CN217776155U - 马达杯士组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达组装自动化生产设备领域，尤其涉及一种马达杯士组装机。本实用新型提供一种马达杯士组装机，包括：工作台，工作台上设置有运输机构、磁石检测机构、杯士组装机构、压花机构和旋转搬运机构；其中：磁石检测机构包括第一下压组件和放置组件；杯士组装机构包括杯士上料组件和杯士压装组件，杯士压装组件包括第一压杆、旋转台和第一驱动装置，所述旋转台上设置有第一放置台；压花机构包括第二支架、第二压杆和第二放置台，第二放置台内设置有刀具组。本实用新型提供了一种马达杯士组装机，通过将杯士组装、吸尘、充磁等工序关联起来，简化工作步骤，以进一步提高其生产效率。

Description

马达杯士组装机

技术领域

本实用新型涉及马达组装自动化生产设备领域，尤其涉及一种马达杯士组装机。

背景技术

马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。目前，马达杯士的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证，降低了企业的竞争力。

在鉴于此，有必要提出一种马达杯士组装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达杯士组装机，以解决现有马达杯士安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达杯士组装机，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输马达壳体的运输机构以及沿所述运输机构的运输方向依次设置在所述运输机构侧旁的磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构，所述磁石检测机构、所述杯士组装机构和所述压花机构与所述运输机构之间均设置有一用于转移所述马达壳体的旋转搬运机构，所述运输机构包括用于运载所述马达壳体的移动料盘，所述马达壳体的内壁上设置有磁石；其中：

所述磁石检测机构包括用于下压所述马达壳体的第一下压组件和用于放置所述马达壳体的放置组件，所述放置组件包括第一支架、用于放置所述马达壳体的第一放置台和设置在所述第一放置台底部的压力检测器，所述第一放置台弹性浮动地设置在所述第一支架上；

所述杯士组装机构包括杯士上料组件和杯士压装组件，所述杯士压装组件包括用于下压所述马达壳体的第一压杆、供所述马达壳体放置的旋转台和驱动所述旋转台转动的第一驱动装置，所述旋转台上设置有往返于所述杯士上料组件出料口与所述第一压杆下方的的第二放置台，所述第二放置台内设置有供杯士放置的引导针；

所述压花机构包括第二支架、用于下压所述马达壳体的第二压杆和供所述马达壳体放置的第三放置台，所述第三放置台内设置有用于给所述马达壳体内壁进行压花的刀具组，所述第三放置台弹性浮动地设置在所述第二支架上。

优选地，还包括壳体找位机构，所述壳体找位机构包括第二下压组件和第四放置台，所述第四放置台包括供所述马达壳体放置的弹性浮动放置板、设置在所述弹性浮动放置板上用于对所述马达壳体进行定位的定位板和驱动所述马达壳体转动的第二驱动装置，所述定位板上形成有与所述马达壳体开口端的凹槽相对应的凸起部。

优选地，还包括壳体上料机构和中转台，所述壳体上料机构包括第一安装板、设置在所述第一安装板两端的上料夹爪、驱动所述第一安装板升降的第一升降模组和驱动所述第一安装板横向移动的第一横移模组，所述壳体上料机构设置在所述壳体找位机构侧旁；所述中转台包括放置平台和驱动所述放置平台升降的第三驱动装置，所述中转台设置在所述壳体找位机构与所述运输机构之间。

优选地，还包括将所述马达壳体从所述中转台转移至所述运输机构上的移料搬运机构，所述移料搬运机构包括移料夹爪、驱动所述移料夹爪横向移动的第二横移模组和驱动所述移料夹爪升降的第二升降模组。

优选地，还包括设置在所述磁石检测机构侧旁的不良品回收机构，所述不良品回收机构包括供不良品放置的回收站和将所述不良品从所述第一放置台转移至回收站的回收组件，所述回收组件包括从所述第一放置台上夹取所述不良品的第一夹爪、驱动所述第一夹爪升降的第四驱动装置和驱动第一夹爪前后移动的第五驱动装置。

优选地，所述旋转搬运机构包括底座、设置在所述底座上的支座、设置在所述底座上驱动所述支座升降的第一升降驱动装置、设置在所述支座上的第二安装板和驱动所述第二安装板转动的第一旋转驱动装置，所述第二安装板的两侧边上设置有用于夹取所述马达壳体的取料夹爪。

优选地，所述放置组件还包括驱动所述第一放置台靠近或远离所述回收组件的第六驱动装置和设置在所述第六驱动装置输出端的滑台，所述第一支架设置在所述滑台上；所述第一放置台上设置有用于固定所述马达壳体的限位件和两个与所述磁石相接触的凸起部。

优选地，所述杯士上料组件包括上料震盆和设置在所述上料震盆出料口的推送组件，所述推送组件包括将所述杯士从所述上料震盆的出料口推送至所述引导针上的推杆和驱动所述推杆移动的第七驱动装置。

优选地，所述杯士压装组件还包括第三支架，所述第三支架上设置有至少一个限位杆和脱模组件，所述脱模组件包括连接杆和驱动连接杆升降的第八驱动装置，所述脱模组件设置在所述第一压杆的正下方，所述第二放置台内设置有弹性底座，所述引导针设置在所述弹性底座上，所述弹性底座可分离式地设置在所述连接杆上。

优选地，还包括压花检测机构，所述压花检测机构包括第四支架、设置在所述第四支架上的翻转组件、设置在所述翻转组件上方的相机和设置在所述相机与所述翻转组件之间的补光灯，所述翻转组件包括用于将所述马达壳体从所述移动料盘上进行夹取的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第二旋转驱动装置和驱动所述第二夹爪升降的第二升降驱动装置。

本申请的方案中一种马达杯士组装机包括工作台、运输机构、磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构。其中，磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构与运输机构之间均设置有一个旋转搬运机构，旋转搬运机构可以将运输机构上的马达壳体分别转移至磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构上进行对应的操作，并将操作完成的马达壳体转移回运输机构上。其中，磁石检测机构包括第一下压组件和放置组件，旋转搬运机构将马达壳体从移动料盘转移至第一放置台上，然后由第一下压组件对第一放置台上的马达壳体进行下压，在下压过程中，第一放置台在第一下压组件的压力下不断下降直至接触到压力检测器，压力检测器可以对马达壳体所受压力进行检测从而判断马达壳体内安装的磁石是否符合要求，然后旋转搬运机构将检测后的马达壳体转移回移动料盘上，并由运输机构将移动料运输至杯士组装机构处。杯士组装机构包括杯士上料组件和杯士压装组件，杯士上料机构将杯士上料至引导针上。同时，旋转搬运机构将经磁石检测后的马达壳体从移动料盘转移至第二放置台上，并由第一压杆对马达壳体进行下压，将杯士装入马达壳体内，然后旋转搬运机构将装有杯士的马达壳体转移回移动料盘上，并由运输机构将移动料盘运输至压花机构处。压花机构包括第二压杆和第三放置台，其中第三放置台内设置有刀具组。旋转搬运机构将装有杯士的马达壳体从移动料盘上转移第三放置台上，并有第二压杆对第三放置台上的马达壳体进行压下。在下压过程中，第三放置台在第二压杆的压力下进行下降，在下降过程中刀具组保持不动，从而对马达壳体内壁进行压花，以防止杯士从马达壳体上脱落。实用新型通过磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构的设计，实现了马达杯士的自动化组装，进一步提高了生产效率，有效解决了现有马达杯士安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的马达杯士组装机第一视角的立体图；

图2为本实用新型实施例的马达杯士组装机第二视角的立体图；

图3为本实用新型实施例的壳体找位机构的立体图；

图4为本实用新型实施例的中转台的立体图；

图5为本实用新型实施例的第一下压组件的立体图；

图6为本实用新型实施例的放置组件的立体图；

图7为本实用新型实施例的杯士组装机构的立体图；

图8为本实用新型实施例的杯士压装组件的立体图；

图9为本实用新型实施例的推送组件的立体图；

图10为本实用新型实施例的压花检测机构的立体图；

图11为本实用新型实施例的旋转搬运机构的立体图；

图12为本实用新型实施例的壳体上料机构的立体图；

图13为本实用新型实施例的移料搬运机构的立体图；

图14为本实用新型实施例的回收组件的立体图；

图15为本实用新型实施例的压花机构的立体图；

图16为图15中A处刀具组的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、110-运输机构、111-运输带、112-移动料盘；120-旋转搬运机构、121-底座、122-支座、123-第一升降驱动装置、124-第二安装板、125- 第一旋转驱动装置、126-取料夹爪；130-移料搬运机构、131-移料夹爪、132- 第二横移模组、133-第二升降模组；

200-壳体找位机构、210-第二下压组件、211-定位压杆、212-升降气缸、 220-第四放置台、221-弹性浮动放置板、222-定位板、223-第二驱动装置、224- 第一弹簧、225-位移传感器、226-转动棒；

300-壳体上料机构、310-第一安装板、320-上料夹爪、321-第一上料夹爪、 322-第二上料夹爪、330-第一升降模组、340-第一横移模组、350-中转台、351- 放置平台、352-第三驱动装置；

400-磁石检测机构、410-第一下压组件、411-检测压杆、412-驱动电机、 420-放置组件、421-第一支架、422-第一放置台、423-压力检测器、424-第六驱动装置、425-滑台、426-限位件、427-凸起部、428-第二弹簧；

500-不良品回收机构、510-回收站、520-回收组件、521-第一夹爪、522- 第四驱动装置、523-第五驱动装置；

600-杯士组装机构、610-杯士上料组件、611-上料震盆、612-推送组件、 612a-推杆、612b-第七驱动装置、612c-升降气缸、620-杯士压装组件、621-第一压杆、622-旋转台、623-第一驱动装置、624-第二放置台、624a-引导针、624b- 弹性底座、625-第三支架、626-限位杆、627-脱模组件、627a-连接杆、627b- 第八驱动装置；

700-压花机构、710-第二支架、720-第二压杆、730-第三放置台、731-刀具组；

800-压花检测机构、810-第四支架、820-翻转组件、821-第二夹爪、822- 第二旋转驱动装置、823-第二升降驱动装置、830-相机、840-补光灯。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图16，为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达杯士组装机，包括工作台100，工作台100上设置有用于运输马达壳体的运输机构110以及沿运输机构110的运输方向依次设置在运输机构110侧旁的磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700，磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700与运输机构110之间均设置有一用于转移马达壳体的旋转搬运机构120。其中，运输机构110可以为运输带、移料机械手或运输导轨等。具体地，在本实施例中，运输机构110包括设置在工作台100上的运输带 111和设置在运输带111上用于放置马达壳体的移动料盘112，移动料盘112上设置四个供马达壳体放置的放置工位。可以理解的是，设置在移动料盘112上的放置工位数量不限于本实施例所给出的四个的形式，其他数量亦可。需要说明的是，马达壳体的内壁上设置有磁石，在进行杯士组装之前需要对马达壳体内的磁石的安装情况进行检测，检测其是否安装牢固，以防磁石后续的安装和使用过程中发生脱落。其中，旋转搬运机构120包括底座121、设置在底座121上的支座122、设置在底座121上驱动支座122升降的第一升降驱动装置 123、设置在支座122上的第二安装板124和驱动第二安装板124转动的第一旋转驱动装置125，第二安装板124的两侧边上设置有用于夹取马达壳体的取料夹爪126。具体地，在本实施例中，在第二安装板124的两侧各装有一个取料夹爪126。第一旋转驱动装置125可以通过转动第二安装板124从而转动设置在第二安装板124上的取料夹爪126，从而将取料夹爪126从运输机构110与对应的机构之间来回切换。第一升降驱动装置123可以通过驱动支座122的升降从而抬升或降落支座122上的第一旋转驱动装置125和取料夹爪126。需要说明的是，第一旋转驱动装置125为旋转气缸、旋转电机或旋转油缸等，第一升降驱动装置123为升降气缸、伸缩电杆或液压活塞等。在实施例中，第一旋转驱动装置125为旋转电机，第一升降驱动装置123为升降电机。

作为本实施例一种优选的实施方式，在磁石组装机构侧旁设置有用于对马达壳体进行找位的壳体找位机构200，壳体找位机构200包括第二下压组件 210和第四放置台220，第四放置台220包括供马达壳体放置的弹性浮动放置板 221、设置在弹性浮动放置板221上用于对马达壳体进行定位的定位板222和驱动马达壳体转动的第二驱动装置223，定位板222上形成有与马达壳体开口端的凹槽相对应的凸起部427。其中，在本实施例中，第二下压组件210包括定位压杆211和驱动定位压杆升降的升降气缸212，且定位压杆211的压头为倒置的杯状结构，其内壁与马达壳体的上端面相贴合，在下压过程中定位压杆211 的压头可以对马达壳体进行覆盖，且定位压杆211设置在第四放置台220的正上方。定位压杆211在升降气缸212的驱动下可以对第四放置台220上的马达壳体进行固定。此外，在本实施例中，弹性浮动放置板221底部设置有第一弹簧 224和位移传感器225，在第四放置台220上设置有转动棒226，转动棒226通过传动带(图纸未示出)与第二驱动装置223连接，且其上端超出弹性浮动放置板221，转动棒226的上端面与弹性浮动放置板221的距离小于马达壳体的高度。定位压杆211在对马达壳体进行下压时，弹性浮动放置板221会在压力作用下进行下移，直至马达壳体的内壁与转动棒226上端面相接触，随后马达壳体在转动棒226的带动下进行转动。此时，定位压杆211停止下压并与第转动棒226 共同对马达壳体进行夹持，并在第二驱动装置223的驱动下带动马达壳体进行转动，直至定位板222上的凸起部427嵌入马达壳体开口端的凹槽内时，弹性浮动放置板221会在第一弹簧224弹力作用下回升一段距离。当第一弹簧224浮动放置板下方的物位移传感器225检测到弹性浮动放置板221回升时，第二驱动装置223即刻停止转动。可以理解的是，第二驱动装置223可以为旋转电机、旋转气缸或旋转液压缸等。在本实施例中，第二驱动装置223为旋转电机。可以理解的是，带动马达壳体转动的机构不限于本实施例所给的转动棒226的形式，第二驱动装置223亦可直接带动马达壳体进行转动。壳体找位机构200可以在对马达壳体进行磁石检测、杯士组装和压花之前进行定位，以方便后续的工序操作。

此外，在壳体找位机构200的侧旁还设置有壳体上料机构300和中转台350。其中，壳体上料机构300包括第一安装板310、设置在第一安装板310两端的上料夹爪320、驱动第一安装板310升降的第一升降模组330和驱动第一安装板 310横向移动的第一横移模组340，壳体上料机构300设置在壳体找位机构200 侧旁。壳体上料机构300可以对完成上一工序的马达壳体进行夹持将其转移至壳体找位机构200的第四放置台220上，并将定位之后的马达壳体转移至中转台350。具体地，在第一安装板310的一端设置有将马达壳体从上一工序转移至第四放置台220的第一上料夹爪321，在第一安装板310的另一端设置有将定位后的马达壳体从第四放置台220转移至中转台350的第二上料夹爪322。第一上料夹爪321在第一横移模组340的驱动下可以往返于工作台100外和第四放置台220之间，同时，第二上料夹爪322可往返于第四放置台220与中转台350 之间。第一上料夹爪321和第二上料夹爪322在第一升降模组330的驱动下可以进行升降，从而对马达壳体进行夹取和放置。其中，第一升降模组330包括驱动气缸和滑移组件，第一横移模组340包括驱动气缸和滑移组件。在本实施例中，第一升降模组330设置在第一横移模组340的输出端。可以理解的是，第一横移模组340设置在第一升降模组330的输出端亦可。中转台350包括放置平台351和驱动放置平台351升降的第三驱动装置352，中转台350设置在壳体找位机构200与运输机构110之间。此外，在中转台350侧旁设置有将马达壳体从中转台350转移至运输机构110上的移料搬运机构130，移料搬运机构130包括移料夹爪131、驱动移料夹爪131横向移动的第二横移模组132和驱动移料夹爪 131升降的第二升降模组133。移料夹爪131在第二横移模组132的驱动下可往返于中转台350和运输机构110之间，同时移料夹爪131在第二升降模组330的驱动下可以对马达壳体进行夹取和放置。当移料夹爪131在对中转台350上的马达壳体进行抓取时，中转台350在第三驱动装置352的驱动下进行上升，以配合移料夹爪131对马达壳体进行夹取。其中，第三驱动装置352为升降气缸，第二升降模组133包括驱动气缸和滑移组件，第二横移模组132包括驱动气缸和滑移组件。第三驱动装置352除了本实施例所给出的升降气缸的形式，其他能对放置平台351升降的驱动装置例如升降电机或液压缸等亦可。在本实施例中，第二升降模组133设置在第二横移模组132的输出端。可以理解的是，第二横移模组132设置在第二升降模组133的输出端亦可。

其中，磁石检测机构400包括用于下压马达壳体的第一下压组件410和用于放置马达壳体的放置组件420，放置组件420包括第一支架421、用于放置马达壳体的第一放置台422和设置在第一放置台422底部的压力检测器423，第一放置台422弹性浮动地设置在第一支架421上；放置组件420还包括驱动第一放置台422靠近或远离回收组件520的第六驱动装置424和设置在第六驱动装置 424输出端的滑台425，第一支架421设置在滑台425上；第一放置台422上设置有用于固定马达壳体的限位件426和两个与磁石相接触的凸起部427。其中，第一放置台422底部设置有第二弹簧428，第一下压组件410包括检测压杆411 和驱动检测压杆411升降的驱动电机412。第一放置台422在第六驱动装置424 的驱动下可以往返于旋转搬运机构120和回收组件520之间，在旋转搬运机构 120将马达壳体放置在第一放置台422上时，马达壳体内壁上的磁石会与凸起部427相接触，同时限位件426可以嵌入马达壳体开口端的凹槽内，从而对马达壳体进行限位。在第一放置台422靠近回收组件520时，经过第一下压组件 410时会暂停。此时，检测压杆411在驱动电机412的驱动下对第一放置台422上的马达壳体进行下压，在检测压杆411进行下压的过程中，第一放置台422 会相对于第一支架421进行下降，设置在第一放置台422底部的压力检测器423 从而可以检测到第一放置台422所受压力的大小，并通过检测到的压力值判断马达壳体内壁上的磁石是否发生松动。其中，第六驱动装置424可以为气缸、电机或液压缸等。在本实施例中，第六驱动装置424为气缸。

此外，磁石检测机构400侧旁设置有不良品回收机构500，不良品回收机构500包括供不良品放置的回收站510和将不良品从第一放置台422转移至回收站510的回收组件520，回收组件520包括从第一放置台422上夹取不良品的第一夹爪521、驱动第一夹爪521升降的第四驱动装置522和驱动第一夹爪521 前后移动的第五驱动装置523。当磁石检测机构400检测完成检测并判定第一放置台422上所放置的马达壳体为不良品时，第一放置台422在第六驱动装置 424的驱动下移动至回收组件520下方。然后由第一夹爪521对不良品进行夹取，并在第四驱动装置522和第五驱动装置523的驱动下将不良品转移至回收站 510内。其中，第四驱动装置522和第五驱动装置523可以为气缸、电机或液压缸等。在本实施例中，第四驱动装置522和第五驱动装置523均为气缸。

其中，杯士组装机构600包括杯士上料组件610和杯士压装组件620，杯士压装组件620包括用于下压马达壳体的第一压杆621、供马达壳体放置的旋转台622和驱动旋转台622转动的第一驱动装置623，旋转台622上设置有往返于杯士上料组件610出料口与第一压杆621下方的的第二放置台624，第二放置台 624内设置有供杯士放置的引导针624a。杯士上料组件610包括上料震盆611和设置在上料震盆611出料口的推送组件612，推送组件612包括将杯士从上料震盆611的出料口推送至引导针624a上的推杆612a和驱动推杆612a移动的第七驱动装置612b。在本实施例中，在第七驱动装置612b上还设置有升降气缸612c 可以驱动第七驱动装置612b的升降，以便于推杆612a上的杯士放置在引导针 624a上。此外，在旋转台622的两侧均设置有一个第二放置台624，旋转台622 在第一驱动装置623的驱动下可以将两侧的第二放置台624往返于推送组件 612的出料口和第一压杆621之间。具体地，杯士在上料震盆611的出料口由推杆612a推送至旋转台622上靠近推送组件612一侧的第二放置台624内的引导针624a上。然后在第一驱动装置623的驱动下，装有杯士的第二放置台624旋转至第一压杆621下方。同时，旋转搬运机构120将马达壳体转移至该第二放置台624上，然后由第一压杆621对马达壳体进行下压，将杯士压入马达壳体内。当第一压杆621完成杯士组装之后，旋转搬运机构120将装有杯士的马达壳体转移回移动料盘112上。该第二放置台624则在第一驱动装置623的驱动下转回推送组件612的出料口，同时，另一侧的第二放置台624携带杯士旋转至第一压杆621的下方重复上述操作。其中，第一驱动装置623可以为旋转气缸、旋转电机或旋转液压缸；第七驱动装置612b可以为伸缩气缸、伸缩电机或伸缩液压缸。作为本实施例一种具体的实施方式，杯士压装组件620还包括第三支架625，第三支架625上设置有至少一个限位杆626和脱模组件627，脱模组件627包括连接杆627a和驱动连接杆627a升降的第八驱动装置627b，脱模组件 627设置在第一压杆621的正下方，第二放置台624内设置有弹性底座624b121，引导针624a设置在弹性底座624b121上，弹性底座624b121可分离式地设置在连接杆627a上。具体地，在本实施例中，第一压杆621上设置有一横板，第三支架625上设置有两个限位杆626，限位杆626可以对横板进行阻挡，以防止第一压杆621下压过度，对机器造成损伤。此外，弹性底座624b121底部为倒置的“T”结构，连接杆627a上端设置有与“T”形结构相对应的凹槽，弹性底座624b121随着第二放置台624旋转至第一压杆621下方时，其底部的“T”形结构刚好卡进凹槽内。当第一压杆621对马达壳体进行下压时，连接杆627a在第八驱动装置627b的驱动下将引导针624a从杯士中退出。其中，第八驱动装置627b为伸缩电机。可以理解的是，第八驱动装置627b不限于本实施例所给出的伸缩电机的形式，其他能够驱动连接杆627a升降的驱动装置例如伸缩气缸或伸缩液压缸亦属于本实用新型保护的范围。

压花机构700包括第二支架710、用于下压马达壳体的第二压杆720和供马达壳体放置的第三放置台730，第三放置台730内设置有用于给马达壳体内壁进行压花的刀具组731，第三放置台730弹性浮动地设置在第二支架710上。旋转搬运机构120将马达壳体转移至第三放置台730后，第二压杆720对马达壳体进行下压，同时，第三放置台730随同马达壳体一同下降。此时，刀具组731 保持不动，在第二压杆720的压力下，刀具组731的刀具会对马达壳体的内壁进行压花。需要说明的是，当马达壳体放置在第三放置台730上时，马达壳体整个盖在第三放置台730上，刀具组731与马达壳体内上的轴孔相接触，且刀具组731整体呈圆柱形分布，其直径略大于轴孔，当第三放置台730下移时，刀具会对轴孔侧旁的内壁进行挤压从而形成压花。

作为本实施例优选的实施方式，马达杯士组装机还包括压花检测机构800，压花检测机构800包括第四支架810、设置在第四支架810上的翻转组件820、设置在翻转组件820上方的相机830和设置在相机830与翻转组件820之间的补光灯840，翻转组件820包括用于将马达壳体从移动料盘上进行夹取的第二夹爪821、驱动第二夹爪821转动的第二旋转驱动装置822和驱动第二夹爪821升降的第二升降驱动装置823。当移动料盘112被运输机构110运输至翻转组件 820下方时，第二夹爪821在第二升降驱动装置823的驱动架靠近移动料盘112 并对马达壳体进行夹取。当第二夹爪821完成对马达壳体的夹取后，在第二升降驱动装置823的驱动下进行抬升，当第二夹爪821抬升一定高度后，第二夹爪821在第二旋转驱动装置822的驱动下将马达壳体进行翻转，并使得马达壳体的开口端朝上。此时，马达壳体在补光灯840的照射下，相机830可以对马达壳体内的压花情况进行拍摄，并通过图像对比判断马达壳体内的压花情况是否符合要求。若经压花检测机构800检测后，判断第二夹爪821夹持的马达壳体为不良品时，压花检测机构800可以发出信号，并由工人将其捡出。其中，第二升降驱动装置823可以为升降气缸、升降电机或液压缸等，在本实施例中，第二升降驱动装置823为升降气缸。第二旋转驱动装置822可以旋转气缸、旋转电机或旋转液压缸等，在本实施例中，第二旋转驱动装置822为旋转气缸。

本申请的方案中一种马达杯士组装机包括工作台100、运输机构110、磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700。其中，磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700与运输机构110之间均设置有一个旋转搬运机构120，旋转搬运机构120可以将运输机构110上的马达壳体分别转移至磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700上进行对应的操作，并将操作完成的马达壳体转移回运输机构110上。其中，磁石检测机构400包括第一下压组件410和放置组件420，旋转搬运机构120将马达壳体从移动料盘112转移至第一放置台422上，然后由第一下压组件410对第一放置台422上的马达壳体进行下压，在下压过程中，第一放置台422在第一下压组件410的压力下不断下降直至接触到压力检测器423，压力检测器423可以对马达壳体所受压力进行检测从而判断马达壳体内安装的磁石是否符合要求，然后旋转搬运机构120 将检测后的马达壳体转移回移动料盘112上，并由运输机构110将移动料运输至杯士组装机构600处。杯士组装机构600包括杯士上料组件610和杯士压装组件620，杯士上料机构将杯士上料至引导针624a上。同时，旋转搬运机构120 将经磁石检测后的马达壳体从移动料盘112转移至第二放置台624上，并由第一压杆621对马达壳体进行下压，将杯士装入马达壳体内，然后旋转搬运机构 120将装有杯士的马达壳体转移回移动料盘112上，并由运输机构110将移动料盘112运输至压花机构700处。压花机构700包括第二压杆720和第三放置台730，其中第三放置台730内设置有刀具组731。旋转搬运机构120将装有杯士的马达壳体从移动料盘112上转移第三放置台730上，并有第二压杆720对第三放置台 730上的马达壳体进行压下。在下压过程中，第三放置台730在第二压杆720的压力下进行下降，在下降过程中刀具组731保持不动，从而对马达壳体内壁进行压花，以防止杯士从马达壳体上脱落。实用新型通过磁石检测机构400、杯士组装机构600和压花机构700的设计，实现了马达杯士的自动化组装，进一步提高了生产效率，有效解决了现有马达杯士安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.马达杯士组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输马达壳体的运输机构以及沿所述运输机构的运输方向依次设置在所述运输机构侧旁的磁石检测机构、杯士组装机构和压花机构，所述磁石检测机构、所述杯士组装机构和所述压花机构与所述运输机构之间均设置有一用于转移所述马达壳体的旋转搬运机构，所述运输机构包括用于运载所述马达壳体的移动料盘，所述马达壳体的内壁上设置有磁石；其中：

所述磁石检测机构包括用于下压所述马达壳体的第一下压组件和用于放置所述马达壳体的放置组件，所述放置组件包括第一支架、用于放置所述马达壳体的第一放置台和设置在所述第一放置台底部的压力检测器，所述第一放置台弹性浮动地设置在所述第一支架上，所述放置组件设置在所述第一下压组件的下方；

所述杯士组装机构包括杯士上料组件和杯士压装组件，所述杯士压装组件包括用于下压所述马达壳体的第一压杆、供所述马达壳体放置的旋转台和驱动所述旋转台转动的第一驱动装置，所述旋转台上设置有往返于所述杯士上料组件出料口与所述第一压杆下方的第二放置台，所述第二放置台内设置有供杯士放置的引导针；

所述压花机构包括第二支架、用于下压所述马达壳体的第二压杆和供所述马达壳体放置的第三放置台，所述第三放置台内设置有用于给所述马达壳体内壁进行压花的刀具组，所述第三放置台弹性浮动地设置在所述第二支架上。

2.根据权利要求1所述的马达杯士组装机，其特征在于，还包括壳体找位机构，所述壳体找位机构包括第二下压组件和第四放置台，所述第四放置台包括供所述马达壳体放置的弹性浮动放置板、设置在所述弹性浮动放置板上用于对所述马达壳体进行定位的定位板和驱动所述马达壳体转动的第二驱动装置，所述定位板上形成有与所述马达壳体开口端的凹槽相对应的凸起部。

3.根据权利要求2所述的马达杯士组装机，其特征在于，还包括壳体上料机构和中转台，所述壳体上料机构包括第一安装板、设置在所述第一安装板两端的上料夹爪、驱动所述第一安装板升降的第一升降模组和驱动所述第一安装板横向移动的第一横移模组，所述壳体上料机构设置在所述壳体找位机构侧旁；所述中转台包括放置平台和驱动所述放置平台升降的第三驱动装置，所述中转台设置在所述壳体找位机构与所述运输机构之间。

4.根据权利要求3所述的马达杯士组装机，其特征在于，还包括将所述马达壳体从所述中转台转移至所述运输机构上的移料搬运机构，所述移料搬运机构包括移料夹爪、驱动所述移料夹爪横向移动的第二横移模组和驱动所述移料夹爪升降的第二升降模组。

5.根据权利要求1所述的马达杯士组装机，其特征在于，还包括设置在所述磁石检测机构侧旁的不良品回收机构，所述不良品回收机构包括供不良品放置的回收站和将所述不良品从所述第一放置台转移至回收站的回收组件，所述回收组件包括从所述第一放置台上夹取所述不良品的第一夹爪、驱动所述第一夹爪升降的第四驱动装置和驱动第一夹爪前后移动的第五驱动装置。

6.根据权利要求1所述的马达杯士组装机，其特征在于，所述旋转搬运机构包括底座、设置在所述底座上的支座、设置在所述底座上驱动所述支座升降的第一升降驱动装置、设置在所述支座上的第二安装板和驱动所述第二安装板转动的第一旋转驱动装置，所述第二安装板的两侧边上设置有用于夹取所述马达壳体的取料夹爪。

7.根据权利要求5所述的马达杯士组装机，其特征在于，所述放置组件还包括驱动所述第一放置台靠近或远离所述回收组件的第六驱动装置和设置在所述第六驱动装置输出端的滑台，所述第一支架设置在所述滑台上；所述第一放置台上设置有用于固定所述马达壳体的限位件和两个与所述磁石相接触的凸起部。

8.根据权利要求1所述的马达杯士组装机，其特征在于，所述杯士上料组件包括上料震盆和设置在所述上料震盆出料口的推送组件，所述推送组件包括将所述杯士从所述上料震盆的出料口推送至所述引导针上的推杆和驱动所述推杆移动的第七驱动装置。

9.根据权利要求1所述的马达杯士组装机，其特征在于，所述杯士压装组件还包括第三支架，所述第三支架上设置有至少一个限位杆和脱模组件，所述脱模组件包括连接杆和驱动连接杆升降的第八驱动装置，所述脱模组件设置在所述第一压杆的正下方，所述第二放置台内设置有弹性底座，所述引导针设置在所述弹性底座上，所述弹性底座可分离式地设置在所述连接杆上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的马达杯士组装机，其特征在于，还包括压花检测机构，所述压花检测机构包括第四支架、设置在所述第四支架上的翻转组件、设置在所述翻转组件上方的相机和设置在所述相机与所述翻转组件之间的补光灯，所述翻转组件包括用于将所述马达壳体从所述移动料盘上进行夹取的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第二旋转驱动装置和驱动所述第二夹爪升降的第二升降驱动装置。

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