CN217703440U - 智能墙板安装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建材安装技术领域，特别涉及智能墙板安装机器人，包括立柱，所述立柱的上部转动连接有转向横臂，所述转向横臂的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具。与现有技术相比，本实用新型提供的智能墙板安装机器人，利用定滑轮两端受力相等的原理，通过配重机构，实现自动调节配重达到动态平衡的效果，始终保持两端重量接近，施工人员仅需轻轻一推便能上下左右移动墙板，操作方便，减小人力耗费，提高工作效率，便于内墙板的安装操作。

Description

智能墙板安装机器人

技术领域

本实用新型涉及建材安装技术领域，特别涉及智能墙板安装机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提升，人们对居住环境的要求越来越高，由此导致建筑的内部装修越来越多样化。其中，内墙板是目前比较常见的内部装饰构件，内墙板主要起到隔声、防火、装饰的作用。内墙板通常体积、重量较大，因此不便于安装。内墙板的安装效率对于整个装修工程的进度至关重要。目前市场上的墙板安装设备有很多，基本工作方式都是通过液压夹臂夹取墙板，推动墙板安装机至待安装墙体的位置，然后通过操纵柄对板材进行微调，最后进行墙板固定。在室内安装的实际操作过程中，墙板安装机比较笨重，来回移动较繁琐，并且操作杆会出现“虚位”的情况，对施工人员的操作要求比较高，施工效率不高，因此需要一种易操控、轻量化的墙板安装设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供智能墙板安装机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：智能墙板安装机器人，关键在于：包括立柱，所述立柱的上部转动连接有转向横臂，所述转向横臂的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具。

优选的，所述转向横臂包括转动连接的第一水平臂和第二水平臂，所述第一水平臂的自由端与所述立柱转动连接，所述第二水平臂的自由端与所述升降组件连接。

优选的，所述第一水平臂和第二水平臂通过竖向转轴转动连接，所述竖向转轴上活动套设有第一支撑斜臂和第二支撑斜臂，所述第一支撑斜臂的另一端与立柱的下部固定连接，所述第二支撑斜臂的另一端与第二水平臂的自由端固定连接。

优选的，所述升降组件包括竖向设置的夹具导轨、配重机构及多个转向滑轮，该夹具导轨的上端与所述转向横臂的自由端转动连接，该夹具导轨上滑动安装有所述板材夹具，该配重机构设置在所述立柱上，多个转向滑轮分别设置在所述转向横臂的各转动部，所述配重机构、转向滑轮及板材夹具上绕设有同一根拉索。

优选的，所述配重机构包括竖向设置的配重导轨，该配重导轨的上下端均与所述立柱固定连接，该配重导轨上从上至下依次设有压力传感器、集线盒和配重块，所述压力传感器和集线盒与所述配重导轨滑动连接，所述配重块与所述配重导轨固定连接，所述拉索的一端穿过所述压力传感器与所述集线盒连接，所述压力传感器与所述集线盒电连接，所述集线盒与所述配重块通过配重拉线连接。

优选的，所述夹具导轨上滑动安装有滑动支架，且所述夹具导轨的下端固定连接有限位板，所述滑动支架的上部铰接有夹具推杆，该夹具推杆的伸出端与L型转向件的任一伸出部铰接，该L型转向件的顶点处与所述滑动支架的下部铰接，该L型转向件的另一伸出部与所述板材夹具固定连接。

优选的，所述板材夹具包括门型支架、伸缩电机及两个正对设置的夹块，该门型支架安装于所述升降组件上，该门型支架的横向部固定连接所述伸缩电机，该门型支架的一竖向部固定连接任一夹块，该门型支架的另一竖向部铰接有调节杆，所述调节杆的上下两端分别与所述伸缩电机的输出端和另一夹块铰接。

优选的，还包括移动底座，所述立柱固定安装在所述移动底座上，所述移动底座的下表面安装有滑轮。

优选的，所述立柱为中空结构，所述立柱中安装有立柱电动推杆，所述立柱电动推杆的杆头分别穿出所述立柱的上下端连接有吸盘。

优选的，还包括电子控制屏，所述电子控制屏通过支架设置于所述移动底座上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的智能墙板安装机器人，利用定滑轮两端受力相等的原理，通过配重机构，实现自动调节配重达到动态平衡的效果，始终保持两端重量接近，施工人员仅需轻轻一推便能上下左右移动墙板，操作方便，减小人力耗费，提高工作效率，便于内墙板的安装操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为图1的A处放大图；

图4为图1的B处放大图；

图5为图2的C处放大图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1-2中所示，智能墙板安装机器人，包括立柱1，所述立柱1的上部转动连接有转向横臂2，转向横臂2通过压力轴承与立柱上部转动连接，所述转向横臂2的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具4。

本实施例中，所述升降组件包括竖向设置的夹具导轨31、配重机构32及多个转向滑轮33，该夹具导轨31的上端通过压力轴承与所述转向横臂2的自由端转动连接，该夹具导轨31上滑动安装有所述板材夹具4，该配重机构32设置在所述立柱1上，所述转向横臂2与立柱1的结合部、所述转向横臂2上的各转折部及所述转向横臂2的自由端部均设有转向滑轮33，所述配重机构32、转向滑轮33及板材夹具4上绕设有同一根拉索5。实际操作时，拉索5的一端与配重机构32固定连接，拉索5的另一端依次经过各转向滑轮33后与板材夹具4固定连接，当板材夹具夹取板材后，配重机构自动调节配重达到与板材夹具端的动态平衡后，工人只需轻轻推送，即可实现板材的上下左右移动。

本实施例中，所述转向横臂2包括转动连接的第一水平臂21和第二水平臂22，所述第一水平臂21的自由端与所述立柱1通过压力轴承转动连接，所述第二水平臂22的自由端与所述升降组件连接。采用两段式的转折结构，可以在转向横臂最大伸出范围内实现水平面360°的定位，同时具有较高的机械强度。

本实施例中，所述第一水平臂21和第二水平臂22与竖向转轴6通过压力轴承转动连接，所述竖向转轴6上活动套设有第一支撑斜臂7和第二支撑斜臂8，所述第一支撑斜臂7的另一端与立柱1的下部固定连接，所述第二支撑斜臂8的另一端与第二水平臂22的自由端固定连接。通过第一支撑斜臂7和第二支撑斜臂8可以提高第一水平臂21和第二水平臂22转动时的机械强度，增强稳定性。

如图4所示，本实施例中，所述配重机构32包括竖向设置的配重导轨321，该配重导轨321的上下端均与所述立柱1固定连接，该配重导轨321上从上至下依次设有压力传感器322、集线盒323和配重块324，所述压力传感器322和集线盒323与所述配重导轨321滑动连接，所述配重块324与所述配重导轨321固定连接，所述拉索5的一端穿过所述压力传感器322与所述集线盒323连接，所述压力传感器322与所述集线盒323电连接，所述集线盒323与所述配重块324通过配重拉线325连接。实际使用时，通过拉索将板材夹具夹取的板材重量传递给压力传感器，压力传感器将信号传递给集线盒，集线盒根据板材重量自动调节配重拉线，从而使拉索两端的重量保持动态平衡。

如图1中所示，本实施例中，所述夹具导轨31上滑动安装有滑动支架9，且所述夹具导轨31的下端固定连接有限位板34，所述滑动支架9的上部铰接有夹具推杆10，该夹具推杆10的伸出端与L型转向件11的任一伸出部铰接，该L型转向件11的顶点处与所述滑动支架9的下部铰接，该L型转向件11的另一伸出部与所述板材夹具4固定连接。当需要在竖直平面转动板材夹具4，可以启动夹具推杆10，夹具推杆10伸出端的伸缩可以带动L型转向件11在竖向平面转动，从而实现板材夹具4在竖直平面转动，需要调整板材的安装角度。

如图3和图5中所示，本实施例中，所述板材夹具4包括门型支架41、伸缩电机42及两个正对设置的夹块43，该门型支架41安装于所述升降组件上，该门型支架41的横向部固定连接所述伸缩电机42，该门型支架41的两竖向部长度不同，较长的竖向部固定连接任一夹块43，较短的竖向部铰接有调节杆44，所述调节杆44的上下两端分别与所述伸缩电机42的输出端和另一夹块43铰接。通过伸缩电机42的伸出端在水平方向上的伸缩运动，可以驱动调节杆44转动，从而驱动两个夹块相对移动，实现对板材的夹取。

本实施例中，还包括移动底座12，所述立柱1固定安装在所述移动底座12上，所述移动底座12的下表面安装有滑轮13，更优选的，滑轮13可以选用带锁的滑轮。采用此结构，可以在墙板安装过程中方便的移动及固定。

本实施例中，所述立柱1为中空结构，所述立柱1中安装有立柱电动推杆15，所述立柱电动推杆15杆头分别穿出所述立柱1的上下端连接有吸盘14。采用此结构，可以通过启动电动推杆，将吸盘分别与天花板和地面顶紧，从而可以将装置牢牢固定在天花板和地面之间。

本实施例中，还包括电子控制屏16，所述电子控制屏16通过支架设置于所述移动底座12上。实际操作时，电子控制屏与各电器件电连接后，施工人员只需通过电子控制屏就可实现板材的夹取及安装角度的调节，自动化程度高。

使用时，施工人员将装置推送至需要安装墙板的房间的中心位置，操作电子控制屏，将立柱电动推杆升起，直至顶到天花板，将设备牢牢固定在天花板和地面之间，然后展开机械臂，完成准备工作，再操控电子控制屏，通过板材夹具夹取板材，根据重力传感器获取的数据，配重机构实现自动调节配重达到动态平衡，此时，施工人员用手向上轻提板材，板材夹具沿着夹具导轨移动至一定高度，再操控电子控制屏，通过夹具推杆收缩，完成板材90度旋转，将板材立起来，施工人员用手轻推墙板，将其移动至安装位置，待墙板固定后，操控电子控制屏，使板材夹具松开，完成墙板安装。

最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能墙板安装机器人，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)的上部转动连接有转向横臂(2)，所述转向横臂(2)的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述升降组件包括竖向设置的夹具导轨(31)，该夹具导轨(31)的上端与所述转向横臂(2)的自由端转动连接，该夹具导轨(31)上滑动安装有所述板材夹具(4)，所述立柱(1)上设有配重机构(32)，所述转向横臂(2)的各转动部均设有转向滑轮(33)，所述配重机构(32)、转向滑轮(33)及板材夹具(4)上绕设有同一根拉索(5)。

3.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述转向横臂(2)包括转动连接的第一水平臂(21)和第二水平臂(22)，所述第一水平臂(21)的自由端与所述立柱(1)转动连接，所述第二水平臂(22)的自由端与所述升降组件连接。

4.根据权利要求3所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述第一水平臂(21)和第二水平臂(22)通过竖向转轴(6)转动连接，所述竖向转轴(6)上活动套设有第一支撑斜臂(7)和第二支撑斜臂(8)，所述第一支撑斜臂(7)的另一端与立柱(1)的下部固定连接，所述第二支撑斜臂(8)的另一端与第二水平臂(22)的自由端固定连接。

5.根据权利要求2所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述配重机构(32)包括竖向设置的配重导轨(321)，该配重导轨(321)的上下端均与所述立柱(1)固定连接，该配重导轨(321)上从上至下依次设有压力传感器(322)、集线盒(323)和配重块(324)，所述压力传感器(322)和集线盒(323) 与所述配重导轨(321)滑动连接，所述配重块(324)与所述配重导轨(321)固定连接，所述拉索(5)的一端穿过所述压力传感器(322)与所述集线盒(323)连接，所述压力传感器(322)与所述集线盒(323)电连接，所述集线盒(323)与所述配重块(324)通过配重拉线(325)连接。

6.根据权利要求2所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述夹具导轨(31)上滑动安装有滑动支架(9)，且所述夹具导轨(31)的下端固定连接有限位板(34)，所述滑动支架(9)的上部铰接有夹具推杆(10)，该夹具推杆(10)的伸出端与L型转向件(11)的任一伸出部铰接，该L型转向件(11)的顶点处与所述滑动支架(9)的下部铰接，该L型转向件(11)的另一伸出部与所述板材夹具(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述板材夹具(4)包括门型支架(41)、伸缩电机(42)及两个正对设置的夹块(43)，该门型支架(41)安装于所述升降组件上，该门型支架(41)的横向部固定连接所述伸缩电机(42)，该门型支架(41)的一竖向部固定连接任一夹块(43)，该门型支架(41)的另一竖向部铰接有调节杆(44)，所述调节杆(44)的上下两端分别与所述伸缩电机(42)的输出端和另一夹块(43)铰接。

8.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：还包括移动底座(12)，所述立柱(1)固定安装在所述移动底座(12)上，所述移动底座(12)的下表面安装有滑轮(13)。

9.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述立柱(1)为中空结构，所述立柱(1)中安装有立柱电动推杆(15)，所述立柱电动推杆(15)的杆头分别穿出所述立柱(1)的上下端连接有吸盘(14)。

10.根据权利要求8所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：还包括电子控制屏(16)，所述电子控制屏(16)通过支架设置于所述移动底座(12)上。

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