CN217706588U - 扫码装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫码装置和包装设备，其中，扫码装置包括传输机构、导向机构和扫码机构，传输机构的传输路径上设有检测工位，传输机构用于将一侧敞口且内部堆叠有若干产品的包装箱运送至检测工位；导向机构设于传输机构的一侧，并位于检测工位的侧方，以朝向包装箱的敞口设置；扫码机构传动连接于导向机构，并朝向检测工位设置，用于扫描包装箱敞口内若干产品的条形码；当装有若干产品的包装箱运送至检测工位，扫码机构在导向机构的驱动下移动，以扫描堆叠于包装箱内的若干产品的条形码。本实用新型技术方案旨在提高工作效率。

Description

扫码装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化称重技术领域，特别涉及一种扫码装置和包装设备。

背景技术

在流水线生产的组装过程中，需人工将完成包装的若干产品堆叠并放入一侧敞口的包装箱里，其中，产品上含有条形码的一侧显露于敞口外，以便用扫描设备扫描并上传信息到***中。但在人工扫码时，容易出现重复扫码、漏扫码等问题，同时，由于流水线上有大量装有若干产品的包装箱流动，长时间的工作会致使工人疲劳，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫码装置，旨在提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种扫码装置，包括：

传输机构，所述传输机构的传输路径上设有检测工位，所述传输机构用于将一侧敞口且内部堆叠有若干产品的包装箱运送至所述检测工位；

导向机构，所述导向机构设于所述传输机构的一侧，并位于所述检测工位的侧方，以朝向包装箱的敞口设置；和

扫码机构，所述扫码机构传动连接于所述导向机构，并朝向所述检测工位设置，用于扫描包装箱敞口内若干产品的条形码；

其中，当装有若干产品的包装箱运送至所述检测工位，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下移动，以扫描堆叠于包装箱内的若干产品的条形码。

在本实用新型的一实施例中，所述导向机构沿传输机构的高度方向延伸设置，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下相对于所述检测工位可升降设置，以扫描包装箱内沿传输机构高度方向堆叠的若干产品。

在本实用新型的一实施例中，所述导向机构沿传输机构的长度方向延伸设置，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下相对于所述检测工位可平移设置，以扫描包装箱内沿传输机构长度方向堆叠的若干产品。

在本实用新型的一实施例中，所述扫码机构包括：

视觉组件，所述视觉组件的扫描窗口朝向所述检测工位设置，用于扫描产品的条形码；和

光源组件，所述光源组件的出光面朝向所述检测工位设置；

其中，所述视觉组件和所述光源组件均传动连接于所述导向机构，以在所述导向机构的驱动下沿所述导向机构的长度方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述传输机构背离所述扫码机构的一侧设有挡边，所述传输机构的设有所述扫码机构的一侧还设有第一驱动件，所述第一驱动件朝向所述挡边所在一侧设置，所述第一驱动件朝向所述检测工位的一端设有平整机构，所述平整机构用于压紧在包装箱的敞口侧内的若干产品上，以将包装箱抵顶在挡边上。

在本实用新型的一实施例中，所述扫码装置还包括称重机构，所述称重机构设于所述检测工位的下方，所述称重机构相对所述传输机构可升降设置。

在本实用新型的一实施例中，所述称重机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述称重机构背离所述检测工位的一侧，并与所述称重机构传动连接，用于驱使所述称重机构上升或下降。

在本实用新型的一实施例中，所述传输机构包括：

传输组件，所述传输组件包括两并排设置的传送带，所述检测工位位于两所述传送带之间；和

两升降组件，每一所述升降组件与一所述传送带连接，两所述升降组件在所述传输组件的宽度方向上并排设置，用于驱使所述传输组件下降或上升。

在本实用新型的一实施例中，所述升降组件包括：

升降导杆，所述升降导杆位于所述传送带的一侧，并沿所述传输机构的高度方向设置；

滑动座，所述滑动座可移动地套设于所述升降导杆上，所述滑动座的一侧与所述传送带固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传输机构还包括同步横梁，所述同步横梁沿所述传输机构的宽度方向设置，所述同步横梁位于两所述升降组件之间，且两端分别与两所述滑动座固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述升降组件的数量为若干对，若干对所述升降组件沿所述传输组件的长度方向依次间隔设置，所述同步横梁的数量为若干，每一对所述升降组件的两滑动座固定连接于一所述同步横梁；

所述传输机构还包括同步纵梁，所述同步纵梁沿所述传输机构的长度方向设置，每一所述同步横梁均与所述同步纵梁固定连接。

在本实用新型的一实施例中，传输机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述同步纵梁传动连接，用于驱动所述同步纵梁升降。

在本实用新型的一实施例中，所述称重机构包括：

称重组件，所述称重组件相对所述传输机构可升降设置，所述称重组件用于对包装箱进行称重；和

上传组件，所述上传组件与所述称重组件电性连接，所述上传组件用于将包装箱的称重数据上传***。

本实用新型还提出了一种包装设备，所述包装设备包括扫码装置，所述扫码装置包括：

传输机构，所述传输机构的传输路径上设有检测工位，所述传输机构用于将一侧敞口且内部堆叠有若干产品的包装箱运送至所述检测工位；

导向机构，所述导向机构设于所述传输机构的一侧，并位于所述检测工位的侧方，以朝向包装箱的敞口设置；和

扫码机构，所述扫码机构传动连接于所述导向机构，并朝向所述检测工位设置，用于扫描包装箱敞口内若干产品的条形码；

其中，当装有若干产品的包装箱运送至所述检测工位，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下移动，以扫描堆叠于包装箱内的若干产品的条形码。

本实用新型技术方案的扫码装置包括传输机构、导向机构和扫码机构，一侧敞口且内部堆叠有若干产品的包装箱被传输机构运送至检测工位，且包装箱的敞口侧朝向导向机构设置，导向机构与扫码机构位于传输机构的同一侧，扫码机构于导向机构的方向上移动，在从导向机构的一端滑到另一端的过程中，扫码机构扫过若干产品表面的条形码，并将扫码信息上传***，完成扫码操作，提高了扫码效率，从而提高了产品的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫码装置一实施例的结构示意图；

图2为图1另一视角图；

图3为本实用新型导向机构和扫码机构的结构示意图；

图4为图3另一视角图；

图5为本实用新型传输机构和称重机构的结构示意图；

图6为图5另一视角图；

图7为图5又一视角图；

图8为本实用新型升降组件一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型称重机构一实施例的结构示意图；

图10为图9另一视角图；

图11为本实用新型包装设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图11，本实用新型提出一种扫码装置100，包括：

传输机构10，所述传输机构10的传输路径上设有检测工位11，所述传输机构10用于将一侧敞口且内部堆叠有若干产品60的包装箱50运送至所述检测工位11；

导向机构20，所述导向机构20设于所述传输机构10的一侧，并位于所述检测工位11的侧方，以朝向包装箱50的敞口设置；和

扫码机构30，所述扫码机构30传动连接于所述导向机构20，并朝向所述检测工位11设置，用于扫描包装箱50敞口内若干产品60的条形码61；

其中，当装有若干产品60的包装箱50运送至所述检测工位11，所述扫码机构30在所述导向机构20的驱动下移动，以扫描堆叠于包装箱50内的若干产品60的条形码61。

本实用新型技术方案的扫码装置100包括传输机构10、导向机构20和扫码机构30，一侧敞口且内部堆叠有若干产品60的包装箱50被传输机构10运送至检测工位11，且包装箱50的敞口侧朝向导向机构20设置，导向机构20与扫码机构30位于传输机构10的同一侧，扫码机构30于导向机构20的方向上移动，在从导向机构20的一端滑到另一端的过程中，扫码机构30扫过若干产品60表面的条形码61，并将扫码信息上传***，完成扫码操作，提高了扫码效率，从而提高了产品60的组装效率。

产品60的表面会印制或贴设有条形码61，条形码61包括但不限于条码和二维码，扫码机构30可以是扫码枪，也可以是相机等视觉组件31，在此不对条形码61和扫码机构30的类型作出限定。传输机构10可以是传送带141，也可以是传送滚筒，在此不对传输机构10的类型作出限定。

当装有产品60的包装箱50被传输机构10运送至检测工位11时，检测工位11的一侧设有光电开关80和挡停机构70，光电开关80检测到产品60到达检测工位11，挡停机构70将产品60挡停在检测工位11上。扫码机构30与导向机构20传动连接，并可沿导向机构20的长度方向相对滑动，导向机构20设于传输机构10的一侧，可以沿传输机构10的高度方向设置，也可以沿传输机构10的长度方向设置，在此不对导向机构20的设置方向作出限定。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述导向机构20沿传输机构10的高度方向延伸设置，所述扫码机构30在所述导向机构20的驱动下相对于所述检测工位11可升降设置，以扫描包装箱50内沿传输机构10高度方向堆叠的若干产品60。

在本实用新型一实施例的技术方案中，导向机构20沿传输机构10的高度方向延伸设置，扫码机构30相对检测工位11可升降设置。当一侧敞口，且内部沿传输机构10的高度方向堆叠有若干产品60的包装箱50被传输机构10运送至检测工位11时，光电开关80检测到包装箱50到达检测工位11，挡停机构70将包装箱50挡停在检测工位11上，静置于导向机构20一端的扫码机构30在导向机构20的驱动下，沿传输机构10的高度方向扫过包装箱50的敞口侧，并静置于导向机构20的另一端。因包装箱50的敞口侧内的产品60呈竖直堆叠，且条形码61显露于包装箱50的敞口侧，故包装箱50内若干的产品60能被一一扫到，避免产品60出现漏扫码的情况，提高了工作效率。

在完成一个包装箱50内产品60的扫码后，扫码机构30可以复位返回至起始位置，也可以静置在导向机构20的一端，直至下一待测包装箱50到达检测工位11后，再返回导向机构20的另一端，以做到节省电力。

在本实用新型的一实施例中，所述导向机构20沿传输机构10的长度方向延伸设置，所述扫码机构30在所述导向机构20的驱动下相对于所述检测工位11可平移设置，以扫描包装箱50内沿传输机构10长度方向堆叠的若干产品60。

在本实用新型一实施例的技术方案中，导向机构20沿传输机构10的长度方向延伸设置，扫码机构30相对检测工位11可平移设置。当一侧敞口，且内部沿传输机构10的长度方向堆叠有若干产品60的包装箱50被传输机构10运送至检测工位11时，光电开关80检测到包装箱50到达检测工位11，挡停机构70将包装箱50挡停在检测工位11上，静置于导向机构20一端的扫码机构30在导向机构20的驱动下，沿传输机构10的长度方向扫过包装箱50的敞口侧，并静置于导向机构20的另一端。因包装箱50的敞口侧内的产品60呈水平堆叠，且条形码61显露于包装箱50的敞口侧，故包装箱50内若干的产品60能被一一扫到，避免产品60出现漏扫码的情况，提高了工作效率。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述扫码机构30包括：

视觉组件31，所述视觉组件31的扫描窗口朝向所述检测工位11设置，用于扫描产品60的条形码61；和

光源组件32，所述光源组件32的出光面朝向所述检测工位11设置；

其中，所述视觉组件31和所述光源组件32均传动连接于所述导向机构20，以在所述导向机构20的驱动下沿所述导向机构20的长度方向移动。

在本实用新型一实施例的技术方案中，视觉组件31用于扫描产品60的条形码61，视觉组件31可以是相机，也可以是扫码枪等用于扫码的设备，在此不对视觉组件31的种类作出限定。光源组件32用于为视觉组件31补充光源，避免包装箱50敞口侧内产品60的条形码61处于阴影中导致无法扫码，提高了扫码机构30的稳定性。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述传输机构10背离所述扫码机构30的一侧设有挡边12，所述传输机构10的设有所述扫码机构30的一侧还设有第一驱动件13，所述第一驱动件13朝向所述挡边12所在一侧设置，所述第一驱动件13朝向所述检测工位11的一端设有平整机构(未图示)，所述平整机构用于压紧在包装箱50的敞口侧内的若干产品60上，以将包装箱50抵顶在挡边12上。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第一驱动件13可驱动平整机构朝向检测工位11移动，以压紧包装箱50内的产品60，并将包装箱50抵顶在挡边12上，便于扫码机构30扫码。在若干产品60未被平整机构平整表面时，扫码机构30扫过不平整的表面会出现漏扫或无法识别条形码61等状况，平整机构的设置提高了扫码装置100的稳定性。

参照图1至图10，在本实用新型的一实施例中，所述扫码装置100还包括称重机构40，所述称重机构40设于所述检测工位11的下方，所述称重机构40相对所述传输机构10可升降设置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，扫码装置100还包括设于检测工位11下方的称重机构40，称重机构40可相对传输机构10上升，使包装箱50与传输机构10分离，从而准确测得装有产品60的包装箱50的重量并上传到***中。称重机构40相对传输机构10可升降设置。

当称重机构40可升降设置时，位于检测工位11下方的称重机构40顶升至与包装箱50接触后，继续顶升使包装箱50与传输机构10分离，此时包装箱50自身的重力全部施加在称重机构40上，称重机构40可准确测得包装箱50的重量，并上传到***中；

当传输机构10可升降设置时，传输机构10下降，直至包装箱50与位于检测工位11下方的称重机构40接触后，传输机构10继续下降使包装箱50与传输机构10分离，此时包装箱50自身的重力全部施加在称重机构40上，称重机构40可准确测得包装箱50的重量，并上传到***中。

完成包装箱50的称重后，传输机构10和称重机构40复位，挡停机构70下降，包装箱50通过检测工位11到达下一工序，称重机构40的设计，提高了工作效率，降低了包装箱50的漏扫率和称重误差。

参照图9和图10，在本实用新型的一实施例中，所述称重机构40还包括第二驱动件41，所述第二驱动件41设于所述称重机构40背离所述检测工位11的一侧，并与所述称重机构40传动连接，用于驱使所述称重机构40上升或下降。

在本实用新型一实施例的技术方案中，称重机构40可升降设置，位于检测工位11下方的称重机构40顶升至与包装箱50接触后，继续顶升使包装箱50与传输机构10分离，此时包装箱50自身的重力全部施加在称重机构40上，称重机构40可准确测得包装箱50的重量，并上传到***中。

在称重机构40背离检测工位11的一侧设置有第二驱动件41，第二驱动件41可以是电机，也可以是气缸，在此不对第二驱动件41的种类作出限定。第二驱动件41可将称重机构40顶升至与包装箱50接触后，继续顶升称重机构40，使包装箱50与传输机构10分离，完成包装箱50的称重。

参照图6至图8，在本实用新型的一实施例中，所述传输机构10包括：

传输组件14，所述传输组件14包括两并排设置的传送带141，所述检测工位11位于两所述传送带141之间；和

两升降组件15，每一所述升降组件15与一所述传送带141连接，两所述升降组件15在所述传输组件14的宽度方向上并排设置，用于驱使所述传输组件14下降或上升。

在本实用新型一实施例的技术方案中，两升降组件15的之间连接有传送带141的传动轴(未标示)，两并排设置的升降组件15下降时，与升降组件15连接的传送带141随之下降，直至位于传送带141上装有产品60的包装箱50与称重机构40接触后，升降组件15继续带动传输组件14下降，使传送带141与产品60分离后，称重机构40完成对包装箱50的称重。完成称重后，升降组件15上升并复位，本实用新型的传输机构10的设计提高了工作效率。

参照图6至图8，在本实用新型的一实施例中，所述升降组件15包括：

升降导杆151，所述升降导杆151位于所述传送带141的一侧，并沿所述传输机构10的高度方向设置；

滑动座152，所述滑动座152可移动地套设于所述升降导杆151上，所述滑动座152的一侧与所述传送带141固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传输机构10还包括同步横梁16，所述同步横梁16沿所述传输机构10的宽度方向设置，所述同步横梁16位于两所述升降组件15之间，且两端分别与两所述滑动座152固定连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，升降组件15包括升降导杆151和滑动座152，滑动座152可沿升降导杆151升降移动。其中，传送带141的传动轴与滑动座152连接，使滑动座152升降时，可带动传送带141升降移动。为了使相对设置的一对升降导杆151的滑动座152同步升降，在两个滑动座152之间设置有同步横梁16，同步横梁16的设置，可避免两个滑动座152因滑动速度不一致造成传输组件14侧翻的问题，提高了传输机构10的稳定性。

参照图6至图8，在本实用新型的一实施例中，所述升降组件15的数量为若干对，若干对所述升降组件15沿所述传输组件14的长度方向依次间隔设置，所述同步横梁16的数量为若干，每一对所述升降组件15的两滑动座152固定连接于一所述同步横梁16；

所述传输机构10还包括同步纵梁17，所述同步纵梁17沿所述传输机构10的长度方向设置，每一所述同步横梁16均与所述同步纵梁17固定连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，当传输组件14的长度方向上间隔设置有多对升降组件15时，为了使所有升降组件15同步升降以维持传输组件14的稳定性，多对升降组件15的同步横梁16均与一同步纵梁17连接，同步纵梁17的设置，可避免多个滑动座152因滑动速度不一致造成传输组件14侧翻的问题，提高了传输机构10的稳定性。

参照图6至图8，在本实用新型的一实施例中，传输机构10还包括第三驱动件18，所述第三驱动件18与所述同步纵梁17传动连接，用于驱动所述同步纵梁17升降。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第三驱动件18与同步纵梁17传动连接，通过驱动同步纵梁17升降运动，从而使若干升降组件15同步升降。第三驱动件18可以是电机，也可以是气缸，在此不对第三驱动件18的种类作出限定。第三驱动件18可以设置在称重机构40背离检测工位11的一侧，也可以设置在地面上，在此不对第三驱动件18的设置位置和方式作出限定。

参照图9和图10，在本实用新型的一实施例中，所述称重机构40包括：

称重组件42，所述称重组件42相对所述传输机构10可升降设置，所述称重组件42用于对包装箱50进行称重；和

上传组件(未图示)，所述上传组件与所述称重组件42电性连接，所述上传组件用于将包装箱50的称重数据上传***。

在本实用新型一实施例的技术方案中，称重组件42为可升降设置，当装有产品60的包装箱50被传输机构10运送至检测工位11并完成扫码后，位于检测工位11下方的称重组件42顶升至与包装箱50接触，并继续顶升使包装箱50与传输机构10分离，此时包装箱50自身的重力全部施加在称重组件42上，称重组件42可准确测得包装箱50的重量，上传组件与称重组件42电性连接，用于将测得的装有产品60的包装箱50的重量上传到***中，当完成称重后，称重组件42下降并复位，以待检测下一待测的包装箱50。

称重组件42可以是电子秤，也可以是压力计，还可以是重力传感器，在此不对称重组件42的种类作出限定。上传组件可与云端连接，以做到远程监控实时数据。称重组件42和检测组件的设置，提高了工作效率，降低了漏扫率和称重误差。

参照图1至图11，本实用新型还提出一种包装设备1000，该包装设备1000包括扫码装置100，该扫码装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，包装设备1000用于产品60全流程的包装和检测，扫码装置100用于扫码记录已包装好的产品60并将其总重量上传。包装设备1000的设计，提高了工作效率，减少了因人工操作不当引起的称重误差和漏扫率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种扫码装置，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构的传输路径上设有检测工位，所述传输机构用于将一侧敞口且内部堆叠有若干产品的包装箱运送至所述检测工位；

导向机构，所述导向机构设于所述传输机构的一侧，并位于所述检测工位的侧方，以朝向包装箱的敞口设置；和

扫码机构，所述扫码机构传动连接于所述导向机构，并朝向所述检测工位设置，用于扫描包装箱敞口内若干产品的条形码；

其中，当装有若干产品的包装箱运送至所述检测工位，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下移动，以扫描堆叠于包装箱内的若干产品的条形码。

2.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述导向机构沿传输机构的高度方向延伸设置，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下相对于所述检测工位可升降设置，以扫描包装箱内沿传输机构高度方向堆叠的若干产品。

3.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述导向机构沿传输机构的长度方向延伸设置，所述扫码机构在所述导向机构的驱动下相对于所述检测工位可平移设置，以扫描包装箱内沿传输机构长度方向堆叠的若干产品。

4.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码机构包括：

视觉组件，所述视觉组件的扫描窗口朝向所述检测工位设置，用于扫描产品的条形码；和

光源组件，所述光源组件的出光面朝向所述检测工位设置；

其中，所述视觉组件和所述光源组件均传动连接于所述导向机构，以在所述导向机构的驱动下沿所述导向机构的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述传输机构背离所述扫码机构的一侧设有挡边，所述传输机构的设有所述扫码机构的一侧还设有第一驱动件，所述第一驱动件朝向所述挡边所在一侧设置，所述第一驱动件朝向所述检测工位的一端设有平整机构，所述平整机构用于压紧在包装箱的敞口侧内的若干产品上，以将包装箱抵顶在挡边上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括称重机构，所述称重机构设于所述检测工位的下方，所述称重机构相对所述传输机构可升降设置。

7.如权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述称重机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述称重机构背离所述检测工位的一侧，并与所述称重机构传动连接，用于驱使所述称重机构上升或下降。

8.如权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述传输机构包括：

传输组件，所述传输组件包括两并排设置的传送带，所述检测工位位于两所述传送带之间；和

两升降组件，每一所述升降组件与一所述传送带连接，两所述升降组件在所述传输组件的宽度方向上并排设置，用于驱使所述传输组件下降或上升。

9.如权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降导杆，所述升降导杆位于所述传送带的一侧，并沿所述传输机构的高度方向设置；

滑动座，所述滑动座可移动地套设于所述升降导杆上，所述滑动座的一侧与所述传送带固定连接。

10.如权利要求9所述的扫码装置，其特征在于，所述传输机构还包括同步横梁，所述同步横梁沿所述传输机构的宽度方向设置，所述同步横梁位于两所述升降组件之间，且两端分别与两所述滑动座固定连接。

11.如权利要求10所述的扫码装置，其特征在于，所述升降组件的数量为若干对，若干对所述升降组件沿所述传输组件的长度方向依次间隔设置，所述同步横梁的数量为若干，每一对所述升降组件的两滑动座固定连接于一所述同步横梁；

所述传输机构还包括同步纵梁，所述同步纵梁沿所述传输机构的长度方向设置，每一所述同步横梁均与所述同步纵梁固定连接。

12.如权利要求11所述的扫码装置，其特征在于，传输机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述同步纵梁传动连接，用于驱动所述同步纵梁升降。

13.如权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述称重机构包括：

称重组件，所述称重组件相对所述传输机构可升降设置，所述称重组件用于对包装箱进行称重；和

上传组件，所述上传组件与所述称重组件电性连接，所述上传组件用于将包装箱的称重数据上传***。

14.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的扫码装置。

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