CN217675476U - 一种板件抓取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件抓取治具，包括支架组件、吸盘和夹取机构，所述支架组件包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，且沿所述第一支架的长度方向设置为至少两组；所述吸盘与所述第二支架固定，且沿所述第二支架的长度方向排列设置；所述夹取机构相对设置在第一支架的两侧，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述第二支架固定，所述夹爪与所述第二支架铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪翻转。本实用新型能抓取的板件种类广泛，且抓取与移动过程安全可靠。

Description

一种板件抓取治具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种板件抓取治具。

背景技术

目前，板件产品的抓取一般采用橡胶吸盘或海绵吸盘吸附抓取，橡胶吸盘一般只能吸附表面光滑无纹路产品，海绵吸盘能够吸附部分表面凹凸不平有纹路的产品，但对于某些纹路复杂而且比较深的产品，用海绵吸盘则有可能出现吸附不住的现象，或者吸附力不够，在移动过程中产品容易掉落。

除此之外，板件产品的抓取还有的采用气缸类夹具将板件侧面夹住，依靠摩擦力转移板件，这种夹取方式也容易出现板件滑落的情形。

因此，有必要开发一种针对板件安全、高效移载的抓取治具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种板件抓取治具，其能抓取的板件种类广泛，且抓取与移动过程安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板件抓取治具，包括支架组件、吸盘和夹取机构，

所述支架组件包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，且沿所述第一支架的长度方向设置为至少两组；

所述吸盘与所述第二支架固定，且沿所述第二支架的长度方向排列设置；

所述夹取机构相对设置在第一支架的两侧，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述第二支架固定，所述夹爪与所述第二支架铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪翻转。

作为上述方案的改进，所述夹爪驱动件包括抓取气缸和连接块，所述连接块与所述抓取气缸的推杆相连；

所述夹爪的中部与所述第二支架铰接，所述夹爪的一端与所述连接块铰接，另一端设有与所述第一支架相对设置的勾住部。

作为上述方案的改进，所述第二支架包括相互独立的夹爪架和吸盘架，所述吸盘与所述吸盘架固定，所述夹爪驱动件与所述夹爪架固定，所述夹爪与所述夹爪架铰接。

作为上述方案的改进，所述夹爪架设为至少两组，所述吸盘架设为至少两组。

作为上述方案的改进，所述第一支架沿长度方向设有第一滑槽，所述第二支架通过伸入所述第一滑槽内的第一紧固件与所述第一支架固定，所述第一紧固件能够在所述第一滑槽内移动。

作为上述方案的改进，所述夹爪架上套设有夹爪连接件，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接件固定，所述夹爪与所述夹爪连接件铰接。

作为上述方案的改进，所述夹爪架沿长度方向设有第二滑槽，所述夹爪连接件通过伸入所述第二滑槽内的第二紧固件与所述夹爪架固定，所述第二紧固件能够带动所述夹爪连接件沿所述第二滑槽移动。

作为上述方案的改进，所述吸盘架上套设有吸盘连接件，所述吸盘与吸盘连接件固定。

作为上述方案的改进，所述吸盘架沿长度方向设有第三滑槽，所述吸盘连接件通过伸入所述第三滑槽内的第三紧固件与所述吸盘架固定，所述第三紧固件能够带动所述吸盘连接件沿所述第三滑槽移动。

作为上述方案的改进，所述第一支架的中部设有连杆，所述吸盘及夹取机构均镜面对称设置在所述连杆两侧，所述连杆用于与外部动力机构相连。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的抓取治具能抓各种板类产品，可以是表面平滑的板件，也可以是凹凸不平的板件，且在用吸盘吸附的基础上，还可以用夹爪夹紧产品，在可靠性与安全性上有很大的保证；

本申请采用铝型材桁架式组合，第二支架在第一支架上的位置可调，且吸盘在吸盘架上的位置可调，夹取机构在夹爪架上的位置可调，可以适应不同尺寸板件的抓取；

本申请的夹爪设置勾住部，抓取气缸驱动夹爪翻转可以勾住并夹紧板件，防止产品滑落，特别适合在堆叠板件过程中的一张一张勾起夹紧。

附图说明

图1是本实用新型板件抓取治具一实施例的板件抓取示意图；

图2是图1的夹取机构与第二支架的安装结构示意图；

图3是图1的抓取治具的俯视图；

图4是图1的抓取治具的局部侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种板件抓取治具，包括支架组件1、吸盘2和夹取机构3，所述支架组件1包括相互连接的第一支架11和第二支架12，所述第二支架12与所述第一支架11交叉设置，且沿所述第一支架11的长度方向设置为至少两组；所述吸盘2与所述第二支架12固定，且沿所述第二支架12的长度方向排列设置；结合图2，所述夹取机构3相对设置在第一支架11的两侧，所述夹取机构3包括夹爪31及夹爪驱动件32，所述夹爪驱动件32与所述第二支架12固定，所述夹爪31与所述第二支架12铰接，所述夹爪驱动件32与所述夹爪31连接以驱动所述夹爪31翻转。

本实施例沿第一支架11的长度方向设置与之交叉设置的至少两组第二支架12，通过将吸盘2在第二支架12的长度方向排列设置，实现吸附重量较轻、表面平滑或表面纹路较浅的板件；通过将夹取机构3相对设置在第一支架11的两侧，其中夹取机构3的夹爪驱动件32与第二支架12固定，夹取机构3的夹爪31与第二支架12铰接，夹爪驱动件32驱动夹爪31翻转，使位于第一支架11两侧的夹取机构3同步开合，实现重量较大或表面复杂且纹路较深的板件抓取；通过将吸盘2与夹取机构3配合，在吸盘2将板件吸附起来后，方便夹取机构3抓取板件，抓取与移动过程安全可靠。

本实施例的所述夹爪驱动件32具体包括抓取气缸321和连接块322，所述连接块322与所述抓取气缸321的推杆相连；所述夹爪31的中部与所述第二支架12铰接，所述夹爪31的一端与所述连接块322铰接，另一端设有与所述第一支架11相对设置的勾住部311。

抓取气缸321驱动夹爪31翻转可以利用勾住部311勾住并夹紧板件。当产品比较重，表面凹凸不平的纹路比较深，吸盘2直接吸附的力度不够时，夹取机构3可以勾住并夹紧产品，以免抓取不起产品，同时可以避免吸盘2忽然失效导致产品下坠，造成安全隐患。

本申请的夹爪31设置勾住部311防止产品滑落，特别适合在堆叠板件过程中的一张一张勾起夹紧。

本申请的吸盘2可以是海绵吸盘2或者橡胶吸盘2。对于表面带有纹路的产品，优选海绵吸盘2进行吸附；如果只是抓取表面平滑产品，采用普通橡胶吸盘2吸附产品，可以有更高的抓取速度与效率。

本实施例的第二支架12包括相互独立的夹爪架121和吸盘架122，所述吸盘2与所述吸盘架122固定，所述夹爪驱动件32与所述夹爪架121固定，所述夹爪31与所述夹爪架121铰接。

所述夹爪架121设为至少两组，所述吸盘架122设为至少两组，确保吸附剂夹取的稳定性。

结合图3，所述第一支架11沿长度方向设有第一滑槽111，所述第二支架12通过伸入所述第一滑槽111内的第一紧固件与所述第一支架11固定，所述第一紧固件能够在所述第一滑槽111内移动。由此，夹爪架121和吸盘架122在第一支架11上的位置可调，能够适应不同长度的板件抓取。

结合图4，所述夹爪架121上套设有夹爪连接件123，所述夹爪驱动件32与所述夹爪连接件123固定，所述夹爪31与所述夹爪连接件123铰接。所述夹爪架121沿长度方向设有第二滑槽121a，所述夹爪连接件123通过伸入所述第二滑槽121a内的第二紧固件与所述夹爪架121固定，所述第二紧固件能够带动所述夹爪连接件123沿所述第二滑槽121a移动。由此，夹取机构3在夹爪架121上的位置可调，能够适应不同宽度的板件夹取。

所述吸盘架122上套设有吸盘连接件124，所述吸盘2与吸盘连接件124固定。所述吸盘架122沿长度方向设有第三滑槽122a，所述吸盘连接件124通过伸入所述第三滑槽122a内的第三紧固件(图中未示出)与所述吸盘架122固定，所述第三紧固件能够带动所述吸盘连接件124沿所述第三滑槽122a移动。由此，吸盘2在吸盘架122上的位置可调，能够适应不同宽度的板件吸取。

所述第一支架11的中部设有连杆13，所述连杆13用于与外部动力机构相连。所述吸盘2及夹取机构3均镜面对称设置在所述连杆13两侧，以及所述第一支架11的两侧。本申请的抓取治具移动到位并抓取板件，板件的受力均衡，抓取稳定性好。

本实施例的抓取治具在抓取带凹凸不平的纹路的板件时，工作过程如下：

将此抓取治具移动到板件产品上方，向下移动使海绵吸盘2接触到板件表面，打开气动开关；

海绵吸盘2管路上的真空发生器此时开始产生吸附力，通过海绵吸盘2吸附住板件的表面；同时，抓取气缸321也通气，抓取气缸321的推杆往外伸出，通过连接块322推动夹爪31往内收紧，夹爪31勾住板件产品下面并夹紧；

抓取治具的连杆13与机械手臂或者吊车连接，把板件产品移动到所要放置的位置；

移动至指定位置后，关闭气动开关，海绵吸盘2不再吸附产品，抓取气缸321的推杆往里缩回，夹爪31往外张开松开产品。

至此，抓取治具放下产品，完成工作过程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板件抓取治具，其特征在于，包括支架组件、吸盘和夹取机构，

所述支架组件包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，且沿所述第一支架的长度方向设置为至少两组；

所述吸盘与所述第二支架固定，且沿所述第二支架的长度方向排列设置；

所述夹取机构相对设置在第一支架的两侧，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述第二支架固定，所述夹爪与所述第二支架铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪翻转。

2.如权利要求1所述板件抓取治具，其特征在于，所述夹爪驱动件包括抓取气缸和连接块，所述连接块与所述抓取气缸的推杆相连；

所述夹爪的中部与所述第二支架铰接，所述夹爪的一端与所述连接块铰接，另一端设有与所述第一支架相对设置的勾住部。

3.如权利要求1或2所述板件抓取治具，其特征在于，所述第二支架包括相互独立的夹爪架和吸盘架，所述吸盘与所述吸盘架固定，所述夹爪驱动件与所述夹爪架固定，所述夹爪与所述夹爪架铰接。

4.如权利要求3所述板件抓取治具，其特征在于，所述夹爪架设为至少两组，所述吸盘架设为至少两组。

5.如权利要求3所述板件抓取治具，其特征在于，所述第一支架沿长度方向设有第一滑槽，所述第二支架通过伸入所述第一滑槽内的第一紧固件与所述第一支架固定，所述第一紧固件能够在所述第一滑槽内移动。

6.如权利要求3所述板件抓取治具，其特征在于，所述夹爪架上套设有夹爪连接件，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接件固定，所述夹爪与所述夹爪连接件铰接。

7.如权利要求6所述板件抓取治具，其特征在于，所述夹爪架沿长度方向设有第二滑槽，所述夹爪连接件通过伸入所述第二滑槽内的第二紧固件与所述夹爪架固定，所述第二紧固件能够带动所述夹爪连接件沿所述第二滑槽移动。

8.如权利要求3所述板件抓取治具，其特征在于，所述吸盘架上套设有吸盘连接件，所述吸盘与吸盘连接件固定。

9.如权利要求8所述板件抓取治具，其特征在于，所述吸盘架沿长度方向设有第三滑槽，所述吸盘连接件通过伸入所述第三滑槽内的第三紧固件与所述吸盘架固定，所述第三紧固件能够带动所述吸盘连接件沿所述第三滑槽移动。

10.如权利要求1所述板件抓取治具，其特征在于，所述第一支架的中部设有连杆，所述吸盘及夹取机构均镜面对称设置在所述连杆两侧，所述连杆用于与外部动力机构相连。

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