CN217726754U - 一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，用于带动管件沿周向进行旋转，包括旋转支撑座、可转动的设于旋转支撑座上的气爪，当管件置于夹紧旋转机构处固定时，气爪夹持管件远离压板的一端；本实用新型增加压板与管件折弯平面之间固定角度的准确性，提高空调管压板加工过程中的一致性。

Description

一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及空调零部件加工技术领域，尤其涉及一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构。

背景技术

在空调管路的加工过程中，通常需要将压板由其他设备工艺固定至空调管件的一端，在后续对空调管件进行折弯加工时，空调管件的折弯平面与压板之间需要有一个固定的角度，以使同一批具有压板的空调管路在折弯方向、压板朝向等方面均相同。

然而在现有的加工生产过程中，通常需要设置对压板进行限位的仿形块，以便于对压板的朝向进行统一，但是此种方式需要根据不同的压板形状制备多种不同的仿形块，使得成本高、定位精度低，并且在更换仿形块时会出现操作不灵活等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加压板与管件折弯平面之间固定角度的准确性，提高空调管压板加工过程中的一致性的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，用于带动管件沿周向进行旋转，包括旋转支撑座、可转动的设于旋转支撑座上的气爪，当管件置于夹紧旋转机构处固定时，气爪夹持管件远离压板的一端。

进一步的，旋转支撑座内部贯通设置有旋转轴，旋转轴一端与气爪相连。

进一步的，夹紧旋转机构还包括驱动件，驱动件输出端与旋转轴通过联轴器相连。

进一步的，旋转支撑座固定于调节座上，调节座可移动的连接于调节轨道上。

进一步的，感应件与感应块分置于管件周向两侧，当管件置于夹紧旋转机构且具有压板的一端抵住定位块时，感应块与管件之间的间距大于压板的长度，当压板转动至感应件的检测位置时，感应块向管件处靠近，以使压板在转动过程中接触到感应块。

进一步的，感应件为光纤感应器。

进一步的，感应块为接触感应器。

本实用新型的有益效果在于：

1、无需根据不同的压板制备仿形块，降低成本；

2、通过感应件与感应块的配合，精确的定位压板的朝向位置，以保证后续管件折弯平面与压板朝向之间的固定角度精确性；

3、管件上下料、压板定位等工序步骤的操作简便，有利于空调管件的整体加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中感应件与感应块的结构示意图。

图3是本发明中夹紧旋转机构的结构示意图。

图4是本发明中管件与压板的示意图。

附图标记：1、夹紧旋转机构；11、旋转支撑座；12、气爪；13、旋转轴；14、驱动件；15、联轴器；16、调节座；17、调节轨道；2、管件；3、压板；4、定位块；5、感应件；6、感应块；7、托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-4所述，本实用新型提供了一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，用于带动管件2沿周向进行旋转，包括旋转支撑座11、可转动的设于旋转支撑座11上的气爪12，当管件2置于夹紧旋转机构1处固定时，气爪12夹持管件2远离压板3的一端。

使用本方案提供的夹紧旋转机构时，包括以下步骤：

步骤一、将管件2置于夹紧旋转机构1处固定，并使管件2具有压板3的一端抵住定位块4进行轴向定位；

步骤二、通过夹紧旋转机构1带动管件2沿周向进行旋转，进而通过管件2带动压板3进行旋转；

步骤三、压板3旋转至感应件5的检测位置，以使感应件5检测到压板3的方位，进而驱动感应块6向管件2移动靠近；

步骤四、当感应块2移动一段距离后停止，压板3在继续旋转的过程中接触至感应块6，并使得夹紧旋转机构1停止对管件2的旋转带动。

特别的，感应件5与感应块6分置于管件2周向两侧，当管件2置于夹紧旋转机构1且具有压板3的一端抵住定位块4时，感应块6与管件2之间的间距大于压板3的长度，当压板3转动至感应件5的检测位置时，感应块6向管件2处靠近，以使压板3在转动过程中接触到感应块6。

在需要对压板的朝向进行选向定位时，将一端固定连接有压板的管件放置于夹紧旋转机构处进行夹持固定，并将管件具有压板的一端抵住定位块的位置，使得定位块对管件的轴向位置进行限位，进而保证压板可以受到感应件以及感应块的检测，随后启动夹紧旋转机构驱动管件沿周向进行转动，并使得压板随着管件同步进行周向的旋转，在压板旋转过程中，由于感应件对其进行检测，当压板旋转至感应件的检测位置时，启动感应块向管件的位置进行移动，进而减小感应块与管件的间距，当感应块停止移动时，感应块与管件的间距小于压板的长度，以使压板在继续旋转的过程中会接触到感应块的位置，随后感应块在接触到压板的同时传输信号控制夹紧旋转机构停止旋转，使得压板保持在刚刚接触感应块的朝向上，从而精确的实现对压板的选向操作，保证每个管件上的压板朝向均一致，进而增加压板朝向与管件折弯平面之间的固定角度的一致性。

其中，通过管件最初放置在夹紧旋转机构时，感应块与管件之间的间距大于压板长度的设置，使得压板在随管件进行周向旋转的过程中，压板不会与感应块出现干涉，避免了管件刚刚放置于夹紧旋转机构处、压板刚刚旋转等过程中出现压板与感应块干涉导致设备卡死的问题，同时由于当压板转动至感应件的检测位置时，感应块向管件处靠近，并且由于感应块与感应件分置于管件的两侧，使得感应件检测到压板的位置时，感应块向管件的移动不会与压板出现干涉问题，并且也保证了压板在继续旋转的过程中会接触到移动靠近后的感应块，以保证压板选向的准确性。

特别的，在感应件检测到压板的位置，并使得感应块靠近管件的过程中，感应块通过气缸、液压缸等设备进行位移驱动，而在感应块移动完成时，同样通过气缸、液压缸等设备进行移动的停止以及当前位置的固定，且具体的停止位置可由操作人员提前设定，进而调整压板的选向角度。

值得一提的是，本方案所用的选向装置适用于固定连接有压板的管件，在该管件的一端通过焊接、铆接等方式将压板固定至管件上，以避免压板相对于管件出现移动而导致的选向结果不准确的问题。

在本方案的一实施例中，当本方案所提供的选向装置对压板的朝向确定后，通过机械手、机械臂等移动器械，将选向完成后的管件移动至折弯机设备处，由于机械手、机械臂等移动器械对管件的移动过程中不会出现压板角度的变化，因此不同管件在经过选向，并移动至折弯机设备进行折弯时，管件折弯平面与压板朝向均一致。

在本方案的另一实施例中，感应件、感应块、夹紧旋转机构均由同一控制程序进行控制，以使感应件与感应块的信息传递、感应块与夹紧旋转机构的信息传递均可以快速执行，并保证连续步骤中的稳定性。

在本方案的优选实施例中，感应件5为光纤感应器，感应块6为接触感应器，以使压板随管件旋转至光纤感应位置时，可以通过光纤感应器对压板的位置进行粗略的判定，避免接触感应器与压板出现干涉现象，同时在接触感应器靠近管件并停止后，由压板接触到接触感应器并停止夹紧旋转机构的方式，来精确的控制压板的朝向。

值得一提的是，在靠近管件具有压板的一端位置处，还设置有限位气爪，当管件一端受到气爪12夹持固定，同时另一端抵住定位块时，闭合限位气爪，以使限位气爪对靠近管件具有压板的一端位置进行限位夹持，避免管件具有压板的一端由于重力影响向下垂落，进而避免管件具有压板的一端无法抵住定位块的情况。

其中，在通过夹紧旋转机构对管件进行夹持固定时，由气爪对管件远离压板的一端进行夹持固定，同时由于管件具有压板的一端抵住定位块，使得管件的两端分别通过气爪以及定位块进行端部固定，增加管件两端的稳定性，同时当气爪对管件固定完成后，驱动气爪相对于旋转支撑座进行旋转，使得气爪带动管件沿周向进行旋转，以达到管件带动压板进行旋转选向的目的。

在本方案的一实施例中，气爪的结构采用现有的气爪结构形式，此处不再赘述。

优选的，旋转支撑座11内部贯通设置有旋转轴13，旋转轴13一端与气爪12相连。

具体的，通过旋转轴相对于旋转支撑座进行旋转，进而带动气爪相对于旋转支撑座进行旋转，同时由于气爪通过旋转轴与旋转支撑座相连，因此气爪转动过程中可以通过旋转轴来保持轴向的稳定，增加管件旋转过程中的稳定性。

在本方案的一实施例中，旋转轴外周与旋转支撑座之间连接有滚动轴承，以减小旋转轴相对于旋转支撑座转动过程中的摩擦力。

优选的，夹紧旋转机构1还包括驱动件14，驱动件14输出端与旋转轴13通过联轴器15相连。

具体的，启动驱动件并通过联轴器带动旋转轴进行旋转，并通过驱动件输出的转动速度来控制旋转轴的转动速度，进而精确的控制管件以及压板的旋转速度，有利于压板选向的稳定性。

在本方案的一实施例中，驱动件采用减速电机。

优选的，旋转支撑座11固定于调节座16上，调节座16可移动的连接于调节轨道17上。

具体的，在管件一端被气爪夹持固定，另一端抵住定位块时，由于管件的长度存在差异，因此通过调节座沿调节轨道进行移动的方式，来带动旋转支撑座以及气爪进行位置的调节，以适应不同长度的管件。

在本方案的一实施例中，调节座与调节轨道之间通过卡扣锁紧、夹爪锁紧、电驱动等方式将调节座调节后的位置固定住，以避免管件旋转过程中无法抵住定位块的情况。

优选的，管件2下侧具有托架7，以使管件长度较长时可以通过托架对管件的下侧进行支托，避免管件远端向下垂落而导致的压板选向受到影响。

优选的，托架7可移动的设于底部轨道上，以使不同长度的管件在进行支托时，可以通过托架相对于底部轨道进行移动的方式，来增加托架对管件支托过程中的稳定性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，用于带动管件(2)沿周向进行旋转，其特征在于：包括旋转支撑座(11)、可转动的设于旋转支撑座(11)上的气爪(12)，当管件(2)置于夹紧旋转机构(1)处固定时，气爪(12)夹持管件(2)远离压板(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：旋转支撑座(11)内部贯通设置有旋转轴(13)，旋转轴(13)一端与气爪(12)相连。

3.根据权利要求2所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：夹紧旋转机构(1)还包括驱动件(14)，驱动件(14)输出端与旋转轴(13)通过联轴器(15)相连。

4.根据权利要求1所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：旋转支撑座(11)固定于调节座(16)上，调节座(16)可移动的连接于调节轨道(17)上。

5.根据权利要求1所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：感应件(5)与感应块(6)分置于管件(2)周向两侧，当管件(2)置于夹紧旋转机构(1)且具有压板(3)的一端抵住定位块(4)时，感应块(6)与管件(2)之间的间距大于压板(3)的长度，当压板(3)转动至感应件(5)的检测位置时，感应块(6)向管件(2)处靠近，以使压板(3)在转动过程中接触到感应块(6)。

6.根据权利要求5所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：感应件(5)为光纤感应器。

7.根据权利要求5所述的适用于较大扭矩的夹紧旋转机构，其特征在于：感应块(6)为接触感应器。

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