CN217701526U - 一种铣床用柔性旋转工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铣床用柔性旋转工装,包括底盘和旋转组件,所述底盘上方设置有用于移动物料的移动组件,用于转动物料的所述旋转组件设置于移动组件上方,所述旋转组件包括底板、垫板、嵌槽、固定杆、卡环、限位框、转盘、转板、转杆、限位环和伸缩杆,所述底板上方固定连接有垫板,且垫板中部开设有嵌槽,所述垫板下表面右侧固定连接有固定杆,且固定杆下部对称固定连接有卡环,所述垫板上表面固定连接有限位框,所述嵌槽内嵌合连接有转盘,且转盘下方固定连接有转板,所述转板下表面后部固定连接有转杆。本实用新型通过各部分零件之间的配合,能够以柔性旋转的方式带动物料转动,避免因磨损导致物料转动角度失准。

Description

一种铣床用柔性旋转工装
技术领域
本实用新型涉及铣床技术领域,具体为一种铣床用柔性旋转工装。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动,工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等,在对物料进行加工时,需要使用到旋转工装对其进行调节。
如申请号:CN202010242501.6,本发明公开了一种带有旋转工作台的数控铣床,包括床身,所述床身上侧安装有立柱,所述立柱一侧通过丝杠纵向安装有主轴箱,所述主轴箱下侧安装有铣床主轴,所述铣床主轴下侧的床身上安装有旋转工作台,且旋转工作台可拆卸设置,所述旋转工作台上侧开设有夹具安装滑槽,所述旋转工作台上侧开设有储杂槽,且储杂槽呈环形阵列设置有多个,所述立柱一侧安装有电气柜和控制面板,本发明带有旋转工作台的数控铣床,通过旋转工作台上侧开设有储杂槽,用于进行收集加工时产生的废屑,而且旋转工作台可快速拆卸,从而便于对旋转工作台上侧进行清理处理,便于连续加工使用。
类似于上述申请的射流抛光装置目前还存在以下不足:在转动物料时是通过电机和齿轮组带动物料转动,长时间使用后容易因为齿轮磨损导致转动角度失准。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种铣床用柔性旋转工装,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铣床用柔性旋转工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铣床用柔性旋转工装,包括底盘和旋转组件,所述底盘上方设置有用于移动物料的移动组件,用于转动物料的所述旋转组件设置于移动组件上方,所述旋转组件包括底板、垫板、嵌槽、固定杆、卡环、限位框、转盘、转板、转杆、限位环和伸缩杆,所述底板上方固定连接有垫板,且垫板中部开设有嵌槽,所述垫板下表面右侧固定连接有固定杆,且固定杆下部对称固定连接有卡环,所述垫板上表面固定连接有限位框,所述嵌槽内嵌合连接有转盘,且转盘下方固定连接有转板,所述转板下表面后部固定连接有转杆,且转杆下部对称固定连接有限位环,所述限位环之间设置有伸缩杆。
进一步的,所述伸缩杆左端与转杆转动连接,且伸缩杆右端与固定杆转动连接,所述伸缩杆右端位于卡环之间。
进一步的,所述移动组件包括滑槽、滑板、第一丝杆和移动板,所述底盘前后两侧对称开设有滑槽,且滑槽内嵌合连接有滑板,所述底板中部转动连接有第一丝杆,且第一丝杆上方螺纹连接有移动板,所述滑板与移动板固定连接,且滑板通过滑槽与底盘滑动连接。
进一步的,所述移动组件还包括卡槽、卡板和第二丝杆,所述移动板上表面左右两侧对称开设有卡槽,且卡槽内嵌合连接有卡板,所述移动板中部转动连接有第二丝杆。
进一步的,所述第二丝杆与底板螺纹连接,且卡板与底板固定连接,所述卡板通过卡槽与移动板滑动连接。
进一步的,所述转盘上方设置有用于升降物料的升降组件,且升降组件上方设置有固定机构,所述升降组件包括升降杆和撑板,所述转盘上表面左右两侧对称固定连接有四个升降杆,且转盘左侧的升降杆上方转动连接有撑板。
进一步的,所述升降组件还包括滑框、滑轨和滑杆,所述撑板下表面右侧固定连接有滑框,且滑框下部开设有滑轨,所述滑轨内嵌合连接有滑杆,且滑杆与转盘右侧的升降杆固定连接。
本实用新型提供了一种铣床用柔性旋转工装,具备以下有益效果:
该铣床用柔性旋转工装,通过各部分零件之间的配合,能够以柔性旋转的方式带动物料转动,避免因磨损导致物料转动角度失准;
1、本实用新型通过旋转组件的设置,使得在转动物料时,伸缩杆可以通过转杆带动转板转动,从而带动转盘在嵌槽内转动,限制框可以保持转盘的稳定,避免在物料的旋转或加工过程中转盘偏斜导致物料失衡,且伸缩杆、转杆和转板构成的柔性旋转可以避免齿轮传动中因齿轮磨损导致的转动角度失准,卡环和限位环可以避免伸缩杆在带动转板转动时从固定杆或转杆上脱落;
2、本实用新型通过移动组件的设置,使得在加工物料时,转动第一丝杆、第二丝杆可以分别带动移动板、底板在底盘、移动板上左右移动或前后移动,从而带动物料移动,进行加工,移动板、底板在移动时,滑板、卡板可通过滑槽、卡槽对移动板、底板进行限制,避免移动板、底板偏移导致加工失败;
3、本实用新型通过升降组件的设置,使得在加工物料时升降杆可以通过撑板带动固定机构进行升降,从而对物料的加工高度进行调节,且当左右两侧的升降杆升降高度不同时,右侧升降杆可带动滑杆通过滑轨在滑框内滑动,从而对撑板的倾斜角度进行调节,进而对物料的加工角度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的剖视主视结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型的转盘立体结构示意图。
图中:1、底盘;2、移动组件;201、滑槽;202、滑板;203、第一丝杆;204、移动板;205、卡槽;206、卡板;207、第二丝杆;3、旋转组件;301、底板;302、垫板;303、嵌槽;304、固定杆;305、卡环;306、限位框;307、转盘;308、转板;309、转杆;310、限位环;311、伸缩杆;4、升降组件;401、升降杆;402、撑板;403、滑框;404、滑轨;405、滑杆;5、固定机构。
具体实施方式
如图1所示,一种铣床用柔性旋转工装,包括底盘1和旋转组件3,底盘1上方设置有用于移动物料的移动组件2,用于转动物料的旋转组件3设置于移动组件2上方,移动组件2包括滑槽201、滑板202、第一丝杆203和移动板204,底盘1前后两侧对称开设有滑槽201,且滑槽201内嵌合连接有滑板202,底板301中部转动连接有第一丝杆203,且第一丝杆203上方螺纹连接有移动板204,滑板202与移动板204固定连接,且滑板202通过滑槽201与底盘1滑动连接,移动组件2还包括卡槽205、卡板206和第二丝杆207,移动板204上表面左右两侧对称开设有卡槽205,且卡槽205内嵌合连接有卡板206,移动板204中部转动连接有第二丝杆207,第二丝杆207与底板301螺纹连接,且卡板206与底板301固定连接,卡板206通过卡槽205与移动板204滑动连接,通过移动组件2的设置,使得在加工物料时,转动第一丝杆203、第二丝杆207可以分别带动移动板204、底板301在底盘1、移动板204上左右移动或前后移动,从而带动物料移动,进行加工,移动板204、底板301在移动时,滑板202、卡板206可通过滑槽201、卡槽205对移动板204、底板301进行限制,避免移动板204、底板301偏移导致加工失败。
如图1和图3所示,旋转组件3包括底板301、垫板302、嵌槽303、固定杆304、卡环305、限位框306、转盘307、转板308、转杆309、限位环310和伸缩杆311,底板301上方固定连接有垫板302,且垫板302中部开设有嵌槽303,垫板302下表面右侧固定连接有固定杆304,且固定杆304下部对称固定连接有卡环305,垫板302上表面固定连接有限位框306,嵌槽303内嵌合连接有转盘307,且转盘307下方固定连接有转板308,转板308下表面后部固定连接有转杆309,且转杆309下部对称固定连接有限位环310,限位环310之间设置有伸缩杆311,伸缩杆311左端与转杆309转动连接,且伸缩杆311右端与固定杆304转动连接,伸缩杆311右端位于卡环305之间,通过旋转组件3的设置,使得在转动物料时,伸缩杆311可以通过转杆309带动转板308转动,从而带动转盘307在嵌槽303内转动,限制框可以保持转盘307的稳定,避免在物料的旋转或加工过程中转盘307偏斜导致物料失衡,且伸缩杆311、转杆309和转板308构成的柔性旋转可以避免齿轮传动中因齿轮磨损导致的转动角度失准,卡环305和限位环310可以避免伸缩杆311在带动转板308转动时从固定杆304或转杆309上脱落。
如图1和图2所示,转盘307上方设置有用于升降物料的升降组件4,且升降组件4上方设置有固定机构5,升降组件4包括升降杆401和撑板402,转盘307上表面左右两侧对称固定连接有四个升降杆401,且转盘307左侧的升降杆401上方转动连接有撑板402,升降组件4还包括滑框403、滑轨404和滑杆405,撑板402下表面右侧固定连接有滑框403,且滑框403下部开设有滑轨404,滑轨404内嵌合连接有滑杆405,且滑杆405与转盘307右侧的升降杆401固定连接通过升降组件4的设置,使得在加工物料时升降杆401可以通过撑板402带动固定机构5进行升降,从而对物料的加工高度进行调节,且当左右两侧的升降杆401升降高度不同时,右侧升降杆401可带动滑杆405通过滑轨404在滑框403内滑动,从而对撑板402的倾斜角度进行调节,进而对物料的加工角度进行调节。
综上,该铣床用柔性旋转工装,使用时,首先根据图1、图2和图3中所示的结构,将物料固定在固定机构5上,然后伸缩杆311通过转杆309带动转板308转动,从而带动转盘307在嵌槽303内转动,限制框可以保持转盘307的稳定,避免在物料的旋转或加工过程中转盘307偏斜导致物料失衡,且伸缩杆311、转杆309和转板308构成的柔性旋转可以避免齿轮传动中因齿轮磨损导致的转动角度失准,卡环305和限位环310可以避免伸缩杆311在带动转板308转动时从固定杆304或转杆309上脱落,然后升降杆401可以通过撑板402带动固定机构5进行升降,从而对物料的加工高度进行调节,且当左右两侧的升降杆401升降高度不同时,右侧升降杆401可带动滑杆405通过滑轨404在滑框403内滑动,从而对撑板402的倾斜角度进行调节,进而对物料的加工角度进行调节,调节完成后,通过转动第一丝杆203、第二丝杆207来分别带动移动板204、底板301在底盘1、移动板204上左右移动或前后移动,从而带动物料移动,进行加工,移动板204、底板301在移动时,滑板202、卡板206可通过滑槽201、卡槽205对移动板204、底板301进行限制,避免移动板204、底板301偏移导致加工失败。

Claims (7)

1.一种铣床用柔性旋转工装,包括底盘(1)和旋转组件(3),其特征在于,所述底盘(1)上方设置有用于移动物料的移动组件(2),用于转动物料的所述旋转组件(3)设置于移动组件(2)上方,所述旋转组件(3)包括底板(301)、垫板(302)、嵌槽(303)、固定杆(304)、卡环(305)、限位框(306)、转盘(307)、转板(308)、转杆(309)、限位环(310)和伸缩杆(311),所述底板(301)上方固定连接有垫板(302),且垫板(302)中部开设有嵌槽(303),所述垫板(302)下表面右侧固定连接有固定杆(304),且固定杆(304)下部对称固定连接有卡环(305),所述垫板(302)上表面固定连接有限位框(306),所述嵌槽(303)内嵌合连接有转盘(307),且转盘(307)下方固定连接有转板(308),所述转板(308)下表面后部固定连接有转杆(309),且转杆(309)下部对称固定连接有限位环(310),所述限位环(310)之间设置有伸缩杆(311)。
2.根据权利要求1所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述伸缩杆(311)左端与转杆(309)转动连接,且伸缩杆(311)右端与固定杆(304)转动连接,所述伸缩杆(311)右端位于卡环(305)之间。
3.根据权利要求1所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述移动组件(2)包括滑槽(201)、滑板(202)、第一丝杆(203)和移动板(204),所述底盘(1)前后两侧对称开设有滑槽(201),且滑槽(201)内嵌合连接有滑板(202),所述底板(301)中部转动连接有第一丝杆(203),且第一丝杆(203)上方螺纹连接有移动板(204),所述滑板(202)与移动板(204)固定连接,且滑板(202)通过滑槽(201)与底盘(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述移动组件(2)还包括卡槽(205)、卡板(206)和第二丝杆(207),所述移动板(204)上表面左右两侧对称开设有卡槽(205),且卡槽(205)内嵌合连接有卡板(206),所述移动板(204)中部转动连接有第二丝杆(207)。
5.根据权利要求4所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述第二丝杆(207)与底板(301)螺纹连接,且卡板(206)与底板(301)固定连接,所述卡板(206)通过卡槽(205)与移动板(204)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述转盘(307)上方设置有用于升降物料的升降组件(4),且升降组件(4)上方设置有固定机构(5),所述升降组件(4)包括升降杆(401)和撑板(402),所述转盘(307)上表面左右两侧对称固定连接有四个升降杆(401),且转盘(307)左侧的升降杆(401)上方转动连接有撑板(402)。
7.根据权利要求6所述的一种铣床用柔性旋转工装,其特征在于,所述升降组件(4)还包括滑框(403)、滑轨(404)和滑杆(405),所述撑板(402)下表面右侧固定连接有滑框(403),且滑框(403)下部开设有滑轨(404),所述滑轨(404)内嵌合连接有滑杆(405),且滑杆(405)与转盘(307)右侧的升降杆(401)固定连接。
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CN117359177A (zh) * 2023-11-02 2024-01-09 江苏铭利达科技有限公司 一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站
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