CN217748866U - 一种机械加工用连续式物料抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用连续式物料抓具，包括机架，所述机架的顶部中心处通过立管固定连接有连接法兰，所述机架的底部对称固定连接有两个夹具，所述夹具包括固定座和滑动座，所述固定座的顶部与机架的顶部固定连接，所述滑动座与机架滑动连接，所述机架的内侧对称固定连接有两个气缸；本实用新型在使用时，能够利用机架下的一个夹具对水胀机进行下料，并在完成下料后，将机架转动180°，以利用另一个预夹有待加工零件的夹具对水胀机进行上料，在水胀机的加工过程中，机械臂驱动机架移动，从而对已加工零件进行释放，并再次装夹一个待加工管件，以便于后续的连续性加工，能够有效的提高加工效率。

Description

一种机械加工用连续式物料抓具

技术领域

本实用新型涉及一种抓具，具体是一种机械加工用连续式物料抓具。

背景技术

在管类零件的机械加工，如水胀机的加工过程中，管类零件大多是由工人手动进行取放的，存在效率低、重复性劳动多、劳动强度大等缺点，且存在较大的安全隐患。

因此亟需一种机械加工用连续式物料抓具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用连续式物料抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械加工用连续式物料抓具，包括机架，所述机架的顶部中心处通过立管固定连接有连接法兰，所述机架的底部对称固定连接有两个夹具，所述夹具包括固定座和滑动座，所述固定座的顶部与机架的顶部固定连接，所述滑动座与机架滑动连接，所述机架的内侧对称固定连接有两个气缸，所述滑动座的顶部固定连接有连接块，所述气缸的推杆端与对应的连接块固定连接，所述固定座和滑动座的底部均可拆卸连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有夹块。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动座的顶部位于连接块的两侧对称固定连接有两个滑块，所述机架的底部与滑块的对应处固定连接有滑轨，所述滑块与对应的滑轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述夹具以连接法兰的圆心为对称点呈中心对称分布在机架的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块的顶部固定连接有插块，所述插块的外壁贯穿设置有插孔，所述固定座和滑动座的底部均贯穿开设有与插块相适配的插槽，所述固定座和滑动座的侧壁均贯穿开设有与插槽相连通的通孔，所述通孔与插孔相适配，所述固定座和滑动座的一侧均设置有拉板，所述拉板的一侧外壁固定连接有拉环，所述拉板的另一侧外壁固定连接有锁定杆，所述锁定杆的尺寸与插孔及通孔相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座和滑动座的侧壁均贯穿设置有与通孔相平行的阶梯孔，所述拉板的外壁与阶梯孔的对应处固定连接有导杆，所述导杆的一端伸入对应的阶梯孔后固定连接有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导杆的外壁互动套接有弹簧，所述弹簧位于阶梯孔内，所述弹簧的一端与阶梯孔的内壁相抵，所述弹簧的另一端与限位块的外壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，能够利用机架下的一个夹具对水胀机进行下料，并在完成下料后，将机架转动180°，以利用另一个预夹有待加工零件的夹具对水胀机进行上料，在水胀机的加工过程中，机械臂驱动机架移动，从而对已加工零件进行释放，并再次装夹一个待加工管件，以便于后续的连续性加工，能够有效的提高加工效率。

2、本实用新型中，利用插块与插槽的配合及锁定杆与插孔的配合，能够在固定座及滑动座上对安装块及夹块进行快速定位安装，从而便于安装适配于不同型号的管件的夹块，利用导杆及限位块与阶梯孔的配合，能够在固定座及滑动座上对拉板起到良好的导向与限位作用，利用弹簧的设置，能够有效的避免在非人为操作的情况下，锁定杆由插孔内脱离。

附图说明

图1为一种机械加工用连续式物料抓具的结构示意图。

图2为一种机械加工用连续式物料抓具中气缸的结构示意图。

图3为一种机械加工用连续式物料抓具中弹簧的结构示意图。

其中，机架1、连接法兰2、气缸3、连接块4、固定座5、滑动座6、滑块7、滑轨8、安装块9、夹块10、插块11、插孔12、插槽13、通孔14、阶梯孔15、拉板16、拉环17、锁定杆18、导杆19、限位块20、弹簧21。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械加工用连续式物料抓具，包括机架1，所述机架1的顶部中心处通过立管固定连接有连接法兰2，所述机架1的底部对称固定连接有两个夹具，所述夹具包括固定座5和滑动座6，所述固定座5的顶部与机架1的顶部固定连接，所述滑动座6与机架1滑动连接，所述机架1的内侧对称固定连接有两个气缸3，所述滑动座6的顶部固定连接有连接块4，所述气缸3的推杆端与对应的连接块4固定连接，所述固定座5和滑动座6的底部均可拆卸连接有安装块9，所述安装块9的底部固定连接有夹块10。

所述滑动座6的顶部位于连接块4的两侧对称固定连接有两个滑块7，所述机架1的底部与滑块7的对应处固定连接有滑轨8，所述滑块7与对应的滑轨8滑动连接。

利用滑块7与滑轨8的滑动配合，能够提高滑动座6移动的稳定性。

两个所述夹具以连接法兰2的圆心为对称点呈中心对称分布在机架1的底部。

通过采用上述设置，在加工过程中，使用机架1下方的一个夹具夹持一个待加工管件，当水胀机完成一次加工后，通过机械臂将机架移动至水胀机的一侧，并使未夹持管件的夹具移动至已加工零件的正上方后，向下移动机架1，即可利用该夹具对已加工零件进行夹持，之后提升机架1，并将机架1转动180°，即可使另一个夹具上的待加工管件对齐水胀机的加工工位，以便于对水胀机进行上料，在水胀机的加工过程中，机械臂驱动机架1移动，从而对已加工零件进行释放，并再次装夹一个待加工管件，以便于后续的连续性加工，能够有效的提高加工效率。

所述安装块9的顶部固定连接有插块11，所述插块11的外壁贯穿设置有插孔12，所述固定座5和滑动座6的底部均贯穿开设有与插块11相适配的插槽13，所述固定座5和滑动座6的侧壁均贯穿开设有与插槽13相连通的通孔14，所述通孔14与插孔12相适配，所述固定座5和滑动座6的一侧均设置有拉板16，所述拉板16的一侧外壁固定连接有拉环17，所述拉板16的另一侧外壁固定连接有锁定杆18，所述锁定杆18的尺寸与插孔12及通孔14相适配。

利用插块11与插槽13的配合及锁定杆18与插孔12的配合，能够在固定座5及滑动座6上对安装块9及夹块10进行快速定位安装。

所述固定座5和滑动座6的侧壁均贯穿设置有与通孔14相平行的阶梯孔15，所述拉板16的外壁与阶梯孔15的对应处固定连接有导杆19，所述导杆19的一端伸入对应的阶梯孔15后固定连接有限位块20。

利用导杆19及限位块20与阶梯孔15的配合，能够在固定座5及滑动座6上对拉板16起到良好的导向与限位作用。

所述导杆19的外壁互动套接有弹簧21，所述弹簧21位于阶梯孔15内，所述弹簧21的一端与阶梯孔15的内壁相抵，所述弹簧21的另一端与限位块20的外壁相抵。

利用弹簧21的设置，能够有效的避免在非人为操作的情况下，锁定杆18由插孔12内脱离。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，通过连接法兰2将机架1安装在机械臂或工业机器人上，在加工过程中，使用机架1下方的一个夹具夹持一个待加工管件，当水胀机完成一次加工后，通过机械臂将机架1移动至水胀机的一侧，并使未夹持管件的夹具移动至已加工零件的正上方后，向下移动机架1，即可利用该夹具对已加工零件进行夹持，之后提升机架1，并将机架1转动180°，即可使另一个夹具上的待加工管件对齐水胀机的加工工位，以便于对水胀机进行上料，在水胀机的加工过程中，机械臂驱动机架1移动，从而对已加工零件进行释放，并再次装夹一个待加工管件，以便于后续的连续性加工，能够有效的提高加工效率。

本实用新型中，夹具在使用时，只需启动对应的气缸3，通过连接块4带动滑动座6沿滑轨8向对应的固定座5移动，即可利用该活动座6及固定座5下方的夹块10对位于两个夹块10之间的管类零件进行夹持。

本实用新型中，利用插块11与插槽13的配合及锁定杆18与插孔12的配合，能够在固定座5及滑动座6上对安装块9及夹块10进行快速定位安装，从而便于安装适配于不同型号的管件的夹块10，利用导杆19及限位块20与阶梯孔15的配合，能够在固定座5及滑动座6上对拉板16起到良好的导向与限位作用，利用弹簧21的设置，能够有效的避免在非人为操作的情况下，锁定杆18由插孔12内脱离。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部中心处通过立管固定连接有连接法兰(2)，所述机架(1)的底部对称固定连接有两个夹具，所述夹具包括固定座(5)和滑动座(6)，所述固定座(5)的顶部与机架(1)的顶部固定连接，所述滑动座(6)与机架(1)滑动连接，所述机架(1)的内侧对称固定连接有两个气缸(3)，所述滑动座(6)的顶部固定连接有连接块(4)，所述气缸(3)的推杆端与对应的连接块(4)固定连接，所述固定座(5)和滑动座(6)的底部均可拆卸连接有安装块(9)，所述安装块(9)的底部固定连接有夹块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：所述滑动座(6)的顶部位于连接块(4)的两侧对称固定连接有两个滑块(7)，所述机架(1)的底部与滑块(7)的对应处固定连接有滑轨(8)，所述滑块(7)与对应的滑轨(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：两个所述夹具以连接法兰(2)的圆心为对称点呈中心对称分布在机架(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：所述安装块(9)的顶部固定连接有插块(11)，所述插块(11)的外壁贯穿设置有插孔(12)，所述固定座(5)和滑动座(6)的底部均贯穿开设有与插块(11)相适配的插槽(13)，所述固定座(5)和滑动座(6)的侧壁均贯穿开设有与插槽(13)相连通的通孔(14)，所述通孔(14)与插孔(12)相适配，所述固定座(5)和滑动座(6)的一侧均设置有拉板(16)，所述拉板(16)的一侧外壁固定连接有拉环(17)，所述拉板(16)的另一侧外壁固定连接有锁定杆(18)，所述锁定杆(18)的尺寸与插孔(12)及通孔(14)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：所述固定座(5)和滑动座(6)的侧壁均贯穿设置有与通孔(14)相平行的阶梯孔(15)，所述拉板(16)的外壁与阶梯孔(15)的对应处固定连接有导杆(19)，所述导杆(19)的一端伸入对应的阶梯孔(15)后固定连接有限位块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用连续式物料抓具，其特征在于：所述导杆(19)的外壁互动套接有弹簧(21)，所述弹簧(21)位于阶梯孔(15)内，所述弹簧(21)的一端与阶梯孔(15)的内壁相抵，所述弹簧(21)的另一端与限位块(20)的外壁相抵。

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