CN217736171U - 一种高性能无人直升机减速器传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直升机零部件技术领域，具体为一种高性能无人直升机减速器传动结构，齿轮箱的一侧设置水平向的传动轴，齿轮箱的顶部设置竖直向的主旋翼轴，齿轮箱的另一侧设置水平向的尾旋翼轴，其中，传动轴伸出齿轮箱外的一端通过复合联轴器连接主动轴，且传动轴伸入齿轮箱内的一端连接有传动齿轮；主旋翼轴伸入齿轮箱内的一端连接有主旋翼齿轮和减速齿轮，且减速齿轮与传动齿轮啮合；尾旋翼轴伸入齿轮箱内的一端连接有尾旋翼齿轮，且尾旋翼齿轮与主旋翼齿轮啮合。该传动结构在发动机扭矩从主动轴传递至主旋翼轴和尾旋翼轴的过程中仅使用到4组齿轮，降低齿轮间的机械损耗和故障发生率，提高发动机扭矩的传递效率，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及直升机零部件技术领域，具体为一种高性能无人直升机减速器传动结构。
背景技术
随着无人机技术高速发展，无人直升机的应用也越来越广泛。无人直升机具有可垂直起降、空中悬停的优势，主要用于执行情报监视侦察、通信中继、战场补给等任务，还可搭载先进的探雷、探潜传感器及打击武器，执行反潜、扫雷任务。民用无人直升机可执行航线检查，空中运输等任务。随着无人直升机的功能越来越强大，对无人直升机的设计要求也更加严格。
目前，减速器是直升机的关键传动部位，现有的无人直升机减速器传动结构常采用十几组齿轮进行传动，其中一组发生故障就会导致整个传动过程中断，且齿轮数量的增加也让发动机的扭矩传输效率降低。鉴于此，我们提出一种高性能无人直升机减速器传动结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高性能无人直升机减速器传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高性能无人直升机减速器传动结构，包括：主动轴、复合联轴器、齿轮箱、传动轴、传动齿轮、主旋翼轴、主旋翼齿轮、减速齿轮、尾旋翼轴、尾旋翼齿轮；所述齿轮箱的一侧设置水平向的所述传动轴，所述齿轮箱的顶部设置竖直向的所述主旋翼轴，所述齿轮箱的另一侧设置水平向的所述尾旋翼轴，其中，所述传动轴伸出所述齿轮箱外的一端通过所述复合联轴器连接所述主动轴，且所述传动轴伸入所述齿轮箱内的一端连接有传动齿轮；所述主旋翼轴伸入所述齿轮箱内的一端连接有主旋翼齿轮和减速齿轮，且所述减速齿轮与所述传动齿轮啮合；所述尾旋翼轴伸入所述齿轮箱内的一端连接有尾旋翼齿轮，且所述尾旋翼齿轮与所述主旋翼齿轮啮合。
优选的，所述复合联轴器沿所述主动轴向所述传动轴传动方向依次设置有弹性联轴器、超越离合器和离心式离合器。
优选的，所述主旋翼轴伸出所述齿轮箱外的一端连接有主旋翼轮毂。
优选的，所述尾旋翼轴伸出所述齿轮箱外的一端连接有尾旋翼轮毂。
优选的，所述传动齿轮的直径为9mm，所述传动齿轮的直径为77mm，所述主旋翼齿轮的直径为50mm，所述尾旋翼齿轮的直径为10mm。
优选的，所述齿轮箱上还安装有温度传感器和压力传感器。
优选的，所述传动齿轮、主旋翼齿轮、减速齿轮、尾旋翼齿轮均采用14CrMnSiNi2MoA合金结构钢制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高性能无人直升机减速器传动结构，直升机发动机传输过来的扭矩经主动轴、复合联轴器传向传动轴，传动轴带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与减速齿轮啮合，因此在减速齿轮的牵引下使主旋翼轴绕轴向转动，并牵引主旋翼齿轮一起转动，又由于尾旋翼齿轮与主旋翼齿轮啮合，因此在主旋翼齿轮的牵引下使尾旋翼轴绕轴向转动，以此完成整个发动机扭矩从主动轴传递至主旋翼轴和尾旋翼轴的过程，传递过程中仅使用到4组齿轮，降低齿轮间的机械损耗和故障发生率，提高发动机扭矩的传递效率，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构框图。
图中：1、主动轴；2、复合联轴器；21、弹性联轴器；22、超越离合器；23、离心式离合器；3、齿轮箱；31、温度传感器；32、压力传感器；4、传动轴；5、传动齿轮；6、主旋翼轴；61、主旋翼轮毂；7、主旋翼齿轮；8、减速齿轮；9、尾旋翼轴；91、尾旋翼轮毂；10、尾旋翼齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种高性能无人直升机减速器传动结构，如图1所示，包括：主动轴1、复合联轴器2、齿轮箱3、传动轴4、传动齿轮5、主旋翼轴6、主旋翼齿轮7、减速齿轮8、尾旋翼轴9、尾旋翼齿轮10；齿轮箱3的一侧设置水平向的传动轴4，齿轮箱3的顶部设置竖直向的主旋翼轴6，齿轮箱3的另一侧设置水平向的尾旋翼轴9，其中，传动轴4伸出齿轮箱3外的一端通过复合联轴器2连接主动轴1，且传动轴4伸入齿轮箱3内的一端连接有传动齿轮5；主旋翼轴6伸入齿轮箱3内的一端连接有主旋翼齿轮7和减速齿轮8，且减速齿轮8与传动齿轮5啮合；尾旋翼轴9伸入齿轮箱3内的一端连接有尾旋翼齿轮10，且尾旋翼齿轮10与主旋翼齿轮7啮合。因此，直升机发动机传输过来的扭矩经主动轴1、复合联轴器2传向传动轴4，传动轴4带动传动齿轮5转动，由于传动齿轮5与减速齿轮8啮合，因此在减速齿轮8的牵引下使主旋翼轴6绕轴向转动，并牵引主旋翼齿轮7一起转动，又由于尾旋翼齿轮10与主旋翼齿轮7啮合，因此在主旋翼齿轮7的牵引下使尾旋翼轴9绕轴向转动，以此完成整个发动机扭矩从主动轴1传递至主旋翼轴6和尾旋翼轴9的过程，传递过程中仅使用到4组齿轮，降低齿轮间的机械损耗和故障发生率，提高发动机扭矩的传递效率，便于使用。
进一步的，复合联轴器2沿主动轴1向传动轴4传动方向依次设置有弹性联轴器21、超越离合器22和离心式离合器23。通过设置的多组联轴器可以使主动轴1和传动轴4之间产生机械故障或过载时及时断开连接，避免对发动机造成损坏。
值得说明的是，主旋翼轴6伸出齿轮箱3外的一端连接有主旋翼轮毂61；尾旋翼轴9伸出齿轮箱3外的一端连接有尾旋翼轮毂91。便于通过主旋翼轮毂61和尾旋翼轮毂91安装直升机的主旋翼和尾旋翼。
此外，传动齿轮5的直径为9mm，传动齿轮5的直径为77mm，主旋翼齿轮7的直径为50mm，尾旋翼齿轮10的直径为10mm。由于传动齿轮5的直径最小，因此主动轴1传递过来的扭矩使其转速最大，由于传动齿轮5的直径最大，因此传动齿轮5的转速最小，以此起到减速的效果，同时本实施例的主旋翼齿轮7和尾旋翼齿轮10根据尾旋翼的转速要求进行设置，使其满足尾旋翼在飞行时的转速要求即可，本实施例中的传动齿轮5、传动齿轮5、主旋翼齿轮7和尾旋翼齿轮10的尺寸在满足直升机的飞行需求参数下，也不仅限于上述的尺寸。
具体的，齿轮箱3上还安装有温度传感器31和压力传感器32。通过温度传感器31和压力传感器32可以便于监测齿轮箱3内部的温度数据和压力数据，避免齿轮箱3内的温度过高或压力过大。
本实施例中，传动齿轮5、主旋翼齿轮7、减速齿轮8、尾旋翼齿轮10均采用14CrMnSiNi2MoA合金结构钢制成。14CrMnSiNi2MoA合金结构钢具有良好的刚性和韧性，降低齿轮间的机械磨损，提高齿轮的使用寿命。
本实施例的高性能无人直升机减速器传动结构在使用时，直升机发动机传输过来的扭矩经主动轴1、复合联轴器2传向传动轴4，传动轴4带动传动齿轮5转动，由于传动齿轮5与减速齿轮8啮合，因此在减速齿轮8的牵引下使主旋翼轴6绕轴向转动，并牵引主旋翼齿轮7一起转动，又由于尾旋翼齿轮10与主旋翼齿轮7啮合，因此在主旋翼齿轮7的牵引下使尾旋翼轴9绕轴向转动，以此完成整个发动机扭矩从主动轴1传递至主旋翼轴6和尾旋翼轴9的过程，传递过程中仅使用到4组齿轮，降低齿轮间的机械损耗和故障发生率，提高发动机扭矩的传递效率，便于使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，包括：主动轴（1）、复合联轴器（2）、齿轮箱（3）、传动轴（4）、传动齿轮（5）、主旋翼轴（6）、主旋翼齿轮（7）、减速齿轮（8）、尾旋翼轴（9）、尾旋翼齿轮（10）；
所述齿轮箱（3）的一侧设置水平向的所述传动轴（4），所述齿轮箱（3）的顶部设置竖直向的所述主旋翼轴（6），所述齿轮箱（3）的另一侧设置水平向的所述尾旋翼轴（9），其中，
所述传动轴（4）伸出所述齿轮箱（3）外的一端通过所述复合联轴器（2）连接所述主动轴（1），且所述传动轴（4）伸入所述齿轮箱（3）内的一端连接有传动齿轮（5）；
所述主旋翼轴（6）伸入所述齿轮箱（3）内的一端连接有主旋翼齿轮（7）和减速齿轮（8），且所述减速齿轮（8）与所述传动齿轮（5）啮合；
所述尾旋翼轴（9）伸入所述齿轮箱（3）内的一端连接有尾旋翼齿轮（10），且所述尾旋翼齿轮（10）与所述主旋翼齿轮（7）啮合。
2.根据权利要求1所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述复合联轴器（2）沿所述主动轴（1）向所述传动轴（4）传动方向依次设置有弹性联轴器（21）、超越离合器（22）和离心式离合器（23）。
3.根据权利要求1所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述主旋翼轴（6）伸出所述齿轮箱（3）外的一端连接有主旋翼轮毂（61）。
4.根据权利要求1所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述尾旋翼轴（9）伸出所述齿轮箱（3）外的一端连接有尾旋翼轮毂（91）。
5.根据权利要求1所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述传动齿轮（5）的直径为9mm，所述传动齿轮（5）的直径为77mm，所述主旋翼齿轮（7）的直径为50mm，所述尾旋翼齿轮（10）的直径为10mm。
6.根据权利要求1所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述齿轮箱（3）上还安装有温度传感器（31）和压力传感器（32）。
7.根据权利要求1-6任一所述的高性能无人直升机减速器传动结构，其特征在于，所述传动齿轮（5）、主旋翼齿轮（7）、减速齿轮（8）、尾旋翼齿轮（10）均采用14CrMnSiNi2MoA合金结构钢制成。
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|---|---|---|---|---|
| CN117739088A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-22 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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2022
- 2022-07-04 CN CN202221706686.2U patent/CN217736171U/zh active Active
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| CN117739088B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-30 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机尾舱门传动***及无人机尾舱门结构 |
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