CN217741450U - 一种用于机器人的防水电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的防水电机，其技术方案要点是：包括第一防水壳，所述第一防水壳的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部一侧开设有卡接孔，所述安装孔的内部两侧均开设有滑动孔，所述第一防水壳的一侧设置有第二防水壳；安装组件，所述安装组件设置在所述第二防水壳的一侧，用于连接所述第二防水壳与所述第一防水壳，通过设置第一防水壳，通过第一防水壳与第二防水壳连接起来，可以有效的阻断水源进入内部，起到第一层防水的作用，通过设置卡接孔，通过卡接孔可以连接第一防水壳与第二防水壳，使得第一防水壳与第二防水壳能够起到第一层防水的作用，通过设置卡接块，通过卡接块可以对与第一防水壳与第二防水壳进行固定。

Description

一种用于机器人的防水电机

技术领域

本实用新型涉及防水电机技术领域，具体涉及一种用于机器人的防水电机。

背景技术

随着各个国家逐年来加大对海洋资源的开发力度，普通民众的工作场合也不再局限陆地上，开始向海洋深处扩展。现在，海洋上也经常可以见到普通劳动从业者的身影。基于海洋环境的因素，出海作业的难度较高，危险性较大，所以要求出海作业或水下作业的效率尽可能大。为了提高在水下工作效率，人们开始发明了很多适合水下作业的工具，例如水下机器人，水下照明灯，水下照相机，水下机械手，水下推进器等等。众多水下作业工具中，尤其是机器人，作为水下动力输出源的防水电机有着核心作用。水下防水电机作为水下作业设备的动力源泉，能够驱动水下作业设备在水下实现各种机械运动，从而在水下从事各种作业。

例如公开号为CN214480003U的中国专利，其中提出了一种防水电机，该专利利用防水外壳对于内部的马达进行防水保护，在防水外壳上开始孔洞使得输出端可以延申到防水外壳的外部，但是该方案中，由于无法对于进入内部的水汽进行吸收，长时间的水下操作可能会使得内部元件产生老化，为此我们提出了一种用于机器人的防水电机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的防水电机，解决了无法对于进入内部的水汽进行吸收，长时间的水下操作可能会使得内部元件产生老化的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机器人的防水电机，包括：第一防水壳，所述第一防水壳的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部一侧开设有卡接孔，所述安装孔的内部两侧均开设有滑动孔，所述第一防水壳的一侧设置有第二防水壳；安装组件，所述安装组件设置在所述第二防水壳的一侧，用于连接所述第二防水壳与所述第一防水壳。

通过采用上述技术方案，通过设置第一防水壳，通过第一防水壳与第二防水壳连接起来，可以有效的阻断水源进入内部，起到第一层防水的作用，通过设置卡接孔，通过卡接孔可以连接第一防水壳与第二防水壳，使得第一防水壳与第二防水壳能够起到第一层防水的作用。

较佳的，所述安装组件包括：安装块，所述安装块固定安装在所述第二防水壳的一侧，所述安装块的两侧均固定安装有定位块，所述安装块的一侧固定安装有卡接块，所述卡接块与所述卡接孔的内部可拆卸的卡接，所述第二防水壳通过所述卡接块设置在所述第一防水壳的一侧。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接块，通过卡接块可以对与第一防水壳与第二防水壳进行固定，使其内部形成密封环境，起到防水的作用，通过设置定位块，通过定位块可以对于安装的轨迹进行定位，使其拆卸和安装时更加方便。

较佳的，所述第一防水壳的内部活动套设有吸水块，所述吸水块的内部活动套设有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定安装有延长杆。

通过采用上述技术方案，通过设置吸水块，通过吸水块可以对于进入内部的水汽进行吸收，吸水块的材质为活性炭材质，可以有效对于水汽进行吸收，防止内部元件受到水汽侵蚀，从而延长内部元件的使用寿命，通过设置延长杆，通过延长杆可以使得驱动马达能够与外部的元件进行连接。

较佳的，所述第一防水壳与所述第二防水壳的一侧均固定安装有固定块，所述固定块的内部底面开设有调节孔，所述调节孔的内部活动套设有螺栓，所述螺栓的外圆壁面螺纹连接有上螺帽。

通过采用上述技术方案，通过设置螺栓，通过螺栓与上螺帽配合使用，可以使得将第一防水壳固定在机器人的手臂关节处时，对于第一防水壳的固定位置进行竖向调整，通过设置调节孔，通过调节孔可以对于第一防水壳固定位置的横向进行调节。

较佳的，所述螺栓远离所述上螺帽的一端螺纹连接有下螺帽，所述吸水块的内部固定安装有微型冷冻泵。

通过采用上述技术方案，通过设置微型冷冻泵，通过微型冷冻泵可以有效防止由于密封性比较好导致运作时内部热量过高，微型冷冻泵可以降低内部的温度，起到保护内部组件的作用，通过设置下螺帽，通过下螺帽可以当第一防水壳的位置调节好之后对于第一防水壳的位置进行固定，第一防水壳的位置调节好之后，拧紧下螺帽从而对于第一防水壳的位置进行固定。

较佳的，所述第一防水壳的外圆壁面活动套设有密封套，所述第一防水壳的一侧开设有贯穿孔，所述延长杆通过所述贯穿孔延伸至所述第一防水壳的外部。

通过采用上述技术方案，通过设置密封套，通过密封套可以对于第一防水壳和安装孔连接处的缝隙进行二次密封，防止液体通过缝隙渗透入第一防水壳的内部，通过设置贯穿孔，可以使得延长杆伸处外部，与机器人元件连接在一起。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置第一防水壳，通过第一防水壳与第二防水壳连接起来，可以有效的阻断水源进入内部，起到第一层防水的作用，通过设置卡接孔，通过卡接孔可以连接第一防水壳与第二防水壳，使得第一防水壳与第二防水壳能够起到第一层防水的作用，通过设置卡接块，通过卡接块可以对与第一防水壳与第二防水壳进行固定，使其内部形成密封环境，起到防水的作用，通过设置定位块，通过定位块可以对于安装的轨迹进行定位，使其拆卸和安装时更加方便，通过设置吸水块，通过吸水块可以对于进入内部的水汽进行吸收，吸水块的材质为活性炭材质，可以有效对于水汽进行吸收，防止内部元件受到水汽侵蚀，从而延长内部元件的使用寿命，通过设置延长杆，通过延长杆可以使得驱动马达驱动马达能够与外部的元件进行连接，通过设置螺栓螺栓，通过螺栓螺栓与上螺帽上螺帽配合使用，可以使得将第一防水壳固定在机器人的手臂关节处时，对于第一防水壳的固定位置进行竖向调整，通过设置调节孔调节孔，通过调节孔调节孔可以对于第一防水壳固定位置的横向进行调节。

通过设置微型冷冻泵，通过微型冷冻泵可以有效防止由于密封性比较好导致运作时内部热量过高，微型冷冻泵可以降低内部的温度，起到保护内部组件的作用，通过设置下螺帽，通过下螺帽可以当第一防水壳的位置调节好之后对于第一防水壳的位置进行固定，第一防水壳的位置调节好之后，拧紧下螺帽从而对于第一防水壳的位置进行固定，通过设置密封套密封套，通过密封套密封套可以对于第一防水壳和安装孔连接处的缝隙进行二次密封，防止液体通过缝隙渗透入第一防水壳的内部，通过设置贯穿孔贯穿孔，可以使得延长杆伸处外部，与机器人元件连接在一起。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的贯穿孔结构示意图；

图3是本实用新型的延长杆结构示意图；

图4是本实用新型的安装块结构示意图。

附图标记：1、第一防水壳；2、安装孔；3、卡接孔；4、滑动孔；5、第二防水壳；6、安装块；7、定位块；8、卡接块；9、吸水块；10、驱动马达；11、延长杆；12、固定块；13、调节孔；14、螺栓；15、上螺帽；16、下螺帽；17、微型冷冻泵；18、密封套；19、贯穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种用于机器人的防水电机，包括第一防水壳1，所述第一防水壳1的顶面开设有安装孔2，安装孔2的内部一侧开设有卡接孔3，安装孔2的内部两侧均开设有滑动孔4，第一防水壳1的一侧设置有第二防水壳5，第二防水壳5的一侧设置有安装组件，用于连接第二防水壳5与第一防水壳1，安装组件包括安装块6，安装块6固定安装在第二防水壳5的一侧，安装块6的两侧均固定安装有定位块7，安装块6的一侧固定安装有卡接块8，卡接块8与卡接孔3的内部可拆卸的卡接，第二防水壳5通过卡接块8设置在第一防水壳1的一侧，通过设置卡接块8，通过卡接块8可以对与第一防水壳1与第二防水壳5进行固定，使其内部形成密封环境，起到防水的作用，通过设置定位块7，通过定位块7可以对于安装的轨迹进行定位，使其拆卸和安装时更加方便。

参考图1、图2和图3，第一防水壳1的内部活动套设有吸水块9，吸水块9的内部活动套设有驱动马达10，驱动马达10为已有结构在此不做赘述，驱动马达10的输出端固定安装有延长杆11，第一防水壳1与第二防水壳5的一侧均固定安装有固定块12，固定块12的内部底面开设有调节孔13，调节孔13的内部活动套设有螺栓14，螺栓14的外圆壁面螺纹连接有上螺帽15，通过设置螺栓14，通过螺栓14与上螺帽15配合使用，可以使得将第一防水壳1固定在机器人的手臂关节处时，对于第一防水壳1的固定位置进行竖向调整，通过设置调节孔13，通过调节孔13可以对于第一防水壳1固定位置的横向进行调节。

参考图1、图2和图4，螺栓14远离上螺帽15的一端螺纹连接有下螺帽16，吸水块9的内部固定安装有微型冷冻泵17，微型冷冻泵17为已有结构在此不做赘述，第一防水壳1的外圆壁面活动套设有密封套18，第一防水壳1的一侧开设有贯穿孔19，延长杆11通过贯穿孔19延伸至第一防水壳1的外部，通过设置微型冷冻泵17，通过微型冷冻泵17可以有效防止由于密封性比较好导致运作时内部热量过高，微型冷冻泵17可以降低内部的温度，起到保护内部组件的作用，通过设置下螺帽16，通过下螺帽16可以当第一防水壳1的位置调节好之后对于第一防水壳1的位置进行固定，第一防水壳1的位置调节好之后，拧紧下螺帽16从而对于第一防水壳1的位置进行固定。

工作原理：请参考图1-图4所示，在使用时，通过设置第一防水壳1，通过第一防水壳1与第二防水壳5连接起来，可以有效的阻断水源进入内部，起到第一层防水的作用，通过设置卡接孔3，通过卡接孔3可以连接第一防水壳1与第二防水壳5，使得第一防水壳1与第二防水壳5能够起到第一层防水的作用，通过设置卡接块8，通过卡接块8可以对与第一防水壳1与第二防水壳5进行固定，使其内部形成密封环境，起到防水的作用，通过设置定位块7，通过定位块7可以对于安装的轨迹进行定位，使其拆卸和安装时更加方便，通过设置吸水块9，通过吸水块9可以对于进入内部的水汽进行吸收，吸水块9的材质为活性炭材质，可以有效对于水汽进行吸收，防止内部元件受到水汽侵蚀，从而延长内部元件的使用寿命，通过设置延长杆11，通过延长杆11可以使得驱动马达10能够与外部的元件进行连接，通过设置螺栓14，通过螺栓14与上螺帽15配合使用，可以使得将第一防水壳1固定在机器人的手臂关节处时，对于第一防水壳1的固定位置进行竖向调整，通过设置调节孔13，通过调节孔13可以对于第一防水壳1固定位置的横向进行调节。

通过设置微型冷冻泵17，通过微型冷冻泵17可以有效防止由于密封性比较好导致运作时内部热量过高，微型冷冻泵17可以降低内部的温度，起到保护内部组件的作用，通过设置下螺帽16，通过下螺帽16可以当第一防水壳1的位置调节好之后对于第一防水壳1的位置进行固定，第一防水壳1的位置调节好之后，拧紧下螺帽16从而对于第一防水壳1的位置进行固定，通过设置密封套18，通过密封套18可以对于第一防水壳1和安装孔2连接处的缝隙进行二次密封，防止液体通过缝隙渗透入第一防水壳1的内部，通过设置贯穿孔19，可以使得延长杆11伸处外部，与机器人元件连接在一起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人的防水电机，其特征在于，包括：

第一防水壳（1），所述第一防水壳（1）的顶面开设有安装孔（2），所述安装孔（2）的内部一侧开设有卡接孔（3），所述安装孔（2）的内部两侧均开设有滑动孔（4），所述第一防水壳（1）的一侧设置有第二防水壳（5）；

安装组件，所述安装组件设置在所述第二防水壳（5）的一侧，用于连接所述第二防水壳（5）与所述第一防水壳（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防水电机，其特征在于，所述安装组件包括：

安装块（6），所述安装块（6）固定安装在所述第二防水壳（5）的一侧，所述安装块（6）的两侧均固定安装有定位块（7），所述安装块（6）的一侧固定安装有卡接块（8），所述卡接块（8）与所述卡接孔（3）的内部可拆卸的卡接，所述第二防水壳（5）通过所述卡接块（8）设置在所述第一防水壳（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防水电机，其特征在于，所述第一防水壳（1）的内部活动套设有吸水块（9），所述吸水块（9）的内部活动套设有驱动马达（10），所述驱动马达（10）的输出端固定安装有延长杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的防水电机，其特征在于，所述第一防水壳（1）与所述第二防水壳（5）的一侧均固定安装有固定块（12），所述固定块（12）的内部底面开设有调节孔（13），所述调节孔（13）的内部活动套设有螺栓（14），所述螺栓（14）的外圆壁面螺纹连接有上螺帽（15）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的防水电机，其特征在于，所述螺栓（14）远离所述上螺帽（15）的一端螺纹连接有下螺帽（16），所述吸水块（9）的内部固定安装有微型冷冻泵（17）。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人的防水电机，其特征在于，所述第一防水壳（1）的外圆壁面活动套设有密封套（18），所述第一防水壳（1）的一侧开设有贯穿孔（19），所述延长杆（11）通过所述贯穿孔（19）延伸至所述第一防水壳（1）的外部。

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