CN217742326U - 一种果树收采机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树收采机，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有收采架，所述收采架上设置有网篓；所述收采架包括连接座和安装环，所述连接座设置在支撑杆的端部，所述安装环上设置有剪刀及弹簧复位机构，所述剪刀包括相互铰接的第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂和第二剪臂的相对表面上分别设置有剪切刀具。本实用新型的剪刀设置在安装环上，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂在剪切前可以分别隐藏在安装环上，即剪刀不会在网篓正上方对果实进入网篓的行程造成干涉，也不会损伤果实，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂可以将安装环内的果实的梗部移动至剪切刀具处完成切断，无需使用者进行对准操作，收采效率更高。

Description

一种果树收采机

技术领域

本实用新型涉及收采机技术领域，特别是涉及一种果树收采机。

背景技术

现如今，果农在手动收采果树时大多会利用收采机进行，收采机包括一根长杆，在长杆的端部设置有剪刀和网篓，剪刀设置在网篓的上方，果农手持长杆，利用剪刀剪去果实的梗部，果实掉落进网篓中，较为方便及安全，但这种收采机的缺陷在于，果实或网篓会挡住剪刀的视线，即果农在地面需要将剪刀对准果实的梗部较为困难，影响收采效率，另外剪刀本身也可能会对果实进入网篓内的行程造成干涉，或是对果实造成损伤。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种果树收采机，该果树收采机通过将剪刀设置在安装环上，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂在剪切前可以分别隐藏在安装环上，即剪刀不会在网篓正上方对果实进入网篓的行程造成干涉，也不会损伤果实，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂可以将安装环内的果实的梗部移动至剪切刀具处完成切断，无需使用者进行对准操作，收采效率更高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种果树收采机，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有收采架，所述收采架上设置有网篓；

所述收采架包括连接座和安装环，所述连接座设置在支撑杆的端部，所述安装环设置在连接座上，所述网篓固定安装在安装环下方；

所述安装环上设置有剪刀及弹簧复位机构，所述剪刀包括相互铰接的第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂和第二剪臂的形状均为弧形，所述第一剪臂和第二剪臂的相对表面上分别设置有剪切刀具；

所述第一剪臂和第二剪臂的端部分别连接有分绳，所述连接座上设置有汇合轮，所述分绳分别通过滑轮组换向后绕过汇合轮并在绕过汇合轮后合为一根主绳，所述主绳的另一端穿过支撑杆连接有牵引装置。

本实用新型的工作原理如下：使用者可握持支撑杆，将所述网篓移动至果实处，将网篓套过果实，使果实位于网篓内，再利用牵引装置拉动主绳，所述主绳牵引分绳拉动第一剪臂和第二剪臂合拢，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂在合拢的过程中即将安装环内部的果实的梗部推动至剪切刀具处，由剪切刀具对果实的梗部进行剪切，果实直接落入网篓底部，随后松开主绳，所述剪刀在弹簧复位机构的作用下复位，复位状态的第一剪臂和第二剪臂均位于安装环的表面上，即不会阻碍果实进入网篓中。

本实用新型的果树收采机通过将剪刀设置在安装环上，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂在剪切前可以分别隐藏在安装环上，即剪刀不会在网篓正上方对果实进入网篓的行程造成干涉，也不会损伤果实，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂可以将安装环内的果实的梗部移动至剪切刀具处完成切断，无需使用者进行对准操作，收采效率更高。

在进一步的技术方案中，所述支撑杆包括套杆和套设在套杆内的延长杆，所述收采架设置在延长杆远离套杆的端部。

利用延长杆可以调整支撑杆整体的长度，便于对不同高度的果实进行收采，更加实用。

在进一步的技术方案中，所述套杆远离延长杆的一端设置有把手，所述套杆上设置有握持部。

把手及握持部的设置使得使用者在握持的时候更加方便，更加便于使用。

在进一步的技术方案中，所述牵引装置包括收卷筒，所述主绳的一端连接在收卷筒上，所述收卷筒的端部设置有手动摇把或电动机。

利用手动摇把或电动机驱动收卷筒对主绳进行牵引，稳定性高，便于操作。

在进一步的技术方案中，所述剪切刀具的刀刃为直刀刃，两个所述剪切刀具的刀刃的延长线相交于所述第一剪臂和第二剪臂的铰接中心点。

剪切刀具的直刀刃且其延长线想交于剪刀的铰接中心，剪刀在合拢时，最终两个剪切刀具的直刀刃会相互贴合，即果实的梗部不会被刀刃推开，保证了剪刀的切断效果。

在进一步的技术方案中，两个所述剪切刀具在第一剪臂和第二剪臂上对称设置。

剪切刀具对称设置，即在剪切过程中两根分绳的拉动距离相同，便于进行滑轮组的设置。

有益效果在于：

1、本实用新型的果树收采机通过将剪刀设置在安装环上，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂在剪切前可以分别隐藏在安装环上，即剪刀不会在网篓正上方对果实进入网篓的行程造成干涉，也不会损伤果实，圆弧状的第一剪臂和第二剪臂可以将安装环内的果实的梗部移动至剪切刀具处完成切断，无需使用者进行对准操作，收采效率更高。

2、利用延长杆可以调整支撑杆整体的长度，便于对不同高度的果实进行收采，更加实用。

3、把手及握持部的设置使得使用者在握持的时候更加方便，更加便于使用。

4、利用手动摇把或电动机驱动收卷筒对主绳进行牵引，稳定性高，便于操作。

5、剪切刀具的直刀刃且其延长线想交于剪刀的铰接中心，剪刀在合拢时，最终两个剪切刀具的直刀刃会相互贴合，即果实的梗部不会被刀刃推开，保证了剪刀的切断效果。

6、剪切刀具对称设置，即在剪切过程中两根分绳的拉动距离相同，便于进行滑轮组的设置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的果树收采机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的果树收采机的收采架的未剪切状态的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的果树收采机的收采架的剪切状态的俯视结构示意图。

附图标记：

10、套杆；11、把手；20、延长杆；30、收采架；31、连接座；32、安装环；33、第一剪臂；34、第二剪臂；35、剪切刀具；36、滑轮组；37、汇合轮；38、主绳；39、分绳；40、网篓；50、牵引装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

一种果树收采机，如图1所示，包括中空的支撑杆，支撑杆的一端设置有收采架30，收采架30上设置有网篓40；

如图2所示，收采架30包括连接座31和安装环32，连接座31设置在支撑杆的端部，安装环32设置在连接座31上，网篓40固定安装在安装环32下方；

安装环32上设置有剪刀及弹簧复位机构，剪刀包括相互铰接的第一剪臂33和第二剪臂34，第一剪臂33和第二剪臂34的形状均为弧形，第一剪臂33和第二剪臂34的相对表面上分别设置有剪切刀具35；

在本实施例中，如图1所示，第一剪臂33和第二剪臂34的形状与安装环32相匹配，且其宽度小于安装环32的环宽，第一剪臂33和第二剪臂34的铰接点位于安装环32上，弹簧复位机构包括分别设置在第一剪臂33和第二剪臂34的底端的弹簧，弹簧的另一端固定在连接座31上。

在本实施例中，由于两个剪臂底部之间的角度较大，因此不适合将弹簧设置在两个剪臂底部之间，因此两个剪臂单独设置弹簧，可以理解的是，在两个剪臂合拢的角度较小的实施例中，可以在两个剪臂之间设置弹簧实现复位。

第一剪臂33和第二剪臂34的端部分别连接有分绳39，连接座31上设置有汇合轮37，分绳39分别通过滑轮组36换向后绕过汇合轮37并在绕过汇合轮37后合为一根主绳38，如图1所示，在本实施例中，滑轮组36包括两个定滑轮，一个定滑轮设置在连接座31上，另一个定滑轮通过安装杆设置在安装环32的外侧，主绳38的另一端穿过支撑杆连接有牵引装置50。

本实用新型的工作原理如下：使用者可握持支撑杆，将网篓40移动至果实处，将网篓40套过果实，使果实位于网篓40内，再利用牵引装置50拉动主绳38，主绳38牵引分绳39拉动第一剪臂33和第二剪臂34合拢，如图2所示，圆弧状的第一剪臂33和第二剪臂34在合拢的过程中即将安装环32内部的果实的梗部推动至剪切刀具35处，由剪切刀具35对果实的梗部进行剪切，果实直接落入网篓40底部，随后松开主绳38，剪刀在弹簧复位机构的作用下复位，复位状态的第一剪臂33和第二剪臂34均位于安装环32的表面上，即不会阻碍果实进入网篓40中。

在本实施例中，连接座31上开设有圆孔，并通过该圆孔与延长杆20固定连接，延长杆20的端面上设置有定滑轮，分绳39在汇合轮37后合为一根主绳38后，主绳38绕过该定滑轮进入延长杆20。

在本实施例中，剪刀与连接座31之间具有高度差，汇合轮37与剪刀之间亦有高度差，这样可以避免剪刀底部在旋转时与汇合轮37之间发生干涉，而两段分绳39分别通过滑轮组36之间的高度差来弥补剪刀与汇合轮37之间的高度差。

可以理解的是，如图2和图3所示，第一剪臂33和第二剪臂34越长，其分绳39对安装环32内部的干涉越小，但过长的话，会导致滑轮组36需要设置得离安装环32更远，使收采架30整体的宽度变得更大，收采架30宽度太大的话会影响其在果树中穿梭，因此在具体设计时可以根据需要改变第一剪臂33和第二剪臂34的长度。

在本实施例中，如图1所示，第一剪臂33和第二剪臂34相互对称，且第一剪臂33的铰接点和其端点分别与安装环32的圆心之间的连线夹角为147°，该角度较大，是为了避免分绳39对果实穿过安装环32造成阻碍。

在本实施例中，支撑杆为中空杆，主绳38穿过中空的支撑杆后与牵引装置50连接，可以理解的是，主绳38也可以从支撑杆的外部与牵引装置50连接。

本实用新型的果树收采机通过将剪刀设置在安装环32上，圆弧状的第一剪臂33和第二剪臂34在剪切前可以分别隐藏在安装环32上，即剪刀不会在网篓40正上方对果实进入网篓40的行程造成干涉，也不会损伤果实，圆弧状的第一剪臂33和第二剪臂34可以将安装环32内的果实的梗部移动至剪切刀具35处完成切断，无需使用者进行对准操作，收采效率更高。

在另外一个实施例中，如图1所示，支撑杆包括套杆10和套设在套杆10内的延长杆20，收采架30设置在延长杆20远离套杆10的端部。

套杆10的顶部和延长杆20的底部分别开设有若干连接孔，且连接孔之间的间隔均相同，即可以利用连接螺栓穿过连接孔的形式将延长杆20和套杆10固定，并可调整延长杆20***套杆10的长度来实现支撑杆整体长度的调整。

利用延长杆20可以调整支撑杆整体的长度，便于对不同高度的果实进行收采，更加实用。

在另外一个实施例中，如图1所示，套杆10远离延长杆20的一端设置有把手11，套杆10上设置有握持部。

把手11及握持部的设置使得使用者在握持的时候更加方便，更加便于使用。

在另外一个实施例中，如图1所示，牵引装置50包括收卷筒，主绳38的一端连接在收卷筒上，收卷筒的端部设置有手动摇把。

利用手动摇把驱动收卷筒对主绳38进行牵引，稳定性高，便于操作，无需配备电源，结构更加简单，成本更低。

在另外一个实施例中，收卷筒的端部连接有电动机，利用电动机驱动收卷筒牵引主绳38，更加省力，且效率更高。

在另外一个实施例中，如图2所示，剪切刀具35的刀刃为直刀刃，两个剪切刀具35的刀刃的延长线相交于第一剪臂33和第二剪臂34的铰接中心点。

剪切刀具35的直刀刃且其延长线想交于剪刀的铰接中心，剪刀在合拢时，如图3所示，最终两个剪切刀具35的直刀刃会相互贴合，即两条刀刃重合，果实的梗部不会被刀刃向外推开，保证了剪刀的切断效果。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，两个剪切刀具35在第一剪臂33和第二剪臂34上对称设置。

剪切刀具35对称设置，即在剪切过程中两根分绳39的拉动距离相同，便于进行滑轮组36的设置。

在本实施例中，两个剪切刀具35的刀刃之间的夹角为120°，即利用分绳39分别拉动第一剪臂33和第二剪臂34旋转60°即可将两个剪切刀具35合拢，完成切割。

可以理解的是，第一剪臂33和第二剪臂34具有高度差，即两者合拢时不会发生干涉，其分绳39一高一低，本实用新型的剪刀也不需要第一剪臂33和第二剪臂34实现切割，而是依靠两个剪切刀具35的合拢实现切割，因此只要在两个剪切刀具35处高度差不太大，都可以实现切割，且由于两个剪切刀具35不会发生交叉，还可以将一个剪切刀具35设置在位于下方的剪臂的顶面，将另一个剪切刀具35设置在位于上方的剪臂的底面，以使两个剪切刀具35之间的间隙极小，以保证切断效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种果树收采机，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有收采架，所述收采架上设置有网篓；

所述收采架包括连接座和安装环，所述连接座设置在支撑杆的端部，所述安装环设置在连接座上，所述网篓固定安装在安装环下方；

所述安装环上设置有剪刀及弹簧复位机构，所述剪刀包括相互铰接的第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂和第二剪臂的形状均为弧形，所述第一剪臂和第二剪臂的相对表面上分别设置有剪切刀具；

所述第一剪臂和第二剪臂的端部分别连接有分绳，所述连接座上设置有汇合轮，所述分绳分别通过滑轮组换向后绕过汇合轮并在绕过汇合轮后合为一根主绳，所述主绳的另一端穿过支撑杆连接有牵引装置。

2.根据权利要求1所述的果树收采机，其特征在于，所述支撑杆包括套杆和套设在套杆内的延长杆，所述收采架设置在延长杆远离套杆的端部。

3.根据权利要求2所述的果树收采机，其特征在于，所述套杆远离延长杆的一端设置有把手，所述套杆上设置有握持部。

4.根据权利要求1所述的果树收采机，其特征在于，所述牵引装置包括收卷筒，所述主绳的一端连接在收卷筒上，所述收卷筒的端部设置有手动摇把或电动机。

5.根据权利要求1所述的果树收采机，其特征在于，所述剪切刀具的刀刃为直刀刃，两个所述剪切刀具的刀刃的延长线相交于所述第一剪臂和第二剪臂的铰接中心点。

6.根据权利要求5所述的果树收采机，其特征在于，两个所述剪切刀具在第一剪臂和第二剪臂上对称设置。

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