CN217750340U - 一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部和安装部，多刀头机构通过连接部与运动机构连接，所述运动机构用于带动多刀头机构运动；安装部连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部和安装部之间还设置有旋转机构，安装部通过旋转机构与连接部转动连接。本实用新型有益效果：一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，设备一次性磨削到位，无需人工修整，节省工序、人力；减少铸件二次转运，节省物流，提高效率。整体多刀具组合机构体积小、能耗低、加工精度高、耗材成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于铸件加工领域，尤其是涉及一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构。
背景技术
目前现有的铸件加工过程中，需要对铸件进行切割、打磨操作，目前现有的设置通常只能进行上述的一种操作，需要对铸件进行切割后再进行打磨，上述的操作方式费时费力，影响生产节奏，因此亟需一种集切割和打磨于一体的加工设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，提出了一种既可以打磨又可以切割的一体化设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部和安装部，多刀头机构通过连接部与运动机构连接，所述运动机构用于带动多刀头机构运动；
安装部连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部和安装部之间还设置有旋转机构，安装部通过旋转机构与连接部转动连接。
进一步的，运动机构包括机械臂，运动机构靠近连接部一端与连接部活动连接。
进一步的，安装部包括安装外壳，安装外壳的顶部通过旋转机构与连接部转动连接；
刀具设置在安装外壳的侧壁，刀具包括切割刀具、打磨刀具和磨头刀具，切割刀具、打磨刀具和磨头刀具分别设置在安装外壳的三个侧壁上，切割刀具、打磨刀具和磨头刀具分别与安装外壳转动连接。
进一步的，切割刀具包括第一固定板、第一翻转板、第一翻转电机、第一传动机构、切割刀片、切割电机；
第一翻转电机固定连接在第一固定板上，第一翻转电机的输出轴通过传动皮带与第一传动机构连接，第一传动机构的输出端与第一翻转板固定连接，通过第一翻转电机带动第一翻转板转动；
第一翻转板远离第一翻转电机一端设置有切割刀片，切割电机用于带动切割刀片转动。
进一步的，切割刀具包括第二固定板、第二翻转板、第二翻转电机、第二传动机构、打磨刀片、打磨电机；
第二翻转电机固定连接在第二固定板上，第二翻转电机的输出轴通过传动皮带与第二传动机构连接，第二传动机构的输出端与第二翻转板固定连接，通过第二翻转电机带动第二翻转板转动；
第二翻转板远离第二翻转电机一端设置有打磨刀片，打磨电机用于带动打磨刀片转动。
进一步的，磨头刀具包括第三固定板、磨头本体、磨头电机；
第三固定板靠近安装外壳一侧与安装外壳固定连接，另一侧连接有磨头电机，磨头电机的输出端部连接有磨头本体；
磨头电机下方还设置有磨头安装支架。
进一步的，第一翻转板靠近切割刀片一侧还设置有第一防护装置。
进一步的，第二翻转板靠近打磨刀片一侧还设置有第二防护装置。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构具有以下有益效果：
(1)本实用新型所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，极大的节省了机器人设备使用独立刀库并减少换刀时间，多刀头旋转机构可以实现整个机构360°旋转，可实现刀头随意切换，满足多种铸件的打磨需求，极大的提高了设备灵活性；
(2)本实用新型所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，切割刀具和打磨刀具配置主轴翻转机构，可以实现0-360°旋转，而且切割刀具和打磨刀具可以配置不同功率的电机，可以实现小、中以及铸件超大冒口的切割，可以多角度的进行切割和打磨；
(3)本实用新型所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，磨头刀具增加旋转机构，可以实现铸件上各种异形孔的毛刺和合模线的打磨，提高了铸件整体的打磨完成率，主轴机构切割片、磨片和切磨一体片可随意切换，可以对铸件的大冒口及合模线同时进行切割和打磨，轴向功能，可有效处理复杂型面铸件(弧面、掏孔等)，可实现全序的切割和打磨；
(4)本实用新型所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，设备一次性磨削到位，无需人工修整，节省工序、人力；减少铸件二次转运，节省物流，提高效率。整体多刀具组合机构体积小、能耗低、加工精度高、耗材成本低。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构整体示意图；
图2为本实用新型实施例所述的切割刀具局部示意图；
图3为本实用新型实施例所述的打磨刀具局部示意图；
图4为本实用新型实施例所述的磨头刀具示意图。
附图标记说明：
1-连接部；2-安装部；21-安装外壳；3-旋转机构；4-运动机构；5-切割刀具；51-第一固定板；52-第一翻转板；53-第一翻转电机；54-第一传动机构；55-切割刀片；56-切割电机；6-打磨刀具；61-第二固定板；62-第二翻转板；63-第二翻转电机；64-第二传动机构；65-打磨刀片；66-打磨电机； 67-第二防护装置；7-磨头刀具；71-第三固定板；72-磨头本体；73-磨头电机；74-磨头安装支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
在实际使用过程中，首先将多刀头机构于运动机构4连接，运动机构4 包括机械臂，通过运动机构4带动多刀头机构运动；
多刀头机构上设置有多个用于对铸件加工的刀具，包括但不限于切割刀具5、打磨刀具6以及磨头刀具7，多刀头机构包括连接部1和安装部2，连接部1的作用是用于与运动机构4连接，安装部2的作用是用于安装上述的多个刀具，上述的安装部2和连接部1之间还设置有旋转机构3，安装部2 与连接部1通过旋转部实现相对转动，转动的过程实现了对刀头的更换，将需要使用的刀具转到面对待加工铸件的一侧，开始加工；
同时本方案中提及的切割刀具5、打磨刀具6还可以相对于安装部2进行转动，作用为调节刀具的角度，便于对铸件的加工，提高加工过程中的灵活性和通用性。
切割刀具5包括第一固定板51、第一翻转板52、第一翻转电机53、第一传动机构54、切割刀片55、切割电机56；
第一翻转电机53固定连接在第一固定板51上，第一翻转电机53的输出轴通过传动皮带与第一传动机构54连接，第一传动机构54的输出端与第一翻转板52固定连接，通过第一翻转电机53带动第一翻转板52转动；
第一翻转板52远离第一翻转电机53一端设置有切割刀片55，切割电机 56用于带动切割刀片55转动。
打磨刀具6包括第二固定板61、第二翻转板62、第二翻转电机63、第二传动机构64、打磨刀片65、打磨电机66；
第二翻转电机63固定连接在第二固定板61上，第二翻转电机63的输出轴通过传动皮带与第二传动机构64连接，第二传动机构64的输出端与第二翻转板62固定连接，通过第二翻转电机63带动第二翻转板62转动；
第二翻转板62远离第二翻转电机63一端设置有打磨刀片65，打磨电机 66用于带动打磨刀片65转动。
磨头刀具7包括第三翻转板、磨头本体72、磨头电机73；
第三翻转板靠近安装外壳21一侧与安装外壳21固定连接，另一侧连接有磨头电机73，磨头电机73的输出端部连接有磨头本体72；
磨头电机73下方还设置有磨头安装支架74。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部(1)和安装部(2)，多刀头机构通过连接部(1)与运动机构(4)连接，所述运动机构(4)用于带动多刀头机构运动；
安装部(2)连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部(1)和安装部(2)之间还设置有旋转机构(3)，安装部(2)通过旋转机构(3)与连接部(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：运动机构(4)包括机械臂，运动机构(4)靠近连接部(1)一端与连接部(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：安装部(2)包括安装外壳(21)，安装外壳(21)的顶部通过旋转机构(3)与连接部(1)转动连接；
刀具设置在安装外壳(21)的侧壁，刀具包括切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)，切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)分别设置在安装外壳(21)的三个侧壁上，切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)分别与安装外壳(21)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：切割刀具(5)包括第一固定板(51)、第一翻转板(52)、第一翻转电机(53)、第一传动机构(54)、切割刀片(55)、切割电机(56)；
第一翻转电机(53)固定连接在第一固定板(51)上，第一翻转电机(53)的输出轴通过传动皮带与第一传动机构(54)连接，第一传动机构(54)的输出端与第一翻转板(52)固定连接，通过第一翻转电机(53)带动第一翻转板(52)转动；
第一翻转板(52)远离第一翻转电机(53)一端设置有切割刀片(55)，切割电机(56)用于带动切割刀片(55)转动。
5.根据权利要求3所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：切割刀具(5)包括第二固定板(61)、第二翻转板(62)、第二翻转电机(63)、第二传动机构(64)、打磨刀片(65)、打磨电机(66)；
第二翻转电机(63)固定连接在第二固定板(61)上，第二翻转电机(63)的输出轴通过传动皮带与第二传动机构(64)连接，第二传动机构(64)的输出端与第二翻转板(62)固定连接，通过第二翻转电机(63)带动第二翻转板(62)转动；
第二翻转板(62)远离第二翻转电机(63)一端设置有打磨刀片(65)，打磨电机(66)用于带动打磨刀片(65)转动。
6.根据权利要求3所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：磨头刀具(7)包括第三固定板(71)、磨头本体(72)、磨头电机(73)；
第三固定板(71)靠近安装外壳(21)一侧与安装外壳(21)固定连接，另一侧连接有磨头电机(73)，磨头电机(73)的输出端部连接有磨头本体(72)；
磨头电机(73)下方还设置有磨头安装支架(74)。
7.根据权利要求4所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：第一翻转板(52)靠近切割刀片(55)一侧还设置有第一防护装置。
8.根据权利要求5所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：第二翻转板(62)靠近打磨刀片(65)一侧还设置有第二防护装置(67)。
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