CN217754348U - 定量灌装机用振动整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工生产设备技术领域，具体公开了定量灌装机用振动整形装置，包括固定在地面上的支架，支架上设有若干平行的导板，若干导板之间形成有多个供模具盒通过的输送通道；还包括推料机构、升降机构和固定连接在升降机构输出端的振动机构，推料机构用于推动模具盒沿输送通道移动；振动机构的输出端上固定连接有吸盘，吸盘位于输送通道的正下方。采用本实用新型所提供的技术方案，可以解决现有技术对火锅底料进行油料分层处理的过程中油容易四处滴落，导致食品安全受危害以及处理效率低的技术问题。

Description

定量灌装机用振动整形装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工生产设备技术领域，具体涉及定量灌装机用振动整形装置。

背景技术

火锅底料炒制完成后，为了严格控制每包底料的油料比，需要将炒制好的火锅底料进行油料分离，再通过定量灌装机将分离后的料和油依次灌装到模具盒(方形的塑料盒)中，然后送至冻库内进行冷冻，冷冻后的牛油火锅底料凝固成块状，人工将其从模具盒内倒出后再对块状的火锅底料进行包装。但是，将分离出的料灌装至模具盒中后，再灌装分离出的油时，会对模具盒内的料产生扰动，导致油料重新混合在一起，因此冷冻后的火锅底料处于油料混合状态，整个火锅底料块呈现为黑褐色，影响产品感官。

为了提高火锅底料的感官品质，生产厂家会在火锅底料进入冻库进行冷冻之前，通过人工将模具盒内的油料进行分层。具体的，工人手持压板伸入模具盒内，将模具盒内的料向下按压，使得料沉在模具盒底，而油处于料的上方，以实现油料分层。但是通过人工对火锅底料的油料进行分层会存在以下问题：大批量加工生产时，人员需求量大，且人工对火锅底料进行分层的效率较低，导致人工成本高。

针对上述问题，授权公告号为CN213908473U的实用新型专利公开了一种底料整平装置，包括工作台、安装在工作台上的整平机构和导料机构，整平机构包括机架，机架上滑动安装有若干连接板，机架上还设有动力组件，每个连接板上均固定有若干压板；导料机构包括支撑架，支撑架上固定有若干平行的导料板，两个导料板之间形成供模盒通过的导料通道，压板分别位于各导料通道的正上方。该装置通过多个压板同时对多个模盒内的火锅底料进行自动压平处理，相对于人工压平而言提高了工作效率，减少了人工成本。

但是，上述现有技术还存在以下问题：压板伸入模盒内对火锅底料进行压平处理，牛油会附着在压板上，则压板完成本次压平处理后、进入下一次压平处理前，附着在压板上的牛油会滴落在相邻两个模盒以及工作台上，导致工作环境被污染，若不及时清理则不利于保证食品安全，若每完成一次压平处理就对压板上附着的牛油进行清理则会降低整体效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供定量灌装机用振动整形装置，以解决现有技术对火锅底料进行油料分层处理的过程中油容易四处滴落，导致食品安全受危害以及处理效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

定量灌装机用振动整形装置，包括固定在地面上的支架，支架上设有若干平行的导板，若干导板之间形成有多个供模具盒通过的输送通道，其特征在于：还包括推料机构、升降机构和固定连接在升降机构输出端的振动机构，推料机构用于推动模具盒沿输送通道移动；振动机构的输出端上固定连接有吸盘，吸盘位于输送通道的正下方。

本方案的原理及优点是：

实际应用时，将模具盒放置在相邻两块导板之间的输送通道内，使得模具盒的边缘支承在导板顶端。由推料机构推动模具盒在输送通道内移动，使得模具盒被定量灌装机依次进行料灌装、油灌装，灌装之后模具盒在推料机构的推动下继续沿输送通道移动，直至模具盒被推料机构推送至吸盘的正上方。此时升降机构启动，升降机构驱动振动机构向上移动，直至固接在振动机构输出端的吸盘与模具盒接触并吸附在模具盒底部，升降机构继续驱动振动机构向上移动使得模具盒边缘脱离与导板顶端的接触，此时模具盒通过吸盘固定连接在振动机构的输出端。然后启动振动机构，模具盒在振动机构的驱动下产生振动，模具盒内的料和油在振动作用下发生分层，使得料沉积在模具盒底部，而油漂浮在料的上层，由此实现了将火锅底料的油、料各自分层的整形工作。整形完成后，升降机构驱动振动机构下降，使得模具盒边缘重新支承在导板顶端，模具盒被推杆继续推动至输送装置上，由输送装置运送至冻库内进行冷冻。

1.采用本方案对灌装了火锅底料的模具盒进行振动，使得模具盒内的火锅底料的料沉积在下层，而油漂浮在上层，则冷冻后的成品火锅底料处于油料分层状态，深色的料层在下层，红色的油层在上层，有效地提升了火锅底料产品的感官，有利于提高火锅底料的销量，从而有利于增加收益。

2.采用本方案对模具盒内灌装的火锅底料进行油料分层处理时，各部分结构均不会伸入模具盒内直接与火锅底料接触，因此火锅底料中的油不会附着在本装置的结构上并随着结构的移动而四处滴落，有利于维持工作环境的整洁，从而保障食品卫生安全；并且，本方案不会因为油滴落脏污工作环境而需要停机清洁，因此本方案还有利于提高整体工作效率。

3.本方案在振动机构的输出端上固定连接吸盘，通过吸盘与模具盒接触并将模具盒固定在振动机构的输出端上，可以保证模具盒在振动机构的驱动下产生振动，以实现火锅底料的油料分层。通过吸盘来实现模具盒在振动过程中相对于振动机构的位置固定，结构简单、容易获取、检修容易，有利于控制装置成本。

4.本方案将吸盘设置在输送通道的正下方，则模具盒被推料机构沿输送通道推送至振动整形工作位时，可以通过控制推料机构的推动行程，使得模具盒位于吸盘的正上方，从而使得吸盘于模具盒的底部中心位置与模具盒接触并将模具盒进行固定，即模具盒在底部中心位置与振动机构的输出端连接，可以保证模具盒在振动过程中的位置稳定性，避免模具盒内灌装的火锅底料在振动作用下从模具盒内荡出，本方案不仅避免了火锅底料的浪费，而且有利于进一步保证工作环境的整洁卫生，为产品的食品卫生安全提供保障。

5.本方案设置升降机构，先通过升降机构将模具盒抬离导板，使得模具盒边缘不再与导板顶端接触，再通过振动机构对模具盒进行振动，从而实现火锅底料的整形，可以避免振动机构对模具盒进行振动整形的过程中，模具盒与导板发生磕碰而影响模具盒的振动频率，进而影响火锅底料的油料分层效果，本方案有利于保证火锅底料的成品感官质量。

优选的，作为一种改进，所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘连通有气管，气管的另一端连通有真空发生器。

采用本方案，用真空吸盘替代普通吸盘，当真空吸盘在升降机构的驱动下向上移动至与模具盒底部接触时，真空发生器启动，通过气管在真空吸盘内产生负压，从而使得真空吸盘将模具盒底部吸牢，防止模具盒在振动整形过程中从真空吸盘上脱落而导致模具盒内的火锅底料倾洒；振动整形工作完成后，真空发生器通过气管平稳地充气进真空吸盘，使得真空吸盘内由负压变成零气压或稍为正的气压，此时真空吸盘脱离模具盒底部，模具盒可以继续在推料机构的作用下沿输送通道移动。本方案采用真空吸盘，相比于普通吸盘可以将模具盒底部吸附得更牢固，从而使得模具盒相对于振动机构输出端的位置更稳定，避免火锅底料在振动整形过程中洒落而造成浪费，并且还能保持工作环境的清洁。此外，真空吸盘解除与模具盒的吸附作用时，也更加快速、高效，不需要通过外部结构对模具盒进行限位而使得吸盘从模具盒底部脱落，减少了结构的磨损，有利于延长使用寿命。

优选的，作为一种改进，所述升降机构包括竖直固定在地面上的升降气缸，升降气缸的数量至少为两个，升降气缸的输出轴上固定连接有连接板，且升降气缸与连接板的连接处均布在连接板上。

采用本方案，采用升降气缸作为升降机构的动力结构，可以灵活地控制升降气缸的行程，使得升降气缸驱动吸盘与模具盒底部接触并将模具盒吸附固定，保证升降机构将模具盒顶升至预期高度，为后续的振动整形工作提供充足空间。在升降气缸的输出轴上固定连接有连接板，则可以将振动机构安装在连接板上，连接板为振动机构的安装提供了充足的操作面积，提高振动机构安装的便捷性。将升降气缸的数量设计为至少两个，且升降气缸与连接板的连接处均匀分布在连接板上，当驱动振动机构向上移动时，几个升降气缸同时作用，对连接板的各处进行均匀、同步抬升，则无论振动机构安装在连接板上何处，均能保证升降机构驱动其上升的稳定性，进而保证后续振动机构驱动模具盒振动的稳定性。

优选的，作为一种改进，所述连接板的长度与边缘两块导板之间的距离相匹配。

采用本方案，将连接板的长度设计为与边缘两块导板之间的距离相匹配，则通过一块连接板即可实现所有对应工位的振动机构的安装，能够保证所有振动机构被升降机构驱动着上升、下降时的高度位置一致性。此外，将所有对应工位的振动机构均安装在同一块连接板上，则升降气缸可以在保证与连接板连接均匀性的基础上，适当地减少升降气缸的数量，相比于一个输送通道对应一个升降机构，将所有输送通道下的升降机构设计为一体，可以简化结构，方便前期安装和后期维修。

优选的，作为一种改进，所述振动机构包括水平固定连接在连接板上的振动气缸，振动气缸的输出轴上固定连接有安装板，安装板与连接板滑动连接。

采用本方案，采用振动气缸作为振动机构的动力结构，可以根据实际需要调节振动气缸的工作时长以及动作频率，从而灵活地调节模具盒被振动的时长以及振动频率，使得模具盒内的火锅底料达到预期的振动整形效果，保证火锅底料的油料完全分层，以提高火锅底料的感官品质。振动气缸的输出端上固定连接有安装板，则可以将真空吸盘及其附属结构安装在安装板上，安装板为真空吸盘及其附属结构的安装提供了充足的操作面积，有利于提高真空吸盘及其附属结构的安装便捷性。

优选的，作为一种改进，所述安装板的长度与连接板的长度相同。

采用本方案，将安装板的长度设计为与连接板的长度相同，即安装板的长度也与边缘两块导板之间的距离相匹配，则通过一块安装板即可实现所有对应工位的真空吸盘及其附属结构的安装，可以保证所有对应工位上的模具盒在振动气缸的驱动下以相同的频率进行振动整形工作，从而保证所有对应工位处的火锅底料被整形到相同的外观品质水准，以提高同一批次的火锅底料产品的质量一致性。此外，将所有真空吸盘及其附属结构均安装在同一块安装板上，则驱动气缸可以在保证驱动力满足要求的基础上，适当地减少驱动气缸的数量，相比于一个输送通道对应一个振动机构，将所有输送通道下方的驱动机构设计为一体式结构，可以简化结构，方便前期安装和后期维修。

优选的，作为一种改进，所述真空吸盘周围设有若干立柱，立柱的高度与真空吸盘的高度相匹配。

采用本方案，在真空吸盘周围设置若干立柱，且立柱的高度与真空吸盘的高度相匹配，则真空吸盘将模具盒底部吸附固定时，模具盒底部的其他部位与立柱的顶部相接触，模具盒底部除了支承固定在真空吸盘上，还同时支承在若干立柱上，可以提高模具盒的位置稳定性，避免振动整形过程中模具盒相对于真空吸盘发生倾倒，从而可以避免火锅底料的浪费，并保持工作环境的干净整洁。

优选的，作为一种改进，若干所述立柱均布在真空吸盘周围。

采用本方案，将若干立柱均布在真空吸盘的周围，当真空吸盘于模具盒底部的中心位置将模具盒吸附固定后，若干立柱与模具盒的接触处均匀分布在模具盒的中心位置周围，此时模具盒受到的来自立柱的支撑力是均衡的，可以进一步保证模具盒在振动整形过程中的位置稳定性。

优选的，作为一种改进，所述推料机构包括两个设置在若干导板两侧的传动链，两个传动链之间连接有若干用于推动模具盒的推杆，推杆的轴线与输送方向垂直。

采用本方案，在若干导板的两侧均设置传动链，并在两个传动链之间连接若干用于推动模具盒的推杆，通过传动链驱动推杆移动，从而使得推杆推动模具盒沿输送通道移动，模具盒被推杆沿输送通道推着移动的过程中，依次完成定量灌装火锅底料、振动整形工作，本方案结构简单，且能够实现火锅底料定量灌装以及振动整形的连续作业，有利于提高火锅底料的生产效率。将推杆的轴线设计为垂直于输送方向，则推杆在推动模具盒移动的过程中，所有模具盒处于同一条垂直于输送方向的直线上，便于定量灌装机对每个模具盒进行准确灌装，且保证每个模具盒均在推杆的推动下移动到正对吸盘的位置，以保证后续振动整形工作的准确进行。

优选的，作为一种改进，所述推杆对应导板的位置开设有导槽，导板插接入导槽内与推杆滑动连接。

采用本方案，在推杆对应导板的位置开设导槽，并将导板***导槽内实现推杆与导板的滑动连接，则推杆与模具盒接触并推动模具盒沿输送通道移动时，推杆是部分嵌入导板的，本方案可以降低推杆的高度，以保证推杆与模具盒进行更大面积的接触，从而实现推杆推动模具盒沿输送通道有序移动的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的正视结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、导板2、输送通道3、升降气缸4、连接板5、振动气缸6、安装板7、真空吸盘8、立柱9、传动链10、推杆11、导槽12。

实施例1

如附图1至图3所示，定量灌装机用振动整形装置，包括通过螺栓固定连接在地面上的支架1，支架1上通过螺栓固定连接有若干相互平行的导板2，若干导板2之间形成有多个供模具盒通过的输送通道3。本实施例中，导板2的数量为五块，相应的，输送通道3的数量为四个，本领域技术人员也可以根据实际生产需要将导板2设计为其他的数量。

定量灌装机用振动整形装置，还包括推料机构、升降机构和固定连接在升降机构输出端的振动机构，推料机构用于推动模具盒沿输送通道3移动。

推料机构包括两个链传动机构，两个链传动机构沿输送方向分别设置在最边缘两块导板2的外侧，链传动机构通过螺栓固定连接在支架1上。链传动机构包括两个链轮，两个链轮分别位于导板2的进料端和出料端，两个链轮之间通过传动链10连接，位于上侧的传动链10高于导板2的顶端，位于下侧的传动链10低于导板2的底端。两个链传动机构对应位置的链轮之间通过转轴同轴固定连接为一体，转轴与电机的输出轴固定连接。两根传动链10之间通过螺栓固定连接有若干根推杆11，相邻两根推杆11之间的距离大于模具盒的长度，且每相邻两根推杆11之间的距离相等。

升降机构包括通过螺栓竖直固定连接在地面上的升降气缸4，升降气缸4的数量至少为两个，升降气缸4的输出端上通过螺栓固定连接有连接板5，且升降气缸4与连接板5的连接处均布在连接板5上。本实施例中，升降汽缸的数量为两个，以图3的视角为基准，两个升降气缸4分别设置在最左侧输送通道3的正下方和最右侧输送通道3的正下方，连接板5的长度与最左侧和最右侧两块导板2之间的距离相匹配，并且本实施例中，连接板5采用工字型板，既方便与升降气缸4的输出轴固定连接，又能够减轻连接板5的重量以减少升降气缸4的无效负载，有利于延长升降气缸4的使用寿命。

振动机构包括通过螺栓水平固定连接在连接板5顶端的振动气缸6，振动气缸6的输出轴上通过螺栓固定连接有安装板7。本实施例中，振动气缸6的数量为三个，且三个振动气缸6一一对应设置在位于中间位置的三块导板2的正下方，安装板7水平设置，安装板7的长度与连接板5的长度一致，且安装板7的底部与振动气缸6的顶部滑动连接，具体的，安装板7放置在振动气缸6顶部，振动气缸6的输出轴上通过螺栓固定连接有固定块，固定块又通过螺栓固定连接在安装板7上。

安装板7的顶部通过螺栓固定连接有真空吸盘8，真空吸盘8位于输送通道3的正下方，安装板7上对应真空吸盘8的位置开有通孔，真空吸盘8底部连通有气管，气管相对于与真空吸盘8连接端的另一端穿过安装板7的通孔连接有真空发生器。真空吸盘8的周围设有若干立柱9，立柱9的顶端高度与真空吸盘8的顶端高度相匹配，当真空吸盘8与模具盒底部接触并将模具盒吸附固定时，立柱9的顶端与模具盒底部接触对模具盒其支撑作用。本实施例中，立柱9的数量为四根，四根立柱9均匀布置在真空吸盘8的四周。

具体实施过程如下：

通过人工或机械将空的模具盒于进料端放置在相邻两块导板2上，此时模具盒的左右两侧边缘支承在相邻两块导板2的顶端，直至四个输送通道3内均放置了模具盒。电机带动传动链10运动，从而传动链10带动推杆11向右移动(以图2的视角为基准)，则推杆11会推动模具盒向右移动，使得模具盒依次经过料定量灌装、由定量灌装，火锅底料定量灌装完成后，模具盒在推杆11的推动下继续向右移动，直至模具盒位于真空吸盘8的正上方。

升降气缸4启动，驱动连接板5向上移动，从而带动真空吸盘8向上移动，直至真空吸盘8与模具盒底部中心接触。真空吸盘8与模具盒底部接触后，真空发生器启动，通过气管在真空吸盘8内产生负压，从而使得真空吸盘8将模具盒底部吸牢，此时立柱9的顶端与模具盒底部接触并将模具盒支撑在其上，模具盒被真空吸盘8吸附固定。升降气缸4继续驱动连接板5向上移动，从而带动模具盒向上移动，直至模具盒的边缘与导板2顶端的接触关系解除。

振动气缸6启动，驱动安装板7前后移动(以图3的视角为基准)，从而带动模具盒前后振动，模具盒内盛装的油和料在振动作用下相互分离，料沉积在模具盒的底部形成料层，油漂浮在料层上面形成油层，由此完成火锅底料的振动整形。振动整形工作完成后，振动气缸6关闭，升降气缸4驱动连接板5向下移动，从而带动模具盒向下移动，直至模具盒边缘重新与导板2顶端接触，此时真空发生器通过气管平稳得充气进真空吸盘8，使得真空吸盘8内由负压变成零气压或稍为正的气压，使得真空吸盘8脱离模具盒底部。升降机构继续驱动连接板5向下移动，直至连接板5回归原位。

电机继续带动传动链10运动，使得传动链10继续带动推杆11向右移动(以图2的视角为基准)，则推杆11会推动振动整形完毕的模具盒向右移动，使得完成振动整形的模具盒进入后续的输送装置，进而被输送至冻库中进行冷冻，以便进行后续的包装工序。

实施例2

如附图4所示，定量灌装机用振动整形装置，其与实施例1的区别在于：推杆11对应导板2的位置开有导槽12，当推杆11位于导板2顶端时，导板2插接入导槽12内，以实现推杆11和导槽12的滑动连接。当推杆11与模具盒接触并推动模具盒沿输送通道3移动时，推杆11是部分嵌入导板2的，因此可以降低推杆11的高度，以保证推杆11与模具盒进行更大面积的接触，从而保证推杆11能够有效推动模具盒沿输送通道3移动，避免推杆11与模具盒接触面积较小而出现推杆11移动了而模具盒还停留在原地的情况出现。

实施例3

定量灌装机用振动整形装置，其与实施例2的区别在于：导板2顶端粘接固定有橡胶垫。一方面，橡胶垫可以辅助导板2对模具盒进行支撑，减小模具盒沿输送通道3移动过程中对导板2顶端造成的磨损，以提高导板2的使用寿命；并且橡胶垫相比于导板2具有一定的弹性，灌装了火锅底料的模具盒具有一定的重量，此时模具盒支承在橡胶垫上会将橡胶垫压出凹陷，模具盒卡接在橡胶垫的凹陷内，可以对模具盒起到一定的限位作用，避免模具盒被推杆11推动一定距离后因为惯性而偏离预期位置，从而保证模具盒在推杆11的推动下移动至正对真空吸盘8的位置，有利于保证后续振动整形工序的准确进行。另一方面，在导板2顶端设置橡胶垫，使得推杆11与橡胶垫接触而不直接与导板2接触，可以减小推杆11移动过程中所受到的摩擦力，减少能耗的同时还可以避免推杆11过度磨损，以延长其使用寿命。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.定量灌装机用振动整形装置，包括固定在地面上的支架，支架上设有若干平行的导板，若干导板之间形成有多个供模具盒通过的输送通道，其特征在于：还包括推料机构、升降机构和固定连接在升降机构输出端的振动机构，推料机构用于推动模具盒沿输送通道移动；振动机构的输出端上固定连接有吸盘，吸盘位于输送通道的正下方。

2.根据权利要求1所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘连通有气管，气管的另一端连通有真空发生器。

3.根据权利要求2所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定在地面上的升降气缸，升降气缸的数量至少为两个，升降气缸的输出轴上固定连接有连接板，且升降气缸与连接板的连接处均布在连接板上。

4.根据权利要求3所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述连接板的长度与边缘两块导板之间的距离相匹配。

5.根据权利要求4所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述振动机构包括水平固定连接在连接板上的振动气缸，振动气缸的输出轴上固定连接有安装板，安装板与连接板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述安装板的长度与连接板的长度相同。

7.根据权利要求6所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述真空吸盘周围设有若干立柱，立柱的高度与真空吸盘的高度相匹配。

8.根据权利要求7所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：若干所述立柱均布在真空吸盘周围。

9.根据权利要求1至8任一项所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述推料机构包括两个设置在若干导板两侧的传动链，两个传动链之间连接有若干用于推动模具盒的推杆，推杆的轴线与输送方向垂直。

10.根据权利要求9所述的定量灌装机用振动整形装置，其特征在于：所述推杆对应导板的位置开设有导槽，导板插接入导槽内与推杆滑动连接。

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