CN217676682U - 旋转搬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转搬料装置，包括水平行走机构；旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。该旋转搬料装置能够及其方便的对物料进行搬运旋转，自动化程度高，提高了生产过程流畅性和效率，并节约了生产现场的空间。

Description

旋转搬料装置

技术领域

本实用新型属于机械搬运技术领域，特别涉及一种旋转搬料装置。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。实际作业过程中，货叉不仅水平段的上、下表面承受载重，其还会承受与地面或物件经常性的磨损和碰击。

目前货叉的生产主要包括：取与货叉截面相同的矩形或方形长条型钢材作为毛坯；按工艺要求进行切割，并切出所需斜面并修磨；将切割后的型材坯条折弯处局部加热进行折弯；按尺寸切割后，整形，焊接挂钩。上述工艺目前主要是通过流水生产线的方式实现，一般在货叉斜面修模后，需要将货叉毛坯从斜面修模辊道旋转后搬运至加热进料辊道，而目前这一旋转搬运工序主要是采用天车和起重设备通过人工进行搬运的，一方面使得整个生产线的流畅性不佳，另一方面多种设备的使用也使得现场空间被极大占用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型有必要提供一种旋转搬料装置，其通过各机构的协同配合，能够及其方便的对物料进行搬运旋转，自动化程度高，提高了生产过程流畅性和效率，并节约了生产现场的空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种旋转搬料装置，包括：

水平行走机构；

旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；

竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；

以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。

进一步方案，所述水平行走机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平底座，所述旋转机构设于所述水平底座的表面；所述水平底座连接有水平驱动部，所述水平驱动部驱动所述水平底座沿所述水平滑轨在水平方向上移动。

进一步方案，所述旋转机构包括旋转座，所述竖直行走机构设于所述旋转座的表面；所述旋转座连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述旋转座旋转。

进一步方案，所述竖直行走机构包括竖直滑轨，所述托料架滑动连接在所述竖直滑轨上；所述托料架连接有竖直驱动部，所述竖直驱动部用于驱动所述托料架在竖直方向上移动。

进一步方案，所述竖直行走机构还包括支撑框体，所述竖直滑轨设于所述支撑框体相对的两侧，所述竖直驱动部设于所述支撑框体上。

进一步方案，所述推料机构包括推料部和推料驱动部，所述推料驱动部驱动所述推料部移动，可将所述托料架上的物料推离所述托料架。

进一步方案，所述推料部为平板状。

进一步方案，所述托料架为叉式托料架。

进一步方案，所述托料架用于承托物料的表面设有圆柱结构，所述圆柱结构的轴向与所述托料架上的物料移动方向平行。

本实用新型具有以下有益效果：

该旋转搬料装置具有水平行走机构，从而能够实现水平方向上的移动；在水平行走机构上设置旋转机构和竖直行走机构，可在移动到指定位置后进行旋转，对物料进行搬运。同时配合推料机构，从而能够实现自动搬运和卸料，从而实现对物料的旋转和搬运，且整个过程可完全自动化完成，能够极大的提高生产过程流畅性和效率。并且可将一系列工序集成至一台装置中实现，能够极大的节省生产现场的空间。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中旋转搬料装置100的侧面结构示意图；

图2为图1中旋转搬料装置100的立体结构示意图；

图3为图1中旋转搬料装置100的工作状态示意图。

图中：100-旋转搬料装置

10-水平行走机构、11-水平驱动部、12-水平滑轨、13-水平底座；

20-旋转机构；

30-竖直行走机构、31-竖直驱动部、32-竖直滑轨、33-托料架、34-支撑框体；

40-推料机构、41-推料驱动部、42-推料部；

50-货叉毛坯料、51-第一置料架、52-第二置料架。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型提供的旋转搬料装置进行进一步的详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“安装于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者间接在所述另一个元件上。但一个元件被称为“连接于”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至所述另一个元件上。另外，连接一般指的是用于固定作用，这里的固定可以是本领域常规的任何一种固定方式，如“螺纹连接”、“铆接”、“焊接”等。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型一较佳实施例中提供了一种旋转搬料装置100，其结构如图1和图2中所示的，该旋转搬料装置100包括水平行走机构10、旋转机构20、竖直行走机构30和推料机构40。其中，推料机构40和竖直行走机构30连接，可将竖直行走机构30上的物料推离；竖直行走机构30设于旋转机构20的表面，可在旋转机构20的带动下进行旋转；旋转机构20设于水平行走机构10上，从而可在水平行走机构10的带动下进行水平方向上的移动。

请结合图1和图2，水平行走机构10包括水平驱动部11、水平滑轨12和水平底座13，其中，水平底座13滑动连接在水平滑轨12上，水平驱动部11与水平底座13连接，使得水平底座13可在水平驱动部11的驱动下沿水平滑轨12进行水平移动。在水平底座13上布置旋转机构20和竖直行走机构30。可以理解的是，水平驱动部11没有特别的限定，任意能够驱动水平底座13进行移动的装置均可，如气缸、电机等，在本实施例中，考虑到现场环境部件的寿命以及成本，优选的，水平驱动部11采用气缸。

请继续参阅图1和图2，旋转机构20可为本领域中任意的能够在水平面内进行旋转的装置，故不再具体阐述。在本实施例中，旋转机构20包括旋转盘和旋转驱动部(图未示)，旋转盘和旋转驱动部设于水平底座13的上表面，旋转驱动部驱动旋转盘在水平面内进行旋转，优选的，旋转驱动部为电机，通过电机不仅能够驱动旋转盘旋转，还能够通过程序设计控制旋转角度，更进一步的提升自动化程度。

进一步地，如图1和图2中所示的，竖直行走机构30包括竖直驱动部31、竖直滑轨32、托料架33和支撑框体34。具体如图2中所示的，支撑框体34设于旋转机构20的表面，且与水平底座13垂直，主要用于布置竖直行走机构30中的各种附属部件。具体的说，竖直滑轨32设于支撑框体34相对的两侧面，托料架33滑动连接在竖直滑轨32上，可沿竖直滑轨32上下移动，竖直驱动部31设于支撑框体34上，其具体的位置可进行调整，只要能够实现驱动托料架33上下移动即可，在本实施例中，竖直驱动部31设于支撑框体34的顶部，其驱动端与托料架33连接，从而可驱动托料架33沿竖直滑轨32上下移动；本实施例中竖直驱动部31同水平驱动部11类似，均采用气缸。更进一步的，优选地，本实施例中，托料架33为叉式托料架，从而方便搬运物料；更优选的，在托料架33承托物料的表面设有圆柱结构(图未示出)，该圆柱结构的轴向与托料架33上物料的移动方向(即离开托料架33的方向)平行，从而能够减少摩擦，便于物料离开托料架33。

请继续参阅图1和图2，推料机构40与竖直行走机构30连接，在本实施例中，推料机构40包括推料驱动部41和推料部42，其中推料驱动部41设于托料架33的背面，推料部42设于托料架33的正面，推料驱动部41可驱动推料部42移动，当推料部42向外推出时，可将托料架33上的物料推离托料架33；本实施例中，优选的，推料部42采用板式结构，从而增大推料面积和稳定性。同样的，在本实施例中，推料驱动部41采用气缸，但可以理解的是，推料驱动部41的选择并不仅仅局限于气缸。可以理解的是，推料机构40的固定可通过一些连接板进行，具体可根据实际的结构进行调整，这里不再具体阐述。

下面结合图3对本实施例中旋转搬料装置100的工作过程进行介绍，这里是以货叉毛坯的搬运旋转为例的：

如图3中所示的，分别在两个方向上布置的第一置料架51和第二置料架52，在第一置料架51和第二置料架52上分别放置有货叉毛坯料50。初始状态时，货叉毛坯料50在第一置料架51上，此时，旋转搬料装置100的状态为：推料部42靠近竖直行走机构30一侧。托料架33位于第一置料架51上的货叉毛坯料50的下方。当竖直驱动部31向上提升时，第一置料架51上的货叉毛坯料50被提起；然后水平驱动部11驱动水平底座13移动，通过水平滑轨12行走到第二置料架52的中心位置；随后，旋转机构20开始旋转，当旋转到指定位置时，竖直驱动部31驱动托料架33下落，此时货叉毛坯料50落在第二置料架52上；然后，推料驱动部41将推料部42推出，从而将货叉毛坯料50推离托料架33；随后竖直驱动部31将托料架33向上提升，旋转机构20往回旋转至于第一置料架51平行，竖直驱动部31下落，同时水平驱动部11回退，至此所有部件回到初始位置，如此循环，进行货叉毛坯料50的搬运旋转。

该旋转搬料装置100具有自动化程度高，提高生产衔接性和效率的优势，节省生产现场空间的优势。可以理解的是，该旋转搬料装置100不仅仅可用于货叉毛坯的搬运和旋转，其他任意有搬运和旋转需求的物料均可采用该旋转搬料装置100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种旋转搬料装置，其特征在于，包括：

水平行走机构；

旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；

竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；

以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。

2.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述水平行走机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平底座，所述旋转机构设于所述水平底座的表面；所述水平底座连接有水平驱动部，所述水平驱动部驱动所述水平底座沿所述水平滑轨在水平方向上移动。

3.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座，所述竖直行走机构设于所述旋转座的表面；所述旋转座连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述旋转座旋转。

4.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述竖直行走机构包括竖直滑轨，所述托料架滑动连接在所述竖直滑轨上；所述托料架连接有竖直驱动部，所述竖直驱动部用于驱动所述托料架在竖直方向上移动。

5.如权利要求4所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述竖直行走机构还包括支撑框体，所述竖直滑轨设于所述支撑框体相对的两侧，所述竖直驱动部设于所述支撑框体上。

6.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料部和推料驱动部，所述推料驱动部驱动所述推料部移动，可将所述托料架上的物料推离所述托料架。

7.如权利要求6所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述推料部为平板状。

8.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述托料架为叉式托料架。

9.如权利要求1或8所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述托料架用于承托物料的表面设有圆柱结构，所述圆柱结构的轴向与所述托料架上的物料移动方向平行。

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