CN217776515U - 一种注塑制品毛刺剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及毛刺剔除技术领域，尤其涉及一种注塑制品毛刺剔除装置，包括底座和设置于底座上两侧的机械手，所述底座上设置有通过公转和自转方式用于工件进行传送的传动机构，底座上还设置有通过弹性方式用于适配不同形状进行剔除毛刺的清理机构,所述传动机构上可转动安装有负重架，负重架外侧可转动安装有多个转轴，转轴顶端固接有工作台，转轴的底端固接有第二齿轮，底座上一侧固接有与第二齿轮相对应的齿牙组，负重架上设置有通过按压方式用于固定工件的定位组件，底座内设置有用于驱动负重架转动的驱动组件，通过设置传动机构，从而可以对工件的外侧壁进行全面的打磨，且可以持续进行输送工件，有利于提高工件加工的质量。

Description

一种注塑制品毛刺剔除装置

技术领域

本实用新型涉及毛刺剔除技术领域，具体为一种注塑制品毛刺剔除装置。

背景技术

注塑制品(Injection molding products)是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。

注塑制品在制作完成后，由于注塑制品外壁较为粗糙，有很多毛边，需要进行提出，现有的提出装置，难以将异形形状的工件外壁毛刺进行较为全面的清理，且自动化程度较低，工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑制品毛刺剔除装置，具备对异性形状的工件进行剔除毛刺的优点，解决了异性形状工件难以清理毛刺的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑制品毛刺剔除装置，包括底座和设置于底座上两侧的机械手，所述底座上设置有通过公转和自转方式用于工件进行传送的传动机构，底座上还设置有通过弹性方式用于适配不同形状进行剔除毛刺的清理机构,所述传动机构上可转动安装有负重架，负重架外侧可转动安装有多个转轴，转轴顶端固接有工作台，转轴的底端固接有第二齿轮，底座上一侧固接有与第二齿轮相对应的齿牙组，负重架上设置有通过按压方式用于固定工件的定位组件，底座内设置有用于驱动负重架转动的驱动组件。

优选的，所述定位组件包括固接于负重架上的多个分别与工作台相对应的L形板，L形板上可转动安装有位于工作台上方的电动推杆，电动推杆的自由端固接有定位盘。

优选的，所述驱动组件包括固装于底座内的第一电机，第一电机的输出端固接有不完全齿轮，底座内可转动安装有与负重架固接的传动轴，传动轴上过盈连接有与不完全齿轮啮合传动的第一齿轮。

优选的，所述清理机构包括固接于底座上的支撑架，支撑架上下两侧均开设有空腔，空腔的内部固接有弹簧，弹簧的端部固接有传动块，两个传动块之间可转动安装有连接轴，连接轴上过盈连接有打磨辊，底座上方的传动块上固装有与连接轴固接的第二电机。

优选的，所述底座上还设置有控制面板，用于控制设备运行。

优选的，多个所述工作台呈环形分布，且多个工作台之间的距离相同。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种注塑制品毛刺剔除装置，至少具备以下有益效果：

1、该注塑制品毛刺剔除装置，通过设置传动机构，驱动组件驱动负重架进行转动，负重架通过工作台带动工件进行公转，第二齿轮与齿牙组啮合传动时带动转轴转动，工作台随着转轴转动，带动工件进行自转，从而可以对工件的外侧壁进行全面的打磨，且可以持续进行输送工件，有利于提高工件加工的质量。

2、该注塑制品毛刺剔除装置，通过设置清理机构，第二电机启动驱动连接轴转动，连接轴带动打磨辊转动，继而可以对工件进行剔除毛刺，且由于设置有弹簧，当工件为异形形状时，弹簧的伸缩性，可以适应异形形状的工件，便于对不同形状的工件进行加工，有利于提高设备的全面性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型传动机构结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型清理机构结构示意图。

附图标记：

101、底座；102、机械手；

200、传动机构；201、驱动组件；2011、第一电机；2012、不完全齿轮；2013、传动轴；2014、第一齿轮；202、负重架；203、工作台；204、第二齿轮；205、齿牙组；206、定位盘；

300、清理机构；301、支撑架；302、弹簧；303、传动块；304、打磨辊；305、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种注塑制品毛刺剔除装置。

实施例一：

结合图1、2和3所示，本实用新型提供的一种注塑制品毛刺剔除装置，包括底座101和设置于底座101上两侧的机械手102，底座101上设置有通过公转和自转方式用于工件进行传送的传动机构200，底座101上还设置有通过弹性方式用于适配不同形状进行剔除毛刺的清理机构300，传动机构200上可转动安装有负重架202，负重架202外侧可转动安装有多个转轴，转轴顶端固接有工作台203，转轴的底端固接有第二齿轮204，底座101上一侧固接有与第二齿轮204相对应的齿牙组205，负重架202上设置有通过按压方式用于固定工件的定位组件，底座101内设置有用于驱动负重架202转动的驱动组件201，工件位于工作台203上，按压组件将工件进行固定，驱动组件201驱动负重架202进行转动，负重架202通过工作台203带动工件进行公转，第二齿轮204与齿牙组205啮合传动时带动转轴转动，工作台203随着转轴转动，带动工件进行自转，从而可以对工件的外侧壁进行全面的打磨，且可以持续进行输送工件，有利于提高工件加工的质量。

具体的，定位组件包括固接于负重架202上的多个分别与工作台203相对应的L形板，L形板上可转动安装有位于工作台203上方的电动推杆，电动推杆的自由端固接有定位盘206，电动推杆的自由端伸长，使得定位盘206按压在工件上，继而可以对工件进行固定。

进一步的，驱动组件201包括固装于底座101内的第一电机2011，第一电机2011的输出端固接有不完全齿轮2012，底座101内可转动安装有与负重架202固接的传动轴2013，传动轴2013上过盈连接有与不完全齿轮2012啮合传动的第一齿轮2014，第一电机2011启动驱动不完全齿轮2012转动，当不完全齿轮2012与第一齿轮2014啮合时驱动传动轴2013转动，传动轴2013带动负重架202转动，从而可以间歇性进行传送工件，便于取放工件。

更进一步的，多个工作台203呈环形分布，且多个工作台203之间的距离相同。

根据实施例可知，当负重架202停止转动时，电动推杆的自由端收缩使得定位盘206脱离工件，继而可以将工件松开，随后两侧的机械手102可以分别将加工完成的工件取下和将没有加工的工件放置在工作台203上。

实施例二：

结合图1和4所示，在实施例一的基础上，清理机构300包括固接于底座101上的支撑架301，支撑架301上下两侧均开设有空腔，空腔的内部固接有弹簧302，弹簧302的端部固接有传动块303，两个传动块303之间可转动安装有连接轴，连接轴上过盈连接有打磨辊304，底座101上方的传动块303上固装有与连接轴固接的第二电机305，第二电机305启动驱动连接轴转动，连接轴带动打磨辊304转动，继而可以对工件进行剔除毛刺，且由于设置有弹簧302，当工件为异形形状时，弹簧302的伸缩性，可以适应异形形状的工件，便于对不同形状的工件进行加工，有利于提高设备的全面性。

具体的，底座101上还设置有控制面板，用于控制设备运行。

根据实施例可知，第二电机305启动驱动连接轴转动，连接轴带动打磨辊304转动，继而可以对工件进行剔除毛刺，且由于设置有弹簧302，当工件为异形形状时，弹簧302的伸缩性，可以适应异形形状的工件，便于对不同形状的工件进行加工，有利于提高设备的全面性。

通过上述实施例可知：机械手102将工件放置在工作台203，电动推杆的自由端固接有定位盘206，电动推杆的自由端伸长，将工件进行固定，第一电机2011启动驱动不完全齿轮2012转动，当不完全齿轮2012与第一齿轮2014啮合时驱动传动轴2013转动，传动轴2013带动负重架202转动，从而可以间歇性进行传送工件，驱动组件201驱动负重架202进行转动，负重架202通过工作台203带动工件进行公转，第二齿轮204与齿牙组205啮合传动时带动转轴转动，工作台203随着转轴转动，带动工件进行自转，工件与打磨辊304接触时可以对工件外壁进行剔除毛刺，重复上述步骤即可持续进行加工工件。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑制品毛刺剔除装置，包括底座(101)和设置于底座(101)上两侧的机械手(102)，其特征在于：所述底座(101)上设置有通过公转和自转方式用于工件进行传送的传动机构(200)，底座(101)上还设置有通过弹性方式用于适配不同形状进行剔除毛刺的清理机构(300)；

所述传动机构(200)上可转动安装有负重架(202)，负重架(202)外侧可转动安装有多个转轴，转轴顶端固接有工作台(203)，转轴的底端固接有第二齿轮(204)，底座(101)上一侧固接有与第二齿轮(204)相对应的齿牙组(205)，负重架(202)上设置有通过按压方式用于固定工件的定位组件，底座(101)内设置有用于驱动负重架(202)转动的驱动组件(201)。

2.根据权利要求1所述的注塑制品毛刺剔除装置，其特征在于：所述定位组件包括固接于负重架(202)上的多个分别与工作台(203)相对应的L形板，L形板上可转动安装有位于工作台(203)上方的电动推杆，电动推杆的自由端固接有定位盘(206)。

3.根据权利要求1所述的注塑制品毛刺剔除装置，其特征在于：所述驱动组件(201)包括固装于底座(101)内的第一电机(2011)，第一电机(2011)的输出端固接有不完全齿轮(2012)，底座(101)内可转动安装有与负重架(202)固接的传动轴(2013)，传动轴(2013)上过盈连接有与不完全齿轮(2012)啮合传动的第一齿轮(2014)。

4.根据权利要求1所述的注塑制品毛刺剔除装置，其特征在于：所述清理机构(300)包括固接于底座(101)上的支撑架(301)，支撑架(301)上下两侧均开设有空腔，空腔的内部固接有弹簧(302)，弹簧(302)的端部固接有传动块(303)，两个传动块(303)之间可转动安装有连接轴，连接轴上过盈连接有打磨辊(304)，底座(101)上方的传动块(303)上固装有与连接轴固接的第二电机(305)。

5.根据权利要求1所述的注塑制品毛刺剔除装置，其特征在于：所述底座(101)上还设置有控制面板，用于控制设备运行。

6.根据权利要求1所述的注塑制品毛刺剔除装置，其特征在于：多个所述工作台(203)呈环形分布，且多个工作台(203)之间的距离相同。

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