CN217667853U - 一种内撑限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内撑限位机构，包括支撑块、内撑机构及顶升机构，所述支撑块的中部设有一通孔，所述通孔外缘处环形均布有至少三组滑槽，所述内撑机构包括多组内撑块，每组所述内撑块移动设置于一组所述滑槽内；每组所述滑槽的外端设有一复位组件，其特征在于：所述复位组件包括定位板及弹簧，所述定位板安装于所述滑槽外端处的支撑块的外端面上，所述定位板的中部螺接有一调节螺栓，所述调节螺栓的内端插设于所述滑槽内，所述调节螺栓的内端设有一定位组件，所述内撑块的外端面上设有一定位孔，所述弹簧的内端插设于所述定位孔内，所述弹簧的外端套设于所述定位组件上，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动。本实用新型降低了维修率及成本。

Description

一种内撑限位机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品定位夹具，尤其涉及一种内撑限位机构。

背景技术

在机架工的时候，对环状产品定位的时候，一般情况采用内撑结构卡住产品的内部。其中，内撑的时候，利用驱动机构推动内撑结构朝外撑开，将产品卡住，解除内撑的时候，驱动机构回退，弹簧则会推动内撑结构朝内移动复位。但是，这种结构中，弹簧使用一段时间之后，其容易弹性效果失效，或者回弹效果不足，导致后续产品需要安装限位的时候，由于内撑机构没有能够复位，产品会被挡住，需要操作人员手动调节位置，会降低产品限位效率，提高操作人员劳动强度。同时，弹簧则需要经常进行维修更换，成本更加高昂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种内撑限位机构，通过使用该结构，保证了产品限位效率及限位的稳定性，降低维修率，降低维修成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内撑限位机构，包括支撑块、设置于支撑块上的内撑机构及顶升机构，所述支撑块的中部设有一通孔，所述顶升机构的顶部移动插设于所述通孔内，所述通孔外缘处环形均布有至少三组滑槽，所述内撑机构包括多组内撑块，每组所述内撑块移动设置于一组所述滑槽内；每组所述滑槽的外端设有一复位组件，所述复位组件推动所述内撑块朝内移动，所述顶升机构朝上移动时，推动多组所述内撑块同步朝外移动，所述滑槽的外端与所述支撑块的外端面相连通，所述复位组件包括定位板及弹簧，所述定位板安装于所述滑槽外端处的支撑块的外端面上，所述定位板的中部设有一螺孔，所述螺孔正对所述滑槽设置，所述螺孔内螺接有一调节螺栓，所述调节螺栓的内端插设于所述滑槽内，所述调节螺栓的内端设有一定位组件，所述调节螺栓能够调节所述定位组件与所述定位板之间的间距；所述内撑块的外端面上设有一定位孔，所述弹簧的内端插设于所述定位孔内，所述弹簧的外端套设于所述定位组件上，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动。

上述技术方案中，所述定位组件包括定位块及设置于所述定位块内端的凸柱，所述凸柱的直径小于所述定位块的直径，所述定位块的外端设有一连接螺孔，所述定位块经所述连接螺孔与所述调节螺栓的内端螺接相连，所述凸柱与所述调节螺栓同轴设置，所述弹簧的外端套设于所述凸柱的外部，且所述弹簧的外端面抵于所述定位块的内端面上。

上述技术方案中，所述定位板经螺栓锁紧安装于所述支撑块的外端面上。

上述技术方案中，所述顶升机构包括顶升气缸及立柱，所述顶升气缸安装于所述支撑块的下方，所述顶升气缸顶部的输出轴与所述立柱的底面中部相连，所述立柱的顶部移动插设于所述通孔内。

上述技术方案中，所述立柱的顶部设有上小下大的锥形柱，所述锥形柱的底部外缘面与所述立柱的顶部外缘面齐平设置，所述内撑块的内侧面上设有一导向斜面，所述导向斜面由下至上倾斜向内设置，所述导向斜面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动，使所述导向斜面与所述锥形柱的外表面接触。

上述技术方案中，所述导向斜面的内侧面为弧形面，所述弧形面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述导向斜面的顶部与所述内撑块内侧面的中部相连，所述立柱朝上移动时，所述锥形柱推动多组所述内撑块同步沿着所述滑槽朝外移动。

上述技术方案中，所述内撑块的外缘面上设有多组防滑凸条，多组所述防滑凸条由上至下间隔设置，且所述防滑凸条设置于所述支撑块的正上方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中采用弹簧推动内撑块朝内移动进行自动复位，并且利用调节螺栓及定位组件对弹簧的外端位置进行限位，这样能够通过调节螺栓在定位板上面的转动，调节定位组件与定位板之间的距离，从而实现对弹簧弹力的调节，在弹簧使用一段时间其弹性能力变差之后，能够从下调节定位组件的距离，用以保证弹簧给予内撑块的推力稳定，有效延长弹簧的使用寿命，降低维修率，也降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(顶升气缸输出轴回缩状态下)；

图2是本实用新型实施例一中的结构示意图(顶升气缸输出轴伸出状态下)；

图3是图2中的局部放大图。

其中：1、支撑块；2、通孔；3、滑槽；4、内撑块；5、定位板；6、弹簧；7、螺孔；8、调节螺栓；9、定位孔；10、定位块；11、凸柱；12、连接螺孔；13、顶升气缸；14、立柱；15、锥形柱；16、导向斜面；17、防滑凸条。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种内撑限位机构，包括支撑块1、设置于支撑块上的内撑机构及顶升机构，所述支撑块的中部设有一通孔2，所述顶升机构的顶部移动插设于所述通孔内，所述通孔外缘处环形均布有四组滑槽3，所述内撑机构包括多组内撑块4，每组所述内撑块移动设置于一组所述滑槽内；每组所述滑槽的外端设有一复位组件，所述复位组件推动所述内撑块朝内移动，所述顶升机构朝上移动时，推动多组所述内撑块同步朝外移动，所述滑槽的外端与所述支撑块的外端面相连通，所述复位组件包括定位板5及弹簧6，所述定位板安装于所述滑槽外端处的支撑块的外端面上，所述定位板的中部设有一螺孔7，所述螺孔正对所述滑槽设置，所述螺孔内螺接有一调节螺栓8，所述调节螺栓的内端插设于所述滑槽内，所述调节螺栓的内端设有一定位组件，所述调节螺栓能够调节所述定位组件与所述定位板之间的间距；所述内撑块的外端面上设有一定位孔9，所述弹簧的内端插设于所述定位孔内，所述弹簧的外端套设于所述定位组件上，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动。

在本实施例中，多组内撑块的外部构成一个圆形结构，顶升机构朝下移动的时候，弹簧则会推动内撑块朝内移动，使得这个圆形结构的外径变小，这样可以将产品直接放在支撑块上面，产品的内端则处在圆形结构外部，顶升机构顶升，同步推动多组内撑块朝外移动，也就是将圆形结构的外径增大，使得内撑块的外表面抵在产品的内壁上，将产品抵住快速限位。其中，通过调节螺栓及定位组件的设置，定位组件能够对弹簧的外端进行限位，给予弹簧外端外置固定，使得弹簧给予内撑块朝内的推力。当弹簧使用一段时间之后，其弹簧恢复能力变差，因此，顶升机构朝下移动的时候，弹簧推动内撑块朝内移动距离变小，这样会使得后续产品放在支撑块上面的时候，有一组或者多组内撑块没有正对产品的内部，使得产品无法顺利的放在支撑块上面，无法被限位，因此，通过调节螺栓的设置，可以将调节螺栓朝内拧动，推动定位组件远离定位板，这样弹簧能够推动内撑块朝内移动的距离能够保持在初始状态，不影响产品的放料。同时，由于定位组件与内撑块之间具有一定的距离，这个距离会大于顶升机构上升，推动内撑块外移的距离，因此，不会影响内撑块朝外移动，这样弹簧还能够适用更长的时间，能够有效降低维修率，弹簧可以更长时间进行更换，延长使用寿命，降低维修率，也降低维修成本。

参见图1～3所示，所述定位组件包括定位块10及设置于所述定位块内端的凸柱11，所述凸柱的直径小于所述定位块的直径，所述定位块的外端设有一连接螺孔12，所述定位块经所述连接螺孔与所述调节螺栓的内端螺接相连，所述凸柱与所述调节螺栓同轴设置，所述弹簧的外端套设于所述凸柱的外部，且所述弹簧的外端面抵于所述定位块的内端面上。

在本实施例中，调节螺栓的外端会处在定位板的外侧，便于操作人员通过工具带动调节螺栓转动，定位组件则经过螺孔与调节螺栓进行螺接，也就是定位组件与调节螺栓为可拆卸连接，这样调节螺栓与定位板安装或者拆卸的时候，定位组件在调节螺栓与定位板安装之后再进行连接，或者定位组件在调节螺栓与定位板分离之前就进行拆卸，不影响调节螺栓与定位板的安装或者拆卸。凸柱的设置，用于对弹簧的外端进行套住定位，防止弹簧的外端偏移，定位块则抵住弹簧的外端，进行支撑限位。

其中，所述定位板经螺栓锁紧安装于所述支撑块的外端面上。这样内撑块需要维修更换的时候，可以将定位板从支撑块上面拆卸下来，便于内撑块的维修更换。

参见图1、2所示，所述顶升机构包括顶升气缸13及立柱14，所述顶升气缸安装于所述支撑块的下方，所述顶升气缸顶部的输出轴与所述立柱的底面中部相连，所述立柱的顶部移动插设于所述通孔内。

所述立柱的顶部设有上小下大的锥形柱15，所述锥形柱的底部外缘面与所述立柱的顶部外缘面齐平设置，所述内撑块的内侧面上设有一导向斜面16，所述导向斜面由下至上倾斜向内设置，所述导向斜面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动，使所述导向斜面与所述锥形柱的外表面接触。

在本实施例中，由于锥形柱的上小下大，并且内撑块上面设置导向斜面与锥形柱的外表面匹配，这样在顶升气缸带动立柱及锥形柱朝上移动的时候，由于内撑块在竖直方向上面不会移动，因此，会推动导向斜面朝外移动，也就是推动内撑块朝外移动，对弹簧进行压缩，使得内撑块抵住产品的内壁，对产品进行快速限位。顶升气缸带动立柱及锥形柱朝下移动的时候，锥形柱解除对内撑块朝外推力的时候，弹簧给予内撑块朝内的推力则会推动内撑块同步朝内移动，使得导向斜面始终与锥形柱的外表面接触，这样能够保证锥形柱上升及下降的时候，导向斜面始终与锥形柱的外表面接触，从而实现产品的快速限位、快速解除限位，便于产品的快速更换。

其中，所述导向斜面的内侧面为弧形面，所述弧形面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述导向斜面的顶部与所述内撑块内侧面的中部相连，所述立柱朝上移动时，所述锥形柱推动多组所述内撑块同步沿着所述滑槽朝外移动。

由于锥形柱的外表面为弧面，因此导向斜面的内侧面为与锥形柱外表面匹配的弧形面，用于增加两者之间的接触面积，防止导向斜面将锥形柱的外表面刮伤。

参见图1、2所示，所述内撑块的外缘面上设有多组防滑凸条17，多组所述防滑凸条由上至下间隔设置，且所述防滑凸条设置于所述支撑块的正上方。

防滑凸条的设置，在内撑块朝外移动的时候，防滑凸条会与产品的内壁接触，将产品卡住，利用多组防滑凸条，增大与产品的摩擦力，保证限位稳定性及质量。

Claims (7)

1.一种内撑限位机构，包括支撑块、设置于支撑块上的内撑机构及顶升机构，所述支撑块的中部设有一通孔，所述顶升机构的顶部移动插设于所述通孔内，所述通孔外缘处环形均布有至少三组滑槽，所述内撑机构包括多组内撑块，每组所述内撑块移动设置于一组所述滑槽内；每组所述滑槽的外端设有一复位组件，所述复位组件推动所述内撑块朝内移动，所述顶升机构朝上移动时，推动多组所述内撑块同步朝外移动，其特征在于：所述滑槽的外端与所述支撑块的外端面相连通，所述复位组件包括定位板及弹簧，所述定位板安装于所述滑槽外端处的支撑块的外端面上，所述定位板的中部设有一螺孔，所述螺孔正对所述滑槽设置，所述螺孔内螺接有一调节螺栓，所述调节螺栓的内端插设于所述滑槽内，所述调节螺栓的内端设有一定位组件，所述调节螺栓能够调节所述定位组件与所述定位板之间的间距；所述内撑块的外端面上设有一定位孔，所述弹簧的内端插设于所述定位孔内，所述弹簧的外端套设于所述定位组件上，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动。

2.根据权利要求1所述的内撑限位机构，其特征在于：所述定位组件包括定位块及设置于所述定位块内端的凸柱，所述凸柱的直径小于所述定位块的直径，所述定位块的外端设有一连接螺孔，所述定位块经所述连接螺孔与所述调节螺栓的内端螺接相连，所述凸柱与所述调节螺栓同轴设置，所述弹簧的外端套设于所述凸柱的外部，且所述弹簧的外端面抵于所述定位块的内端面上。

3.根据权利要求1所述的内撑限位机构，其特征在于：所述定位板经螺栓锁紧安装于所述支撑块的外端面上。

4.根据权利要求1所述的内撑限位机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸及立柱，所述顶升气缸安装于所述支撑块的下方，所述顶升气缸顶部的输出轴与所述立柱的底面中部相连，所述立柱的顶部移动插设于所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的内撑限位机构，其特征在于：所述立柱的顶部设有上小下大的锥形柱，所述锥形柱的底部外缘面与所述立柱的顶部外缘面齐平设置，所述内撑块的内侧面上设有一导向斜面，所述导向斜面由下至上倾斜向内设置，所述导向斜面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述弹簧推动所述内撑块朝内移动，使所述导向斜面与所述锥形柱的外表面接触。

6.根据权利要求5所述的内撑限位机构，其特征在于：所述导向斜面的内侧面为弧形面，所述弧形面与所述锥形柱的外表面相匹配，所述导向斜面的顶部与所述内撑块内侧面的中部相连，所述立柱朝上移动时，所述锥形柱推动多组所述内撑块同步沿着所述滑槽朝外移动。

7.根据权利要求1所述的内撑限位机构，其特征在于：所述内撑块的外缘面上设有多组防滑凸条，多组所述防滑凸条由上至下间隔设置，且所述防滑凸条设置于所述支撑块的正上方。

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