CN217731816U - 一种板材送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材送料装置，包括龙门架以及第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输送面相对于水平面倾斜布置，所述龙门架具有横梁，所述横梁上水平滑动连接有横移座，所述横移座上竖直滑动连接有立柱，所述立柱的下端转动连接有翻转架，所述翻转架上设置有多个吸盘，所述横移座上还设置有用于驱动所述横移座滑动的横移电机以及用于驱动所述立柱滑动的升降电机，所述立柱上设置有用于驱动所述翻转架摆动的翻转气缸。通过设置翻转架和翻转气缸，使用时可利用翻转气缸将翻转架调整至与输送装置的输送面平行的位置，而无需将输送装置的输送面调整至水平位置，有助于减小输送线的长度，设备成本相对较低且生产效率相对较高。

Description

一种板材送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其是一种板材送料装置。

背景技术

复合板生产中，经常需要在两条输送线之间运送板材，传统的送料装置，通常需要先保证板材在输送线上是水平布置的，然后才能够将板材从其中一条输送线运送到另一条输送线上，然而，实际生产中经常会出现输送线的进料端和出料端不在同一水平面上，导致该输送线上的板材也是倾斜放置的，如果要将其改变至水平放置，则需要延长输送线的长度，增加设备成本且降低了生产效率。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备成本相对较低且生产效率相对较高的板材送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材送料装置，包括龙门架以及分别穿过所述龙门架的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输送面从所述第一输送装置的进料端向所述第一输送装置的出料端方向相对于水平面倾斜布置，所述龙门架具有位于所述第一输送装置和所述第二输送装置正上方的横梁，所述横梁上水平滑动连接有横移座，所述横移座上竖直滑动连接有竖直布置的立柱，所述立柱的下端转动连接有翻转架，所述翻转架上设置有多个吸盘，所述横移座上还设置有用于驱动所述横移座滑动的横移电机以及用于驱动所述立柱滑动的升降电机，所述立柱上设置有用于驱动所述翻转架摆动的翻转气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转气缸的缸体固定连接在所述立柱上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转架转动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横梁的上端面和侧面分别固定连接有横移滑轨，且所述横梁的上端面还固定连接有与所述横移滑轨平行布置的横移齿条，所述横移座同时滑动连接在各所述横移滑轨上，所述横移电机的输出轴上直接或间接传动连接有与所述横移齿条啮合的横移齿轮。

作为本实用新型的一种改进，所述立柱宽度方向的两侧分别固定连接有竖直布置的升降滑轨，所述横移座同时滑动连接在各所述升降滑轨上，所述立柱上还固定连接有竖直布置的升降齿条，所述升降电机的输出轴上直接或间接传动连接有与所述升降齿条啮合的升降齿轮。

作为本实用新型的一种改进，所述升降电机的输出轴上连接有减速器，所述升降齿轮连接在所述减速器的输出轴上，且所述减速器的输出轴上还设置有防坠制动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述防坠制动装置包括一端分别转动连接在所述横移座上的第一制动块和第二制动块以及用于驱动所述第一制动块和所述第二制动块摆动的双向推拉式电磁铁，所述第一制动块朝向所述第二制动块的一侧开设有第一半圆孔，所述第二制动块朝向所述第一制动块的一侧开设有第二半圆孔，所述第一半圆孔和所述第二半圆孔共同形成用于供所述减速器的输出轴穿过的制动孔，所述第一半圆孔和所述第二半圆孔的侧壁上分别开设有内凹槽，所述减速器的输出轴上固定套设有穿插在所述制动孔中的制动套，所述制动套上固定有连接可穿插在所述内凹槽中的制动杆，所述内凹槽中固定连接有与所述制动杆配合的档杆，所述双推拉式电磁铁上电连接有控制模块，所述控制模块上通讯连接有设置在所述立柱上的失重传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转架包括空心方钢管、分别位于所述空心方钢管两侧且分别与所述空心方钢管平行布置的铝型条以及多个沿所述空心方钢管的长度方向等间距依次布置且相互平行布置的槽钢条，各所述槽钢条都与所述空心方钢管垂直布置并固定连接在所述空心方钢管上，各所述槽钢条的一端都固定连接在其中一个所述铝型条上，另一端都固定连接在另一个所述铝型条上，且各所述槽钢条上都设置有所述吸盘，所述立柱转动连接在所述空心方钢管上。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置翻转架和翻转气缸，使用时可利用翻转气缸将翻转架调整至与输送装置的输送面平行的位置，而无需将输送装置的输送面调整至水平位置，有助于减小输送线的长度，设备成本相对较低且生产效率相对较高。

2、通过在横梁的上端面和侧面分别固定连接横移滑轨，受力结构稳定，有助于避免横移滑轨变形而影响滑移精度。

3、通过设置防坠制动装置，有效提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型板材送料装置的结构示意图，图中省略输送装置；

图2为本实用新型中防坠制动装置的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-龙门架； 11-横梁；

12-支撑柱； 20-横移座；

21-横移滑轨； 22-横移齿条；

23-横移齿轮； 30-横移电机；

40-立柱； 41-升降滑轨；

42-升降齿条； 50-升降电机；

51-减速器； 60-防坠制动装置；

61-第一制动块； 62-第二制动块；

63-双向推拉式电磁铁； 64-制动套；

65-制动杆； 66-档杆；

70-翻转架； 71-吸盘；

72-空心方钢管； 73-铝型条；

74-槽钢条； 80-翻转气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：

如图1-图2所示，本实施例提供的板材送料装置，包括龙门架10以及分别穿过龙门架10的第一输送装置(图中未示出)和第二输送装置(图中未示出)，其中，龙门架10具有位于第一输送装置和第二输送装置正上方的横梁11和支撑在横梁11两端的支撑柱12，第一输送装置和第二输送装置都为常规的辊式输送装置，可从市场上直接购买获得。第一输送装置的输送面从第一输送装置的进料端向第一输送装置的出料端方向相对于水平面倾斜布置，即其进料端和出料端位于不同的水平位置，则位于第一输送装置上的板材也是相对于水平面倾斜布置的，第二输送装置的输送面可以水平布置，也可以相对于水平面倾斜布置，在本实施例中以第二输送装置的输送面水平布置为例进行说明。

横梁11上水平滑动连接有横移座20，横移座20上设置有用于驱动横移座20滑动的横移电机30。具体的，横梁11的上端面和侧面分别固定连接有横移滑轨21，且横梁11的上端面还固定连接有与横移滑轨21平行布置的横移齿条22，横移座20同时滑动连接在各横移滑轨21上，这样可以从两个方向上对横移座20进行限制，稳定性相对较高。横移电机30的输出轴上直接或通过减速器间接传动连接有与横移齿条22啮合的横移齿轮23，以便通过横移电机30驱动横移齿轮23在横移齿条22上滚动，带动横移座20相对于横梁11滑动。

横移座20上竖直滑动连接有竖直布置的立柱40，且横移座20上还设置有用于驱动立柱40滑动的升降电机50。具体的，立柱40宽度方向的两侧分别固定连接有竖直布置的升降滑轨41，横移座20同时滑动连接在各升降滑轨41上，这样有助于避免立柱40在升降过程中出现偏转现象。立柱40上还固定连接有竖直布置的升降齿条42，升降电机50的输出轴上直接或通过减速器51间接传动连接有与升降齿条42啮合的升降齿轮，以便通过升降电机50驱动升降齿轮正转或反转，带动升降齿条42上升或下降，进而带动立柱40升降。

优选的，在本实施例中，升降电机50的输出轴上连接有减速器51，升降齿轮连接在减速器的输出轴上，且减速器的输出轴上还设置有防坠制动装置60。防坠制动装置60包括一端分别转动连接在横移座20上的第一制动块61和第二制动块62以及用于驱动第一制动块61和第二制动块62摆动的双向推拉式电磁铁63，其中，双向推拉式电磁铁63为常规的电磁铁，可从市场直接购买获得，其具有两个推拉杆，两个推拉杆分别一对一转动连接在第一制动块61和第二制动块62远离其与横移座20转动连接的一端。第一制动块61朝向第二制动块62的一侧开设有第一半圆孔，第二制动块62朝向第一制动块61的一侧开设有第二半圆孔，第一半圆孔和第二半圆孔相向布置并共同形成用于供减速器51的输出轴穿过的制动孔，即减速器51的输出轴穿插在制动孔中。第一半圆孔和所述第二半圆孔的侧壁上分别开设有内凹槽，两个内凹槽共同构成一个内环槽。减速器51的输出轴上固定套设有穿插在制动孔中的制动套64，制动套64上固定有连接可穿插在内凹槽中的制动杆65，同时，各内凹槽或其中一个中固定连接有与制动杆65配合的档杆66，档杆66位于制动套64相对靠近双推拉式电磁铁63的一侧。此外，双推拉式电磁铁63上电连接有控制模块(图中未示出)，该控制模块可以为常规的模块，如PLC模块或微电脑模块等，可从市场上直接购买获得，控制模块上通讯连接有设置在立柱40上的失重传感器(图中未示出)，失重传感器主要用于触发双推拉式电磁铁63，其也可从市场上直接购买获得。正常使用时，双推拉式电磁铁63的两个推拉杆都处于伸长状态，第一制动块61和第二制动块62未与横移座20转动连接的一端相背分离，减速器51的输出轴带动制动杆65旋转的过程中不会碰触档杆66；当失重传感器检测到失重状态后，触发双推拉式电磁铁63的两个推拉杆收缩，使得第一制动块61和第二制动块62未与横移座20转动连接的一端相向运动，带动档杆66移动到制动杆65的行程内，进而使得制动杆65抵顶在档杆66上而无法转动，实现制动，制动后升降齿轮不再转动，立柱40也就不再执行升降动作，实现防坠功能。

立柱40的下端转动连接有翻转架70，翻转架70上设置有多个吸盘71，且立柱40上设置有用于驱动翻转架70摆动的翻转气缸80。具体的，翻转架70包括空心方钢管72、分别位于空心方钢管72两侧且分别与空心方钢管72平行布置的铝型条73以及多个沿空心方钢管72的长度方向等间距依次布置且相互平行布置的槽钢条74，各槽钢条74都与空心方钢管72垂直布置并固定连接在空心方钢管72上，各槽钢条74的一端都固定连接在其中一个铝型条73上，另一端都固定连接在另一个铝型条73上，且各槽钢条74上都设置有吸盘71，立柱40转动连接在空心方钢管72上。翻转气缸80的缸体固定连接在立柱40上，翻转气缸80的活塞杆与翻转架70的空心方管管72转动连接。

使用时需要从第一输送装置上吸取板材或者将从第二输送装置上吸取的板材放置在第一输送装置上时，可利用翻转气缸80将翻转架70调整至与第一输送装置的输送面平行的位置，实现倾斜送料。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为油缸或电动推杆等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种板材送料装置，其特征在于，包括龙门架以及分别穿过所述龙门架的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输送面从所述第一输送装置的进料端向所述第一输送装置的出料端方向相对于水平面倾斜布置，所述龙门架具有位于所述第一输送装置和所述第二输送装置正上方的横梁，所述横梁上水平滑动连接有横移座，所述横移座上竖直滑动连接有竖直布置的立柱，所述立柱的下端转动连接有翻转架，所述翻转架上设置有多个吸盘，所述横移座上还设置有用于驱动所述横移座滑动的横移电机以及用于驱动所述立柱滑动的升降电机，所述立柱上设置有用于驱动所述翻转架摆动的翻转气缸。

2.如权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述翻转气缸的缸体固定连接在所述立柱上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转架转动连接。

3.如权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述横梁的上端面和侧面分别固定连接有横移滑轨，且所述横梁的上端面还固定连接有与所述横移滑轨平行布置的横移齿条，所述横移座同时滑动连接在各所述横移滑轨上，所述横移电机的输出轴上直接或间接传动连接有与所述横移齿条啮合的横移齿轮。

4.如权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述立柱宽度方向的两侧分别固定连接有竖直布置的升降滑轨，所述横移座同时滑动连接在各所述升降滑轨上，所述立柱上还固定连接有竖直布置的升降齿条，所述升降电机的输出轴上直接或间接传动连接有与所述升降齿条啮合的升降齿轮。

5.如权利要求4所述的板材送料装置，其特征在于，所述升降电机的输出轴上连接有减速器，所述升降齿轮连接在所述减速器的输出轴上，且所述减速器的输出轴上还设置有防坠制动装置。

6.如权利要求5所述的板材送料装置，其特征在于，所述防坠制动装置包括一端分别转动连接在所述横移座上的第一制动块和第二制动块以及用于驱动所述第一制动块和所述第二制动块摆动的双向推拉式电磁铁，所述第一制动块朝向所述第二制动块的一侧开设有第一半圆孔，所述第二制动块朝向所述第一制动块的一侧开设有第二半圆孔，所述第一半圆孔和所述第二半圆孔共同形成用于供所述减速器的输出轴穿过的制动孔，所述第一半圆孔和所述第二半圆孔的侧壁上分别开设有内凹槽，所述减速器的输出轴上固定套设有穿插在所述制动孔中的制动套，所述制动套上固定连接有可穿插在所述内凹槽中的制动杆，所述内凹槽中固定连接有与所述制动杆配合的档杆，所述双向推拉式电磁铁上电连接有控制模块，所述控制模块上通讯连接有设置在所述立柱上的失重传感器。

7.如权利要求1所述的板材送料装置，其特征在于，所述翻转架包括空心方钢管、分别位于所述空心方钢管两侧且分别与所述空心方钢管平行布置的铝型条以及多个沿所述空心方钢管的长度方向等间距依次布置且相互平行布置的槽钢条，各所述槽钢条都与所述空心方钢管垂直布置并固定连接在所述空心方钢管上，各所述槽钢条的一端都固定连接在其中一个所述铝型条上，另一端都固定连接在另一个所述铝型条上，且各所述槽钢条上都设置有所述吸盘，所述立柱转动连接在所述空心方钢管上。

Images