CN217667587U - 一种水平尺端盖安装装置 - Google Patents
一种水平尺端盖安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217667587U CN217667587U CN202221337560.2U CN202221337560U CN217667587U CN 217667587 U CN217667587 U CN 217667587U CN 202221337560 U CN202221337560 U CN 202221337560U CN 217667587 U CN217667587 U CN 217667587U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- placing
- fixedly arranged
- feeding
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水平尺端盖安装装置,包括底板,设置在底板上的左放置组件和右放置组件,所述左放置组件和右放置组件用于定位放置尺体;所述底板上在左放置组件的后端位置处设有第一插装组件,所述第一插装组件用于将端盖由尺体的后端安装到尺体内,所述底板上在右放置组件的前端位置处设有第二插装组件,所述第二插装组件用于将端盖由尺体的前端安装到尺体内;所述底板上设有运送组件,所述运送组件包括第一取放组件、第二取放组件,所述第一取放组件用于夹取尺体放入左放置组件上,所述第二取放组件用于将左放置组件上的尺体夹取放入右夹持组件上;该水平尺端盖安装装置不仅结构简单,而且能够快速实现将端盖安装到尺体的两端。
Description
技术领域
本实用新型涉及水平尺生产装置技术领域,更具体地说,它涉及一种水平尺端盖安装装置。
背景技术
水平尺是一种用于检测或测量水平和垂直度的测量工具,广泛应用在建筑、机械安装、木工等领域。如图1-2所示的水平尺包括尺体1,所述尺体1的两端插接设有端盖4。现有的水平尺生产过程中,均是由人工操作用橡胶锤将端盖安装到尺体的两端内,整个装配过程需要投入大量的人力,而且生产效率低,生产质量不统一。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种水平尺端盖安装装置,其不仅结构简单,而且能够快速实现将端盖安装到尺体的两端。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种水平尺端盖安装装置,包括底板,设置在底板上的左放置组件和右放置组件,所述左放置组件和右放置组件用于定位放置尺体;所述底板上在左放置组件的后端位置处设有第一插装组件,所述第一插装组件用于将端盖由尺体的后端安装到尺体内,所述底板上在右放置组件的前端位置处设有第二插装组件,所述第二插装组件用于将端盖由尺体的前端安装到尺体内;所述底板上设有运送组件,所述运送组件包括第一取放组件、第二取放组件,所述第一取放组件用于夹取尺体放入左放置组件上,所述第二取放组件用于将左放置组件上的尺体夹取放入右夹持组件上。
进一步的,所述左放置组件包括固定安装在底板上的前一竖直板和后一竖直板,所述前一竖直板的上端固定设有前一卡板,所述前一卡板内设有用于放置尺体的前一卡槽,所述尺体的前端位于前一卡槽内且抵触在前一竖直板上,所述后一竖直板的上端固定设有后一放置块,所述后一放置块内沿前后方向设有用于放置尺体的后一卡槽。
进一步的,所述第一插装组件包括第一送料滑块,所述底板上在左放置组件的后端通过第一支撑架固定设有第一水平板,所述第一水平板上沿左右方向固定设有第一送料滑轨,所述第一送料滑块沿左右方向滑动连接在第一送料滑轨上,所述第一水平板的右端固定设有用于驱动第一送料滑块沿左右方向运动的第一驱动部件;所述第一送料滑块上设有沿前后方向贯穿的第一送料槽,所述第一送料槽用于放置端盖,在第一驱动部件驱动第一送料滑块向左运动至左端插装位置时,第一送料槽与后一卡槽沿前后方向贯通;
所述底板上通过第二支撑架固定设有位于第一水平板左侧的第二水平板,所述第二水平板上沿前后方向固定设有第二送料滑轨,所述第二送料滑轨上沿前后方向滑动连接有第二送料滑块,所述第二水平板的前端固定设有用于驱动第二送料滑块沿前后方向运动的第二驱动部件;所述第二送料滑块上固定设有第一推块,在第一送料滑块向左运动至左端插装位置时,第二驱动部件通过第二送料滑块带动第一推块将第一送料槽内的端盖推送安装到尺体的后端内。
进一步的,所述右放置组件包括固定安装在底板上的前二竖直板和后二竖直板,所述前二竖直板的上端固定设有前二卡板,所述前二卡板的后侧面设有用于放置尺体的前二卡槽,所述后二竖直板的上端固定设有后二卡板,所述后二卡板内设有用于放置尺体的后二卡槽,所述底板上在后二竖直板的后侧通过第三支撑架设有第三水平板,所述第三水平板的后端固定设有后挡块,所述尺体的后端抵触在后挡块的前侧。
进一步的,所述第二插装组件包括第三送料滑块,所述底板上在左放置组件的后端通过第四支撑架固定设有第四水平板,所述第四水平板上沿左右方向固定设有第三送料滑轨,所述第三送料滑块沿左右方向滑动连接在第三送料滑轨上,所述第四水平板的左端固定设有用于驱动第三送料滑块沿左右方向运动的第三驱动部件;所述第三送料滑块上设有沿前后方向贯穿的第三送料槽,所述第三送料槽用于放置端盖,在第三驱动部件驱动第三送料滑块向右运动至右端插装位置时,第三送料槽与前二卡槽沿前后方向贯通;
所述底板上通过第五支撑架固定设有位于第三水平板右侧的第五水平板,所述第五水平板上沿前后方向固定设有第四送料滑轨,所述第四送料滑轨上沿前后方向滑动连接有第二推块,所述第五水平板的前端固定设有用于驱动第二推块沿前后方向运动的第四驱动部件;在第三送料滑块向右运动至右端插装位置时,第四驱动部件驱动第二推块将第三送料槽内的端盖推送安装到尺体的前端内。
进一步的,所述底板上在右放置组件的右侧设有下料斗,所述运送组件还包括第三取放组件,所述第三取放组件用于将右放置组件上的尺体夹取放入下料斗内。
进一步的,所述运送组件包括运送板,所述底板上通过第六支撑架固定设有第六水平板,所述第六水平板上沿左右方向设有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板,所述第六水平板上设有用于驱动第一滑板运动的第五驱动部件,所述第一滑板的前侧固定设有第一竖直侧板,所述第一竖直侧板的前侧固定设有竖直设置的第二滑轨,所述运送板滑动连接在第二滑轨上,所述第一竖直侧板上设有用于驱动运送板运动的第六驱动部件;所述第一取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第一撑板,所述第一撑板上固定设有两个第一夹持部件,每个第一夹持部件上均对称设有两个第一夹块;所述第二取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第二撑板,所述第二撑板位于第一撑板的右侧,所述第二撑板上固定设有两个第二夹持部件,每个第二夹持部件上均对称设有两个第二夹块;所述第三取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第三撑板,所述第三撑板位于第二撑板的右侧,所述第三撑板上固定设有两个第三夹持部件,每个第三夹持部件上均对称设有两个第三夹块。
本实用新型的优点在于:
水平尺端盖安装装置在使用时,运送组件中的第一取放组件夹取尺体并放入左放置组件上,然后控制第一推块将第一送料槽内的端盖推送安装到尺体的后端,接着控制运送组件中的第二取放组件将放置在左放置组件上的尺体夹取并放入右放置组件上,然后控制第二推块将第三送料槽内的端盖推送安装到尺体的前端,接着控制运送组件中的第三取放组件将放置在右放置组件上的尺体夹取并放入下料斗内;本实用新型,结构简单,大大节约了人力投入,而且能够保证端盖高效安装且安装质量统一。
附图说明
图1-2是现有的水平尺的结构图;
图3是本实用新型的立体图;
图4-5是本实用新型省略运送组件的结构图;
图6-8是本实用新型省略底板和运送组件的结构图;
图9-10是本实用新型中运送组件的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-10所示,一种水平尺端盖安装装置,包括底板8,设置在底板8上的左放置组件和右放置组件,所述左放置组件和右放置组件用于定位放置尺体1;所述底板8上在左放置组件的后端位置处设有第一插装组件,所述第一插装组件用于将端盖2由尺体1的后端安装到尺体1内,所述底板8上在右放置组件的前端位置处设有第二插装组件,所述第二插装组件用于将端盖2由尺体1的前端安装到尺体1内;所述底板8上在右放置组件的右侧设有下料斗9,所述底板8上设有运送组件,所述运送组件包括第一取放组件、第二取放组件、第三取放组件,所述第一取放组件用于夹取尺体1放入左放置组件上,所述第二取放组件用于将左放置组件上的尺体1夹取放入右夹持组件上,所述第三取放组件用于将右放置组件上的尺体1夹取放入下料斗9内。
本实施例中,所述左放置组件包括固定安装在底板8上的前一竖直板10和后一竖直板11,所述前一竖直板10的上端固定设有前一卡板12,所述前一卡板12内设有用于放置尺体1的前一卡槽12a,所述尺体1的前端位于前一卡槽12a内且抵触在前一竖直板上,所述后一竖直板11的上端固定设有后一放置块13,所述后一放置块13内沿前后方向设有用于放置尺体1的后一卡槽13a。
本实施例中,所述第一插装组件包括第一送料滑块14,所述底板8上在左放置组件的后端通过第一支撑架15固定设有第一水平板16,所述第一水平板16上沿左右方向固定设有第一送料滑轨17,所述第一送料滑块14沿左右方向滑动连接在第一送料滑轨17上,所述第一水平板16的右端固定设有用于驱动第一送料滑块14沿左右方向运动的第一驱动部件18,这里第一驱动部件18优先选用气缸;所述第一送料滑块14上设有沿前后方向贯穿的第一送料槽14a,所述第一送料槽14a用于放置端盖2,在第一驱动部件18驱动第一送料滑块14向左运动至左端插装位置时,第一送料槽14a与后一卡槽13a沿前后方向贯通;所述底板8上通过第二支撑架19固定设有位于第一水平板16左侧的第二水平板20,所述第二水平板20上沿前后方向固定设有两个第二送料滑轨21,两个第二送料滑轨21上沿前后方向滑动连接有第二送料滑块22,所述第二水平板20的前端固定设有用于驱动第二送料滑块22沿前后方向运动的第二驱动部件23,这里第二驱动部件23优先选用气缸;所述第二送料滑块22上固定设有第一推块24,在第一送料滑块14向左运动至左端插装位置时,第二驱动部件23通过第二送料滑块22带动第一推块24将第一送料槽14a内的端盖2推送安装到尺体1的后端内。
本实施例中,所述右放置组件包括固定安装在底板8上的前二竖直板25和后二竖直板26,所述前二竖直板25的上端固定设有前二卡板27,所述前二卡板27的后侧面设有用于放置尺体1的前二卡槽27a,所述后二竖直板26的上端固定设有后二卡板28,所述后二卡板28内设有用于放置尺体1的后二卡槽28a,所述底板8上在后二竖直板26的后侧通过第三支撑架29设有第三水平板30,所述第三水平板30的后端固定设有后挡块31,所述尺体1的后端抵触在后挡块31的前侧。
本实施例中,所述第二插装组件包括第三送料滑块32,所述底板8上在左放置组件的后端通过第四支撑架33固定设有第四水平板34,所述第四水平板34上沿左右方向固定设有第三送料滑轨35,所述第三送料滑块32沿左右方向滑动连接在第三送料滑轨35上,所述第四水平板34的左端固定设有用于驱动第三送料滑块32沿左右方向运动的第三驱动部件36,这里第三驱动部件36优先选用气缸;所述第三送料滑块32上设有沿前后方向贯穿的第三送料槽32a,所述第三送料槽32a用于放置端盖2,在第三驱动部件36驱动第三送料滑块32向右运动至右端插装位置时,第三送料槽32a与前二卡槽27a沿前后方向贯通;所述底板8上通过第五支撑架61固定设有位于第三水平板30右侧的第五水平板62,所述第五水平板62上沿前后方向固定设有第四送料滑轨63,所述第四送料滑轨63上沿前后方向滑动连接有第二推块64,所述第五水平板62的前端固定设有用于驱动第二推块64沿前后方向运动的第四驱动部件37,这里第四驱动部件37优先选用气缸;在第三送料滑块32 向右运动至右端插装位置时,第四驱动部件37驱动第二推块64将第三送料槽32a内的端盖2推送安装到尺体1的前端内。
本实施例中,所述运送组件包括运送板38,所述底板8上通过第六支撑架39固定设有第六水平板40,所述第六水平板40上沿左右方向设有两个第一滑轨41,两个第一滑轨 41上滑动连接有第一滑板42,所述第六水平板40上设有用于驱动第一滑板42运动的第五驱动部件43,这里第五驱动部件43优先选用气缸,所述第一滑板42的前侧固定设有第一竖直侧板44,所述第一竖直侧板44的前侧固定设有竖直设置的第二滑轨45,所述运送板38滑动连接在第二滑轨45上,所述第一竖直侧板44上设有用于驱动运送板38运动的第六驱动部件46,这里第六驱动部件46优先选用气缸;所述第一取放组件包括固定安装在运送板38前侧且向前延伸的第一撑板47,所述第一撑板47上固定设有两个第一夹持部件48,每个第一夹持部件48上均对称设有两个第一夹块49;所述第二取放组件包括固定安装在运送板38前侧且向前延伸的第二撑板50,所述第二撑板50位于第一撑板47的右侧,所述第二撑板50上固定设有两个第二夹持部件51,每个第二夹持部件51上均对称设有两个第二夹块52;所述第三取放组件包括固定安装在运送板38前侧且向前延伸的第三撑板53,所述第三撑板53位于第二撑板50的右侧,所述第三撑板53上固定设有两个第三夹持部件54,每个第三夹持部件54上均对称设有两个第三夹块55。本实施例中,第一夹持部件48、第二夹持部件51、第三夹持部件54优先选用手指气缸。
本实施例通过振动盘将端盖送至第一插装组件和第一插装组件处,水平尺端盖安装装置在工作时,首先,通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第一取放组件中的两个第一夹持部件48带动第一夹块49夹紧处于水平状态的尺体1,然后通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第一取放组件中的两个第一夹持部件48带动尺体1运动至左放置组件上,并将尺体1呈水平状态沿前后方向放在前一卡槽12a和后一卡槽13a 内且尺体1的前端抵触在前一卡槽12a内;接着控制第一驱动部件18带动装有一个端盖2 的第一送料滑块14向左运动至左端插装位置,然后通过控制第二驱动部件23控制第二送料滑块22向前运动,第二送料块带动第一推块24将第一送料槽14a内的端盖2推送安装到尺体1的后端内并复位,接着控制第一驱动部件18复位。
然后通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第二取放组件中的两个第二夹持部件51带动第二夹块52夹紧位于左放置组件上的呈水平状态的尺体1,接着再通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第二取放组件中的两个第二夹持部件51带动尺体1运动至右放置组件上,放在右放置组件上的尺体1呈水平状态沿前后方向设置且位于前二卡槽27a和后二卡槽28a内,尺体1的后端抵触在后挡块31的前侧;控制第三驱动部件36带动装有一个端盖2的第三送料滑块32向右运动至右端插装位置,然后通过控制第四驱动部件37驱动第二推块64将第三送料槽32a内的端盖2推送安装到尺体1的前端内并复位,接着控制第三驱动部件36复位。
接着通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第三取放组件中的两个第三夹持部件54带动第三夹块55夹紧位于右放置组件上的呈水平状态的尺体1,接着再通过第五驱动部件43和第六驱动部件46配合控制第三取放组件中的两个第三夹持部件54带动尺体1运动至下料斗9内。
本实施例中,运送组件工作时,在第一取放组件夹取尺体1时,第二取放组件也同步夹取处于左放置组件上的尺体1,第三取放组件也同步夹取处于右放置组件上的尺体1;在第一取放组件夹取尺体1向右运动将尺体1放入左放置组件上时,第二取放组件同步将后端安装端盖2的尺体1放入右放置组件上,第三取放组件同步将前后端安装端盖2的尺体1放入下料斗9内;该设置能够大大提供夹取的效率,从而大大提供端盖2的安装效率。
本实施例中,气缸、手指气缸均为现有技术此处不在赘述。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种水平尺端盖安装装置,其特征在于,包括底板,设置在底板上的左放置组件和右放置组件,所述左放置组件和右放置组件用于定位放置尺体;所述底板上在左放置组件的后端位置处设有第一插装组件,所述第一插装组件用于将端盖由尺体的后端安装到尺体内,所述底板上在右放置组件的前端位置处设有第二插装组件,所述第二插装组件用于将端盖由尺体的前端安装到尺体内;所述底板上设有运送组件,所述运送组件包括第一取放组件、第二取放组件,所述第一取放组件用于夹取尺体放入左放置组件上,所述第二取放组件用于将左放置组件上的尺体夹取放入右夹持组件上。
2.如权利要求1所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述左放置组件包括固定安装在底板上的前一竖直板和后一竖直板,所述前一竖直板的上端固定设有前一卡板,所述前一卡板内设有用于放置尺体的前一卡槽,所述尺体的前端位于前一卡槽内且抵触在前一竖直板上,所述后一竖直板的上端固定设有后一放置块,所述后一放置块内沿前后方向设有用于放置尺体的后一卡槽。
3.如权利要求1所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述第一插装组件包括第一送料滑块,所述底板上在左放置组件的后端通过第一支撑架固定设有第一水平板,所述第一水平板上沿左右方向固定设有第一送料滑轨,所述第一送料滑块沿左右方向滑动连接在第一送料滑轨上,所述第一水平板的右端固定设有用于驱动第一送料滑块沿左右方向运动的第一驱动部件;所述第一送料滑块上设有沿前后方向贯穿的第一送料槽,所述第一送料槽用于放置端盖,在第一驱动部件驱动第一送料滑块向左运动至左端插装位置时,第一送料槽与后一卡槽沿前后方向贯通;
所述底板上通过第二支撑架固定设有位于第一水平板左侧的第二水平板,所述第二水平板上沿前后方向固定设有第二送料滑轨,所述第二送料滑轨上沿前后方向滑动连接有第二送料滑块,所述第二水平板的前端固定设有用于驱动第二送料滑块沿前后方向运动的第二驱动部件;所述第二送料滑块上固定设有第一推块,在第一送料滑块向左运动至左端插装位置时,第二驱动部件通过第二送料滑块带动第一推块将第一送料槽内的端盖推送安装到尺体的后端内。
4.如权利要求1所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述右放置组件包括固定安装在底板上的前二竖直板和后二竖直板,所述前二竖直板的上端固定设有前二卡板,所述前二卡板的后侧面设有用于放置尺体的前二卡槽,所述后二竖直板的上端固定设有后二卡板,所述后二卡板内设有用于放置尺体的后二卡槽,所述底板上在后二竖直板的后侧通过第三支撑架设有第三水平板,所述第三水平板的后端固定设有后挡块,所述尺体的后端抵触在后挡块的前侧。
5.如权利要求1所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述第二插装组件包括第三送料滑块,所述底板上在左放置组件的后端通过第四支撑架固定设有第四水平板,所述第四水平板上沿左右方向固定设有第三送料滑轨,所述第三送料滑块沿左右方向滑动连接在第三送料滑轨上,所述第四水平板的左端固定设有用于驱动第三送料滑块沿左右方向运动的第三驱动部件;所述第三送料滑块上设有沿前后方向贯穿的第三送料槽,所述第三送料槽用于放置端盖,在第三驱动部件驱动第三送料滑块向右运动至右端插装位置时,第三送料槽与前二卡槽沿前后方向贯通;
所述底板上通过第五支撑架固定设有位于第三水平板右侧的第五水平板,所述第五水平板上沿前后方向固定设有第四送料滑轨,所述第四送料滑轨上沿前后方向滑动连接有第二推块,所述第五水平板的前端固定设有用于驱动第二推块沿前后方向运动的第四驱动部件;在第三送料滑块向右运动至右端插装位置时,第四驱动部件驱动第二推块将第三送料槽内的端盖推送安装到尺体的前端内。
6.如权利要求1所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述底板上在右放置组件的右侧设有下料斗,所述运送组件还包括第三取放组件,所述第三取放组件用于将右放置组件上的尺体夹取放入下料斗内。
7.如权利要求6所述的水平尺端盖安装装置,其特征在于:所述运送组件包括运送板,所述底板上通过第六支撑架固定设有第六水平板,所述第六水平板上沿左右方向设有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板,所述第六水平板上设有用于驱动第一滑板运动的第五驱动部件,所述第一滑板的前侧固定设有第一竖直侧板,所述第一竖直侧板的前侧固定设有竖直设置的第二滑轨,所述运送板滑动连接在第二滑轨上,所述第一竖直侧板上设有用于驱动运送板运动的第六驱动部件;所述第一取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第一撑板,所述第一撑板上固定设有两个第一夹持部件,每个第一夹持部件上均对称设有两个第一夹块;所述第二取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第二撑板,所述第二撑板位于第一撑板的右侧,所述第二撑板上固定设有两个第二夹持部件,每个第二夹持部件上均对称设有两个第二夹块;所述第三取放组件包括固定安装在运送板前侧且向前延伸的第三撑板,所述第三撑板位于第二撑板的右侧,所述第三撑板上固定设有两个第三夹持部件,每个第三夹持部件上均对称设有两个第三夹块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221337560.2U CN217667587U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种水平尺端盖安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221337560.2U CN217667587U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种水平尺端盖安装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217667587U true CN217667587U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83703899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221337560.2U Active CN217667587U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 一种水平尺端盖安装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217667587U (zh) |
-
2022
- 2022-05-31 CN CN202221337560.2U patent/CN217667587U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN217667587U (zh) | 一种水平尺端盖安装装置 | |
CN215091818U (zh) | 一种电机防震脚垫组装设备 | |
CN113245810A (zh) | 一种***式持续上料装置 | |
CN213971190U (zh) | 一种触摸屏贴合装置 | |
CN219313927U (zh) | 顶料机构及自动上下料设备 | |
CN110587505A (zh) | 将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具 | |
CN210549199U (zh) | 倒t型板状零件焊接专用固定装置 | |
CN209050457U (zh) | 一种汽车摇臂钻孔设备 | |
CN217667622U (zh) | 一种水泡座安装装置 | |
CN217667648U (zh) | 一种水平尺生产设备 | |
CN106586687A (zh) | 载带送料装置 | |
CN217667586U (zh) | 一种水平尺生产用的水准泡安装设备 | |
CN217667588U (zh) | 一种水平尺制造用的水泡组装设备 | |
CN212822463U (zh) | 一种铆接装置与设备 | |
CN212217604U (zh) | 车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置 | |
CN112520394B (zh) | 一种***式物料传输*** | |
CN110931837A (zh) | 自动插侧板机 | |
CN211594231U (zh) | 一种电池夹取夹具和夹取装置 | |
CN209794010U (zh) | 一种带有卡槽的射钉枪 | |
CN115008181B (zh) | 一种水平尺装配装置 | |
CN219818751U (zh) | 一种平板电脑夹紧工装及平板电脑螺丝自动拧紧机 | |
CN220323381U (zh) | 一种导向装置及电池测试夹具 | |
CN215967233U (zh) | 一种***式持续上料装置 | |
CN215035511U (zh) | 定位夹紧机构以及定位夹具 | |
CN220463939U (zh) | 一种工业机器人末端执行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |