CN217752956U - 一种共轴式插边膜输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共轴式插边膜输送装置，包括支架、夹座，其特征在于：在所述的支架上还设有转轴、轴座、摇臂、气缸，轴座设置在支架的左右两侧，转轴设置在轴座上，摇臂连接在转轴上，所述的夹座设置两个以上，多个夹座左右间隔连接在所述的支架上，在同一条转轴上设置有多个弹性夹板，所述的弹性夹板分别与每个夹座上下对应，所述弹性夹板的前端设有夹头，所述的气缸连接在所述的摇臂上。因为多个弹性夹板都安装在同一条转轴上，所以多个弹性夹板打开的时间几乎是同时的，保证了插边膜在输送过程中的放置准确度。

Description

一种共轴式插边膜输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种共轴式插边膜输送装置。

背景技术

本实用新型所涉及的输送装置，用于将插边膜输送至塑料袋冲口机或者塑料袋折叠捆扎机的工作位置，使被输送的插边膜冲切成具有提手状态的手提购物袋，或者进一步对购物袋进行折叠和捆扎。所述的塑料购物袋是由筒状的塑料膜一段段的封切而成，为了增加装载物体的容积，一般会在吹膜时将筒状的塑料膜插折成“插边膜”，插边膜的特点是：两侧（插边区）是4层，中间是2层，即（两层区），展开后能够获得更大的外径，以增加承装物品的容积。购物袋的生产是由制袋机、冲口机、折叠机来完成的，制袋机在将裁切成一段段的插边膜的两端加热封合后，一般以几十条为一摞间歇排放到托板上，然后再由插边膜输送装置输送到冲口机或者折叠机的工作位置，将插边膜裁切掉一个类似于W的缺口，形成具有两个提手状态的手提购物袋，然后再输送到折叠捆扎的工作位置进行折叠和捆扎。现有技术的插边膜输送装置包括：支架、轨道，支架滑动设置在轨道上，轨道设置在冲口机或者折叠机的机架上，在支架上连接有驱动支架沿轨道前后移动的驱动机构，在支架上还设有多组夹持塑料袋的夹夹持机构，夹持机构包括夹座、夹臂、夹头、气缸等，夹座和夹臂都是由铝合金材料制成。因为塑料袋的型号较多，宽窄度、厚度不同，并且每摞塑料袋的条数也不尽相同，有的30条为一摞，有的80条或者100条为一摞，并且型号和规格是经常变换的。所以对塑料袋的两侧插边区也中间两层区的厚度差就很难估算，并且也没有规律可循。所以，现有技术的插板膜输送装置一般都有至少4个夹持机构来构成，多个夹持机构左右间隔设置在支架上，两侧的夹持机构分别夹持塑料袋两侧的插边区，中间的夹持机构来夹持2层区，每个夹持机构分别都由各自的气缸来驱动，所以无论是插边区（4层）还是两层区（2层）的厚度差有多大，插边膜的后端都可以被夹持钳夹牢。

现有技术存在的问题是：在输送装置夹持着插边膜输送到预定位置时，首先使多个气缸释放使夹板松开，然后再行走一段较小的距离(夹住插边膜后侧的长度），把插边膜放下后才能停止，然后返回。因为每个夹持机构的夹臂都分别由一个气缸来驱动的，气缸在释放时受气压、气路的长短、气缸活塞与缸体的摩擦力等诸多因素的影响，导致气缸实际打开的时间不一致，夹臂张开的时间不一致，在夹持钳夹持着插边膜行走的过程中释放时，插边膜就会向一侧倾斜，导致放置位置不准确，这会严重影响后续的冲口机或者折叠机的工作。

从理论上来说先将支架和夹持机构停留一段时间等夹臂都张开的时候再继续向后行走一段距离也是可以的，但是夹持机构的停止和再次启动是需要一定时间的，将会在很大程度上影响生产效率；更主要的是，当夹持机构夹持着插边膜停止时，插边膜的前面部分会在惯力的作用下向前移动，并且这种惯性移动的幅度是不可控的、也是没有规律的，这种情况甚至会加大放置位置的误差，所以现有技术的插边摸输送装置都是在行走的过程中将多个夹臂分别在各自的气缸驱动下打开的。现有技术存在的问题还有：气缸的数量太多，导致气管管道太多，结构复杂，也增加了制造成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，设计一种既能保证将插边膜可靠夹住，又能左右同时释放的夹持机构，为冲口装置或者折叠机提供一种共轴式插边膜输送装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种共轴式插边膜输送装置，包括支架、夹座，所述的支架滑动设置在轨道上，支架上连接有驱动支架沿轨道前后移动的驱动机构，其特征在于：在所述的支架上还设有转轴、轴座、摇臂、气缸，轴座设置在支架的左右两侧，转轴设置在轴座上，摇臂连接在转轴上，所述的夹座设置两个以上，多个夹座左右间隔连接在所述的支架上，在同一条转轴上设置有多个弹性夹板，所述的弹性夹板分别与每个夹座上下对应，所述弹性夹板的前端设有夹头，所述的气缸连接在所述的摇臂上。

所述的共轴式插边膜输送装置，就是指两个或者两个以上的弹性夹板都连接在同一条转轴上。所述的转轴，可以是一种圆轴，也可以是一种方钢或者六角钢的两端用机床设置成圆形的轴径，所述的弹性夹板设置在转轴的上侧或者下侧。

作为优选的技术方案，所述的弹性夹板是一种弹性钢板。

本实用新型所述的弹性夹板，其弹性是较小的，表现在夹头的位置仅仅是一两毫米的距离，检测弹性板是否存在本实用新型所述的“弹性”，其检测方法是：在其中一个弹性夹板与夹座之间放置一个一两毫米厚的垫片，然后打开气缸推动摇臂使转轴带动弹性夹板与夹座夹合夹住垫片的时候，其它全部的夹头都能够接触到夹座时就表明夹板是存在弹性的，就是实施了本实用新型技术方案中弹性夹板的技术特征。

作为弹性夹板的另一种实施方式，所述的弹性夹板包括夹臂、弹簧、销轴。在夹板的前端设置滑套，在压头上设置销轴，在销轴上设置弹簧，销轴的上端向上伸入到滑套，在销轴伸出于滑套的位置上设置锁片。袋气缸带动摇臂使多个夹板下压时，能够克服弹簧的弹力使每一个压头都与夹座接触，对插边膜形成夹紧力。

作为弹性夹板的又一种实施方式，所述的弹性夹板包括夹板、连接板、弹簧、销轴，连接板设置在转轴上，多个夹板的后端分别铰接在每个连接板的后侧，在连接板的前侧位置设置销轴，在销轴对应的夹板的位置上设置圆孔，在夹板的上面销轴上安装弹簧。

本实用新型技术方案中所述的多个弹性夹板，是指两个或者两个以上。弹性夹板的数量是根据与所述夹座的接触点的数量而言的，如果多个弹性夹板是由一块钢板切割而成，向下与夹座对应的位置上有向前伸出的部分形成弹性夹板，多个弹性夹板的后侧是连在一起的，在这种情况下也应该解释为多个弹性夹板。

作为进一步的改进，在所述的弹性钢板上设置一个或者多个U字型缺口，在一整块弹性钢板上形成两个或者两个以上的弹性夹板。例如：在一块弹性钢板上设置一个U字型缺口时会形成两个弹性夹板，当设置两个U字型缺口时会形成3个弹性夹板，当设置3个U字型缺口后会形成4个弹性夹板。这种设计，多个弹性夹板的后端能够连在一起，有的弹性夹板对应于插边摸的插边区，有的对应于两层区，这样在夹持插边摸的时候后边的弹性钢板的连接部分就会发生扭曲，不仅增加了弹性，也提高了弹性夹板的柔韧性，也便于安装固定。

作为优选的技术方案，所述的夹头是一种橡胶块。

作为进一步的改进，所述的夹头是一种伸缩螺丝。伸缩螺丝在受到向下的压力时通过其伸缩的功能可以调整多个夹板与夹座之间的接合，这种设计，可以替代弹性夹板的弹性特性。

所述的轴座，用于支承转轴往返转动或摆动，可以是一种轴承或者轴承座，也可以是一种轴套，也可以是在所述支架上设置的两个圆孔。

所述的夹座，固定连接在所述的支架上，与相对应的弹性夹板一起共同作用将插边摸夹持。

所述的摇臂，用于将气缸的驱动力传递给转轴使弹性夹板上下摆动。能够替代摇臂的实施方式较多，例如齿轮齿条等，也可以用摆动气缸来替代，在采用摆动气缸时，可以同时替代气缸和摇臂，在本实用新型的技术方案中，摆动气缸具备摇臂和气缸两个技术特征。

所述的驱动支架沿轨道前后移动的驱动机构，包括带传动机构或者电动滑台、直线模组等多种选择，这些都属于现有技术，并且也已经广泛应用于插边摸的输送装置中，在本领域中属于公知常识。

本实用新型的有益效果是：这种多个弹性夹板共用一条转轴的方式与现有技术的每条气缸单独驱动一个压臂相比较，多个夹板张开的时间基本是同时的，并且每一个夹板都能够将塑料袋夹紧，放料准确，避免了插边膜的倾斜及前后几次放料位置不同的问题；在夹板夹紧时，不管是4层的插板区还是2层的两层区，在每个夹紧点都能将插边膜夹紧夹牢。其次，结构简单，可以省略多条气缸，也相应地减少了气管的数量，结构简单，降低了制造成本。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视示意图；

图3是实施例一的工作过程俯视示意图；

图4是插边膜的横截面结构侧视示意图；

图5是实施例一的工作原理示意图；

图6是实施例二的结构原理示意图；

图7是实施例三的结构原理示意图。

图中：1—导轨；11--滑块；2--支架；3--弹性夹板；31--夹座；32--夹头；33--弹簧；34--销轴；35--连接板；36--夹臂；4--转轴；24--摇臂；25--轴座；5--气缸；6--插边膜；61--插边区；62--两层区；63--手提购物袋。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型的技术解决方案，下面结合图1至图7通过三个实施例对本实用新型进行具体描述。在本实用新型的描述中，附图的左边就是本实用新型所述的后面，附图的右面就是本实用新型所述的前面，附图的上下方向就是本实用新型所述的左右方向；如图4所示：插边膜6的两侧是插边区61，是4层，插边膜6的中间是两层区，是2层。

实施例一，如图1图2所示：在机架的前后方向上安装两条导轨1，在两条导轨1上分别安装一个滑块11，设置一个长方形的板状体作为支架2，将支架2安装在左右两条导轨1上的两个滑块11上，在支架2上连接驱动支架前后移动的驱动机构，因该驱动机构属于现有技术，在此不再赘述；在支架2的左右两侧分别安装一个轴座25，在两个轴座2上转动安装一条转轴4，在转轴4上安装一个摇臂24，在摇臂24上连接气缸5的缸杆端，将气缸5的另一端（气缸的本体）经过连接件连接在支架2上；准备两块弹性钢板，将每块弹性钢板上切割成一个U字形缺口，两个向前伸出的长条状的部分就形成两个弹性夹板3，将两块设置有一个U字型缺口的弹性钢板都安装在同一条转轴4的上侧，这样就形成了4个弹性夹板3，也可以在一整块的弹性钢板上裁切掉3个U字型缺口（即所述的在一块弹性钢板上设置多个U字型缺口），使之在一整块弹性钢板上形成4个弹性夹板；使4个弹性夹板3分别与下面的4个夹座31上下对应，在弹性夹板3的前端分别向下安装一个夹头32，所述的夹头32是一种圆柱形的橡胶块。

实施例一的具体工作过程如下：如图3所示：初始状态下气缸5的缸杆是缩回的，4个弹性夹板3是向上张开的，当支架2沿导轨1向前移动至插边膜6的后侧时停止，此时4个夹座31都处在插边膜6的下面，之后气缸5打开驱动摇臂24使转轴4带动4个弹性夹板3向下摆动，将插边膜6的后端夹紧在4个夹座31上，此时两侧的两个弹性夹板3分别夹住在插边膜6的两侧，将插边区61的位置夹紧，中间的两个弹性夹板3夹住在两层区62的位置，虽然插边区61是4层厚度较厚，是中间厚度的两倍，但是两侧的两个弹性夹板3在夹紧后在气缸5的继续驱动下能够克服两侧的两个弹性夹板的弹力向下弯曲，随着两侧弹性夹板的弯曲，中间的两个弹性夹板3会继续向下移动，直至中间的两个弹性夹板3将插边膜6的两层区62的位置也得到夹紧；之后，驱动机构再次驱动支架2沿导轨1向后移动，4个弹性夹板3和4个夹座31夹持着插边膜6向后运动，在到达冲口装置的工作位置时停止，当冲口装置将插边膜6的前部冲切掉一个类似于W型的缺口后，插边膜6就会形成如图5所示的状态，形成人们日常生活中普遍使用的手提购物袋63，如图5所示；之后，在驱动机构的驱动下4个弹性夹板3和4个夹座31夹持着手提购物袋63向折叠的工作位置移动，在将要到达折叠的工作位置时，气缸5释放，4个弹性夹板3同时张开，然后再继续行走一小段距离，使手提购物袋63被放置在预定的折叠工作位置。因为4个弹性夹板3都固定连接在同一条转轴4上的，当气缸5驱动转轴4时，弹性夹板3都能够同时张开，因为弹性夹板同时张开，所以手提购物袋63被放置的位置准确。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图6所示：弹性夹板由夹臂36、弹簧33、销轴34构成。多个夹臂36的后端间隔安装在同一条转轴4上，在每一夹臂36的前端分别安装一个夹头32，在夹头32上安装销轴34，在销轴34上安装弹簧33，然后将销轴34滑动安装在夹臂36的前端。

实施例二的具体工作过程是：当气缸5打开后会驱动摇臂24使转轴4转动并带动4个夹臂36向下摆动，当两侧的两个夹头32先接触到插边区61后，随着气缸5的继续驱动会克服弹簧33的弹力夹臂36会继续向下移动，直至中间较薄的两层区也被中间的两个夹头34夹紧，实施例二的其它工作过程与实施例一基本一致。

实施例三，如图7所示：实施例三的与实施例二的不同之处在于：在转轴4上安装多个连接板35，使连接板35与下面的夹座31上下对应，在每个连接板35的后端分别铰接一个夹臂36，在连接板35的前端向上对应的夹臂36的位置上设置一个滑动孔，在销轴34上安装一个弹簧33，然后将销轴34滑动穿过夹臂36上的滑动孔，将销轴34的下部固定连接在连接板35的前端，形成如图7所示的状态。

实施例三的工作过程是：当气缸5驱动转轴4使弹性夹板向下摆动后，最先接触到插边摸6的那个夹臂会首先将插边摸夹紧在相对应的夹座31上，随着气缸5的继续驱动连接板35也会克服弹簧33的弹力继续向下摆动，逐步使其它的夹臂36也都能将插边摸6夹紧。实施例三的其它工作过程和步骤与实施例一基本相同，在此不再赘述。

Claims (4)

1.一种共轴式插边膜输送装置，包括支架、夹座，所述的支架滑动设置在轨道上，支架上连接有驱动支架沿轨道前后移动的驱动机构，其特征在于：在所述的支架上还设有转轴、轴座、摇臂、气缸，轴座设置在支架的左右两侧，转轴设置在轴座上，摇臂连接在转轴上，所述的夹座设置两个以上，夹座左右间隔连接在所述的支架上，在同一条转轴上设置有多个弹性夹板，所述的弹性夹板分别与每个夹座上下对应，夹板的前端设有夹头，所述的气缸连接在所述的摇臂上。

2.根据权利要求1所述的一种共轴式插边膜输送装置，其特征在于：所述的弹性夹板是一种弹性钢板。

3.根据权利要求2所述的一种共轴式插边膜输送装置，其特征在于：在所述的弹性钢板上设置一个或者多个U字型缺口，在一整块弹性钢板上形成两个或者两个以上的弹性夹板。

4.根据权利要求1所述的一种共轴式插边膜输送装置，其特征在于：所述的夹头是一种橡胶块。

Images