重槽,且所述减重槽沿所述环形本体部的轴向贯通设置。
13.一种智能家居设备,其特征在于,包括:
设备主体;和
如权利要求1至12任一项所述的驱动轮,所述驱动轮设置有所述设备主体的底部。
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