CN217755658U

CN217755658U - 一种磁粉探伤机用上料机构

Info

Publication number: CN217755658U
Application number: CN202221689286.5U
Authority: CN
Inventors: 夏曲; 夏冰心; 唐崇邦; 张长友; 曾勇
Original assignee: Beijing Julong Science&technology Co ltd
Current assignee: Beijing Julong Science&technology Co ltd
Priority date: 2022-07-02
Filing date: 2022-07-02
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2032-07-02

Abstract

本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，具体涉及一种磁粉探伤机用上料机构。两个磁化部件托板之间设有转移托架，所述转移托架包括托架支撑板、轨道架，所述轨道架上滑动连接有工件托架，所述工件托架的滑动方向与所述磁化部件托板的滑动方向相垂直，所述工件托架为方框形的平板托架；所述设备机架的一侧设有工件提升机，所述工件提升机包括提升支腿和提升横梁，所述工件托架处还设有工件举升部件。所述上料机构利用工件提升机实现工件的升降，利用转移托架实现工件在探伤机与工件提升机之间的转移及定位，设备自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度。

Description

一种磁粉探伤机用上料机构

技术领域

本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，具体涉及一种磁粉探伤机用上料机构。

背景技术

磁粉检测技术发展较早，技术较为成熟。受技术限制，磁粉探伤过程中工件的装卸及定位都是由人工完成，导致磁粉探伤结果的不稳定性，并存在潜在风险，磁粉探伤的自动化程度也受到极大的限制。当工件较为笨重时，工人的劳动强度较大、工作效率较低。

磁粉探伤技术的发展总体发展趋势为高自动化、高可靠性、数字化、智能化。产品质量要求的日益提升和产能的日益扩大要求磁粉探伤的过程中工件的装卸及定位必须实现自动化、数字化与智能化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种磁粉探伤机用上料机构，利用工件提升机实现工件的升降，利用转移托架实现工件在探伤机与工件提升机之间的转移及定位，设备自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁粉探伤机用上料机构，包括设备机架和两个磁化部件托板，两个所述磁化部件托板对称地设置在所述设备机架的左右两侧并能在所述设备机架上左右滑动。两个所述磁化部件托板之间设有转移托架，所述转移托架包括托架支撑板、轨道架，所述托架支撑板与所述设备机架固定连接，所述托架支撑板上固定连接有相互平行的两根所述轨道架，所述轨道架上滑动连接有工件托架，所述工件托架的滑动方向与所述磁化部件托板的滑动方向相垂直，所述工件托架为方框形的平板托架。所述工件托架的一侧与托架气缸的活塞杆连接，所述托架气缸的缸体固定连接在所述设备机架上。所述设备机架的一侧设有工件提升机，所述工件提升机包括提升支腿和提升横梁，所述提升横梁设置在两根所述提升支腿之间并在驱动部件的带动下上下移动，所述提升横梁垂直于与所述工件托架的滑动方向设置，所述提升横梁与所述工件托架对应的位置处设有向下的***凹槽供所述工件托架***。

进一步的，所述轨道架的导向部分为横截面为方形的型材，所述轨道架的底部固定连接有若干个滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑滚轮和定位滚轮、滚轮连接板，所述滚轮连接板与所述轨道架的底部固定连接，所述支撑滚轮和定位滚轮均滚动连接在所述滚轮连接板上，所述支撑滚轮和定位滚轮分别位于所述轨道架的上下两侧，所述支撑滚轮和定位滚轮分别与所述轨道架的顶面和底面相抵接。

进一步的，所述提升支腿内设有驱动链轮和从动链轮，所述驱动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条的一侧通过连接块与所述提升横梁的一端固定连接。所述驱动链轮的轴端固定连接有锥齿轮，所述驱动部件包括提升驱动轴，所述提升驱动轴与所述驱动链轮对应的位置处通过锥齿轮与所述驱动链轮的轴端的锥齿轮相啮合。所述提升支腿靠近顶端的一侧安装有限位器。

进一步的，所述工件托架处还设有工件举升部件，所述工件举升部件包括举升气缸、举升托板，所述举升气缸通过固定侧板与所述托架支撑板固定连接，所述举升气缸的活塞杆与所述举升托板固定连接。所述举升托板向上穿过所述工件托架后，将所述工件托架上的工件举起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述提升横梁能够完成工件初步的定位，通过改变所述托架气缸的活塞杆的伸缩长度可以改变工件在磁粉探伤机上最终停留的位置，以适应不同尺寸工件的自动上料、定位、下料；工件举升部件可以对工件进行举升，以改变工件的高度。设备的自动化程度高，而且磁化部件能够对不同高度尺寸的工件进行磁化，大大提高了探伤机的通用性。

所述支撑滚轮和定位滚轮夹紧在所述轨道架的上下两侧，可以使所述工件托架的运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种磁粉探伤机用上料机构的外形结构示意图。

图2为本实用新型中转移托架的正视外形结构示意图。

图3为本实用新型中转移托架的外形结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型中工件提升机的外形结构示意图。

图6为本实用新型中工件提升机的正视外形结构示意图。

图中：1、设备机架，2、工件提升机，2.1、提升支腿，2.2、提升横梁，2.3、驱动链轮，2.4、从动链轮，3、磁化部件托板，4、转移托架，4.1、托架支撑板，4.2、轨道架，4.3、工件托架，4.4、滚轮组件，4.4.1、支撑滚轮，4.4.2、定位滚轮，4.4.3、滚轮连接板，4.5、托架气缸，5、限位器，6、驱动部件，7、工件举升部件，7.1、举升气缸，7.2、固定侧板，7.3、举升托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一种磁粉探伤机用上料机构，包括设备机架1和两个磁化部件托板3，两个所述磁化部件托板3对称地设置在所述设备机架1的左右两侧并能在所述设备机架1上左右滑动。两个所述磁化部件托板3之间设有转移托架4，所述转移托架4包括托架支撑板4.1、轨道架4.2，所述托架支撑板4.1与所述设备机架1固定连接，所述托架支撑板4.1上固定连接有相互平行的两根所述轨道架4.2，所述轨道架4.2上滑动连接有工件托架4.3，所述工件托架4.3的滑动方向与所述磁化部件托板3的滑动方向相垂直，所述工件托架4.3为方框形的平板托架。所述工件托架4.3的一侧与托架气缸4.5的活塞杆连接，所述托架气缸4.5的缸体固定连接在所述设备机架1上。所述设备机架1的一侧设有工件提升机2，所述工件提升机2包括提升支腿2.1和提升横梁2.2，所述提升横梁2.2设置在两根所述提升支腿2.1之间并在驱动部件6的带动下上下移动，所述提升横梁2.2垂直于与所述工件托架4.3的滑动方向设置，所述提升横梁2.2与所述工件托架4.3对应的位置处设有向下的***凹槽供所述工件托架4.3***。所述提升横梁2.2设有工件的定位及夹紧机构图中未画出，待探伤的工件放置于所述提升横梁2.2上并完成相应的定位及夹紧工序后，所述提升横梁2.2带动工件上升到位，随后所述托架气缸4.5的活塞杆伸长，所述工件托架4.3朝向所述提升横梁2.2一侧移动；所述工件托架4.3移动到位后，所述提升横梁2.2下落，使工件落在所述工件托架4.3上；随后所述托架气缸4.5的活塞杆收缩，所述工件托架4.3带动工件回归到初始位置。所述提升横梁2.2能够完成工件初步的定位，通过改变所述托架气缸4.5的活塞杆的伸缩长度可以改变工件在磁粉探伤机上最终停留的位置，以适应不同尺寸工件的自动上料、定位、下料。

在实际应用中，如图4所示，所述轨道架4.2的导向部分为横截面为方形的型材，所述轨道架4.2的底部固定连接有若干个滚轮组件4.4，所述滚轮组件4.4包括支撑滚轮4.4.1和定位滚轮4.4.2、滚轮连接板4.4.3，所述滚轮连接板4.4.3与所述轨道架4.2的底部固定连接，所述支撑滚轮4.4.1和定位滚轮4.4.2均滚动连接在所述滚轮连接板4.4.3上，所述支撑滚轮4.4.1和定位滚轮4.4.2分别位于所述轨道架4.2的上下两侧，所述支撑滚轮4.4.1和定位滚轮4.4.2分别与所述轨道架4.2的顶面和底面相抵接。所述支撑滚轮4.4.1和定位滚轮4.4.2夹紧在所述轨道架4.2的上下两侧，可以使所述工件托架4.3的运行更加稳定。

在实际应用中，如图5、图6所示，所述提升支腿2.1内设有驱动链轮2.3和从动链轮2.4，所述驱动链轮2.3和从动链轮2.4通过链条连接，所述链条的一侧通过连接块与所述提升横梁2.2的一端固定连接。所述驱动链轮2.3的轴端固定连接有锥齿轮，所述驱动部件6包括提升驱动轴，所述提升驱动轴与所述驱动链轮2.3对应的位置处通过锥齿轮与所述驱动链轮2.3的轴端的锥齿轮相啮合。所述提升驱动轴转动带动所述驱动链轮2.3转动，所述驱动链轮2.3利用链条实现所述提升横梁2.2的升降。所述提升支腿2.1靠近顶端的一侧安装有限位器5，当所述提升横梁2.2上升到位后触碰到所述限位器5时，所述提升横梁2.2立即停止上升。

在实际应用中，所述工件托架4.3处还设有工件举升部件7，所述工件举升部件7包括举升气缸7.1、举升托板7.3，所述举升气缸7.1通过固定侧板7.2与所述托架支撑板4.1固定连接，所述举升气缸7.1的活塞杆与所述举升托板7.3固定连接。所述举升托板7.3向上穿过所述工件托架4.3后，将所述工件托架4.3上的工件举起。工件举升部件7可以对工件进行举升，以改变工件的高度，使得磁化部件能够对不同高度尺寸的工件进行磁化，大大提高了探伤机的通用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种磁粉探伤机用上料机构，包括设备机架(1)和两个磁化部件托板(3)，两个所述磁化部件托板(3)对称地设置在所述设备机架(1)的左右两侧并能在所述设备机架(1)上左右滑动，其特征在于：两个所述磁化部件托板(3)之间设有转移托架(4)，所述转移托架(4)包括托架支撑板(4.1)、轨道架(4.2)，所述托架支撑板(4.1)与所述设备机架(1)固定连接，所述托架支撑板(4.1)上固定连接有相互平行的两根所述轨道架(4.2)，所述轨道架(4.2)上滑动连接有工件托架(4.3)，所述工件托架(4.3)的滑动方向与所述磁化部件托板(3)的滑动方向相垂直，所述工件托架(4.3)为方框形的平板托架；所述工件托架(4.3)的一侧与托架气缸(4.5)的活塞杆连接，所述托架气缸(4.5)的缸体固定连接在所述设备机架(1)上；所述设备机架(1)的一侧设有工件提升机(2)，所述工件提升机(2)包括提升支腿(2.1)和提升横梁(2.2)，所述提升横梁(2.2)设置在两根所述提升支腿(2.1)之间并在驱动部件(6)的带动下上下移动，所述提升横梁(2.2)垂直于与所述工件托架(4.3)的滑动方向设置，所述提升横梁(2.2)与所述工件托架(4.3)对应的位置处设有向下的***凹槽供所述工件托架(4.3)***。

2.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述轨道架(4.2)的导向部分为横截面为方形的型材，所述轨道架(4.2)的底部固定连接有若干个滚轮组件(4.4)，所述滚轮组件(4.4)包括支撑滚轮(4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)、滚轮连接板(4.4.3)，所述滚轮连接板(4.4.3)与所述轨道架(4.2)的底部固定连接，所述支撑滚轮(4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)均滚动连接在所述滚轮连接板(4.4.3)上，所述支撑滚轮(4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)分别位于所述轨道架(4.2)的上下两侧，所述支撑滚轮(4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)分别与所述轨道架(4.2)的顶面和底面相抵接。

3.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述提升支腿(2.1)内设有驱动链轮(2.3)和从动链轮(2.4)，所述驱动链轮(2.3)和从动链轮(2.4)通过链条连接，所述链条的一侧通过连接块与所述提升横梁(2.2)的一端固定连接；所述驱动链轮(2.3)的轴端固定连接有锥齿轮，所述驱动部件(6)包括提升驱动轴，所述提升驱动轴与所述驱动链轮(2.3)对应的位置处通过锥齿轮与所述驱动链轮(2.3)的轴端的锥齿轮相啮合；所述提升支腿(2.1)靠近顶端的一侧安装有限位器(5)。

4.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述工件托架(4.3)处还设有工件举升部件(7)，所述工件举升部件(7)包括举升气缸(7.1)、举升托板(7.3)，所述举升气缸(7.1)通过固定侧板(7.2)与所述托架支撑板(4.1)固定连接，所述举升气缸(7.1)的活塞杆与所述举升托板(7.3)固定连接；所述举升托板(7.3)向上穿过所述工件托架(4.3)后，将所述工件托架(4.3)上的工件举起。