CN217787394U - 一种汽车识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车识别装置，包括中柱，中柱的顶端两侧分别固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有若干支架，支架的底部固定连接有走廊踏板，走廊踏板的底部两端连接有激光雷达扫描仪本体；支架的一侧底部固定连接有侧面支架的一端，侧面支架的另一端固定连接顶板的底部，侧面支架的中部铰接有辅助支架的一端，辅助支架的另一端固定连接支架的一侧顶部。通过多个支架的连接配合，使走廊踏板固定的更加牢靠，同时配合三角形结构设置的侧面支架和辅助支架，进一步增大了走廊踏板的稳固性；通过走廊踏板底部两端连接的激光雷达扫描仪本体对可以覆盖住整个入库汽车，获取目标车上钢卷长宽高信息，以及汽车上鞍座的XYZ三轴坐标。

Description

一种汽车识别装置

技术领域

本实用新型涉及汽车识别技术领域，具体为一种汽车识别装置。

背景技术

钢卷的堆放方式主要依赖天车人工驾驶操作天车夹钳进行堆叠摆放，由于现场钢卷类型众多长度宽度高度不一，司机在手动吊钢卷的时候会有晃动，有时候会有碰撞到卡车头或者夹偏导致吊翻钢卷，有一定的危险性，对夹钳也经常造成不可逆的磨损，无法保证安全高效地作业，且司机长期待在现场由于酸雾高温环境等可能影响司机的身体健康。

人工取放钢卷的不稳定性加之长期疲劳驾驶，无法保证汽车取卷的连续性，影响钢卷汽车入库的效率，目前，无人库设备已经实现各个渠道的自动取料，包括托盘运输链，过跨车等，这些都是依靠固定鞍座的坐标或者托盘的坐标，而因为汽车入库坐标是不准确的，所以实现汽车自动取料最重要的一点就是如何在可靠的获取到汽车停车后高精度的三维图像，通过激光雷达扫描仪，捕捉场景的图像，各个关键位置的坐标信息，由于汽车停止位置每个司机习惯不一样位置不定，会对扫描仪安装的角度高度有一定要求，为此我们提出一种汽车识别装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车识别装置，包括中柱，所述中柱的顶端两侧分别固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有若干支架，所述支架的底部固定连接有走廊踏板，所述走廊踏板的底部两端连接有激光雷达扫描仪本体；

所述支架的一侧底部固定连接有侧面支架的一端，所述侧面支架的另一端固定连接顶板的底部，所述侧面支架的中部铰接有辅助支架的一端，所述辅助支架的另一端固定连接支架的一侧顶部。

优选的，所述支架包括第一垂直支架、第一连接支架、第二垂直支架、第二连接支架、第三垂直支架、第三连接支架、第四垂直支架、第四连接支架，所述第一垂直支架、第二垂直支架、第三垂直支架和第四垂直支架的底部垂直的固定连接走廊踏板并且均匀的排列，所述第一垂直支架位于远离中柱的最端部。

优选的，所述第一连接支架的一端固定连接在第一垂直支架的底部，第一连接支架的另一端固定连接第二垂直支架的顶部一侧，所述第二垂直支架的顶部另一侧固定连接有第二连接支架的一端，所述第二连接支架的另一端固定连接第三垂直支架的底部一侧，所述第三垂直支架的底部另一侧固定连接有第三连接支架的一端，所述第三连接支架的另一端固定连接第四垂直支架的顶部一侧，所述第四垂直支架的顶部另一侧固定连接有第四连接支架的一端，所述第四连接支架的另一端固定连接走廊踏板靠近中柱的端部。

优选的，所述激光雷达扫描仪本体包括扫描仪壳体，所述扫描仪壳体的一侧开设有凹口并且凹口内转动连接有激光雷达扫描仪，所述扫描仪壳体的顶端中部固定连接有安装板，所述安装板的四角开设有螺孔并且螺孔内连接有安装柱，所述安装板的顶端中心固定连接有吊环，所述吊环的四周设有开设在安装板上的安装槽，所述安装槽内安装有与扫描仪壳体固定连接的螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多个支架的连接配合，使走廊踏板固定的更加牢靠，同时配合三角形结构设置的侧面支架和辅助支架，进一步增大了走廊踏板的稳固性；通过走廊踏板底部两端连接的激光雷达扫描仪本体对可以覆盖住整个入库汽车，获取目标车上钢卷长宽高信息，以及汽车上鞍座的XYZ三轴坐标，激光作为扫描钢卷轮廓的基本情况，雷达作为激光扫描仪采集数据的补充，能够产生高精度的三维图像，提高了整体识别精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型走廊踏板部分结构示意图；

图3为本实用新型中走廊踏板侧视结构示意图；

图4为本实用新型中激光雷达扫描仪本体结构示意图。

图中：中柱1、走廊踏板2、顶板3、支架4、第一垂直支架41、第一连接支架42、第二垂直支架43、第二连接支架44、第三垂直支架45、第三连接支架46、第四垂直支架47、第四连接支架48、激光雷达扫描仪本体5、激光雷达扫描仪51、扫描仪壳体52、安装板53、安装柱54、安装槽55、吊环56、侧面支架6、辅助支架7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种汽车识别装置，包括中柱1，中柱1的顶端两侧分别固定连接有顶板3，顶板3的底部固定连接有若干支架4，支架4的底部固定连接有走廊踏板2，走廊踏板2的底部两端连接有激光雷达扫描仪本体5；中柱1顶端的两侧分别固定连接顶板3，顶板3的底部分别固定连接支架4，支架4的底部固定连接走廊踏板2，走廊踏板2顶部连接的相邻的两个垂直设置的支架成N型结构连接，进而保证连接的稳固性，在走廊踏板2的底部两端安装激光雷达扫描仪本体5，激光雷达扫描仪本体5上的激光雷达扫描仪51对入库汽车进行扫描覆盖，进而获取目标车上钢卷长宽高信息，以及汽车上鞍座的XYZ三轴坐标，激光作为扫描钢卷轮廓的基本情况，雷达作为激光扫描仪采集数据的补充，能够产生高精度的三维图像，提高了整体识别精度。

支架4的一侧底部固定连接有侧面支架6的一端，侧面支架6的另一端固定连接顶板3的底部，侧面支架6的中部铰接有辅助支架7的一端，辅助支架7的另一端固定连接支架4的一侧顶部。走廊踏板2的侧面垂直设置的支架处分别连接侧面支架6，侧面支架6的中部铰接辅助支架7，侧面支架6和辅助支架7在配合走廊踏板2形成三角形结构，进一步增大了走廊踏板2的稳固性。

实施例2

参照图1-4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，支架4包括第一垂直支架41、第一连接支架42、第二垂直支架43、第二连接支架44、第三垂直支架45、第三连接支架46、第四垂直支架47、第四连接支架48，第一垂直支架41、第二垂直支架43、第三垂直支架45和第四垂直支架47的底部垂直的固定连接走廊踏板2并且均匀的排列，第一垂直支架41位于远离中柱1的最端部，垂直排列的设置，保证了走廊踏板2的水平度，避免走廊踏板2倾斜。

具体的，第一连接支架42的一端固定连接在第一垂直支架41的底部，第一连接支架42的另一端固定连接第二垂直支架43的顶部一侧，第二垂直支架43的顶部另一侧固定连接有第二连接支架44的一端，第二连接支架44的另一端固定连接第三垂直支架45的底部一侧，第三垂直支架45的底部另一侧固定连接有第三连接支架46的一端，第三连接支架46的另一端固定连接第四垂直支架47的顶部一侧，第四垂直支架47的顶部另一侧固定连接有第四连接支架48的一端，第四连接支架48的另一端固定连接走廊踏板2靠近中柱1的端部。相邻的两个垂直支架成N型结构，进而对配合顶板3和走廊踏板2形成两个三角形结构，进而增大了整体的稳定性，保证走廊踏板2的稳定。

具体的，激光雷达扫描仪本体5包括扫描仪壳体52，扫描仪壳体52的一侧开设有凹口并且凹口内转动连接有激光雷达扫描仪51，扫描仪壳体52的顶端中部固定连接有安装板53，安装板53的四角开设有螺孔并且螺孔内连接有安装柱54，安装板53的顶端中心固定连接有吊环56，吊环56的四周设有开设在安装板53上的安装槽55，安装槽55内安装有与扫描仪壳体52固定连接的螺栓，安装槽55内的螺栓配合螺母可以把安装板53固定安装在扫描仪壳体5的顶部，安装板53顶端中心固定连接的吊环56，方便配合吊钩对激光雷达扫描仪本体5进行吊装，安装柱54的两端均设有螺纹结构，安装柱54的顶端配合螺母固定安装在走廊踏板2上，然后安装柱54的底端穿入安装板53四角开设的螺孔内，安装板53通过安装槽55内的螺栓与扫描仪壳体52固定连接，安装柱54的底端通过安装螺母与安装板53固定连接，进而对激光雷达扫描仪本体5安装在走廊踏板2的底部，安装柱54的设置，方便对激光雷达扫描仪本体5的位置进行移动改变，进而可以根据最大程度的覆盖入库汽车。

实施例3

参照图1-4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，中柱1顶端的两侧分别固定连接顶板3，顶板3的底部分别固定连接支架4，支架4的底部固定连接走廊踏板2，走廊踏板2顶部连接的相邻的两个垂直设置的支架成N型结构连接，进而保证连接的稳固性，走廊踏板2的侧面垂直设置的支架处分别连接侧面支架6，侧面支架6的中部铰接辅助支架7，侧面支架6和辅助支架7在配合走廊踏板2形成三角形结构，进一步增大了走廊踏板2的稳固性，在走廊踏板2的底部两端安装激光雷达扫描仪本体5时，首先通过吊环56配合吊钩把激光雷达扫描仪本体5吊装到走廊踏板2底部位置，安装柱54的两端均设有螺纹结构，安装柱54的顶端配合螺母固定安装在走廊踏板2上，然后安装柱54的底端穿入安装板53四角开设的螺孔内，安装板53通过安装槽55内的螺栓与扫描仪壳体52固定连接，安装柱54的底端通过安装螺母与安装板53固定连接，进而对激光雷达扫描仪本体5安装在走廊踏板2的底部，两端连接的激光雷达扫描仪本体5上的激光雷达扫描仪51对入库汽车进行扫描覆盖，进而获取目标车上钢卷长宽高信息，以及汽车上鞍座的XYZ三轴坐标，激光作为扫描钢卷轮廓的基本情况，雷达作为激光扫描仪采集数据的补充，能够产生高精度的三维图像，提高了整体识别精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车识别装置，包括中柱（1），其特征在于：所述中柱（1）的顶端两侧分别固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的底部固定连接有若干支架（4），所述支架（4）的底部固定连接有走廊踏板（2），所述走廊踏板（2）的底部两端连接有激光雷达扫描仪本体（5）；

所述支架（4）的一侧底部固定连接有侧面支架（6）的一端，所述侧面支架（6）的另一端固定连接顶板（3）的底部，所述侧面支架（6）的中部铰接有辅助支架（7）的一端，所述辅助支架（7）的另一端固定连接支架（4）的一侧顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车识别装置，其特征在于：所述支架（4）包括第一垂直支架（41）、第一连接支架（42）、第二垂直支架（43）、第二连接支架（44）、第三垂直支架（45）、第三连接支架（46）、第四垂直支架（47）、第四连接支架（48），所述第一垂直支架（41）、第二垂直支架（43）、第三垂直支架（45）和第四垂直支架（47）的底部垂直的固定连接走廊踏板（2）并且均匀的排列，所述第一垂直支架（41）位于远离中柱（1）的最端部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车识别装置，其特征在于：所述第一连接支架（42）的一端固定连接在第一垂直支架（41）的底部，第一连接支架（42）的另一端固定连接第二垂直支架（43）的顶部一侧，所述第二垂直支架（43）的顶部另一侧固定连接有第二连接支架（44）的一端，所述第二连接支架（44）的另一端固定连接第三垂直支架（45）的底部一侧，所述第三垂直支架（45）的底部另一侧固定连接有第三连接支架（46）的一端，所述第三连接支架（46）的另一端固定连接第四垂直支架（47）的顶部一侧，所述第四垂直支架（47）的顶部另一侧固定连接有第四连接支架（48）的一端，所述第四连接支架（48）的另一端固定连接走廊踏板（2）靠近中柱（1）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车识别装置，其特征在于：所述激光雷达扫描仪本体（5）包括扫描仪壳体（52），所述扫描仪壳体（52）的一侧开设有凹口并且凹口内转动连接有激光雷达扫描仪（51），所述扫描仪壳体（52）的顶端中部固定连接有安装板（53），所述安装板（53）的四角开设有螺孔并且螺孔内连接有安装柱（54），所述安装板（53）的顶端中心固定连接有吊环（56），所述吊环（56）的四周设有开设在安装板（53）上的安装槽（55），所述安装槽（55）内安装有与扫描仪壳体（52）固定连接的螺栓。

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