CN217667291U - 一种圆管的侧管焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆管的侧管焊接设备，其技术方案的要点是：包括有操作台，在操作台的一侧设有机架，在操作台的上方设有能三自由度移动的焊枪，在机架的上端设有可转动的第一夹紧机构，在操作台的上端且正对第一夹紧机构的右侧设有可水平移动且可转动的第二夹紧机构。第一夹紧机构和第二夹紧机构可转动夹紧主圆管和侧圆管，焊接时，主圆管的侧圆管同步转动，焊枪在两者的接触位置进行焊接，焊接过程稳定、焊接效率高、焊接面平滑；设有第二夹件和第三夹件，增加了焊接时主圆管的稳定性；设有感应头和感应片，主圆管和侧圆管旋转焊接一周后，电机停转复位，通过传感方式停焊较人工停焊更能保证焊接成品的质量。

Description

一种圆管的侧管焊接设备

【技术领域】

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种圆管的侧管焊接设备。

【背景技术】

金属圆管在我们生活中无处不在，应用广泛，金属圆管焊接侧管多用于生产把手，但金属圆管的侧管如何焊接问题一直在困扰着生产者，传统侧管焊接方式为圆管和侧管有夹具定位然后人工点焊，手工焊的焊点大小不一，表面焊接粗糙，速度慢，效率低。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供了一种圆管的侧管焊接设备，解决了现有技术中金属圆管的侧管焊接麻烦、焊接效率低、焊接效果差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种圆管的侧管焊接设备，其特征在于：包括有操作台(1)，在所述操作台(1)的一侧设有机架(2)，在所述操作台(1)的上方设有能三自由度移动的焊枪(3)，在所述机架(2)的上端设有可转动的第一夹紧机构(4)，在所述操作台(1)的上端且正对所述第一夹紧机构(4)的右侧设有可水平移动且可转动的第二夹紧机构(5)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述机架(2)的上端设有第一安装板(6)，在所述第一安装板(6)的右端设有第一安装槽(61)，在所述第一安装槽(61)内固定连接有第一轴承(41)，所述第一夹紧机构(4)包括所述第一轴承(41)，在所述第一轴承(41)的右端设有第一安装件(42)，所述第一安装件(42)的左端与所述第一轴承(41)的内圈固定连接，在所述第一安装件(42)的右端固定连接有连杆(45)，在所述连杆(45)的右端固定连接有第一夹件(43)，在所述第一安装板(6)的左端固定连接有电机(44)，电机的输出轴与所述的第一安装件(42)固定连接，在所述第一夹件(43)右端设有第一定位槽(431)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述连杆(45)的下端右侧固定连接有第二安装件(7)，在所述第二安装件(7)的右上端设有第二夹件(8)，在所述第二夹件(8)的下端设有第二安装板(9)，在所述第二安装板(9)的右上端且位于所述第二夹件(8)的右下方设有第三夹件(10)，在所述第二夹件(8)的右端且位于所述第一定位槽(431)的下方设有第二定位槽(81)，在所述第三夹件(10)的上端设有第三定位槽(101)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述操作台(1)的上端设有第三安装板(13)，在所述第三安装板(13)的右上端设有第四安装板(14)，在所述第四安装板(14)的右端设有推杆气缸(51)，所述第二夹紧机构(5)包括所述推杆气缸(51)在所述第三安装板(13)的上端且位于所述第四安装板(14)的左侧设有第二安装槽(141)，在所述第二安装槽(141)内设有导轨(52)，在所述导轨(52)的上端设有与之配合的滑块(53)，且所述滑块(53)的右端与所述推杆气缸(51)的输出端固定连接，在所述滑块(53)的上端固定连接有第三安装件(54)，在所述第三安装件(54)的上端设有贯穿的安装孔(541)，在所述安装孔(541)内固定连接有第二轴承(55)，在所述第二轴承(55)的内圈固定连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)的左端固定连接有夹爪气缸(57)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述第一安装板(6)的前侧设有感应头(11)，在所述第二安装件(7)上设有与所述感应头(11)配合使用的感应片(12)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：所述第二轴承(55)设有两个，两个所述的第二轴承(55)对称设在所述安装孔(541)的两端。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述机架(2)的上端且位于所述第一安装板(6)的左端设有第一加强筋(15)；在所述操作台(1)的上端且位于所述第四安装板(14)的左端设有第二加强筋(16)。

如上所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述连杆(45)上且位于所述第二安装件(7)的下端设有限位块(17)，所述限位块(17)顶在所述第二安装件(7)的底部。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、本实用新型圆管的侧管焊接设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构共同作用可转动夹紧主圆管和侧圆管，焊接时，主圆管的侧圆管同步转动，焊枪在两者的接触位置进行焊接，焊接过程稳定、焊接效率高、焊接面平滑。

2、本实用新型圆管的侧管焊接设备设有第二夹件和第三夹件，增加了焊接时主圆管的稳定性。

3、本实用新型圆管的侧管焊接设备设有感应头和感应片，主圆管和侧圆管旋转焊接一周后，电机停转复位，通过传感方式停焊较人工停焊更能保证焊接成品的质量。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的平面图之一；

图3是图2中A处的剖视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是图3中C处的放大图；

图6是图3中D处的放大图；

图7是本实用新型的平面图之二；

图8是图1中E处的放大图；

图9是图2中F处的剖视图；

图10是图9中G处的放大图。

图中：1为操作台；2为机架；3为焊枪；4为第一夹紧机构；5为第二夹紧机构；6为第一安装板；7为第二安装件；8为第二夹件；9为第二安装板；10为第三夹件；11为感应头；12为感应片；13为第三安装板；14为第四安装板；15为第一加强筋；16为第二加强筋；17为限位块；18为主圆管；19为侧圆管；61为第一安装槽；第81为二定位槽；101为第三定位槽；141为第二安装槽；

41为第一轴承；42为第一安装件；43为第一夹件；44为电机；45为连杆；431为第一定位槽；

51为气缸；52为导轨；53为滑块；54为第三安装件；55为第二轴承；56为连接杆；57为夹爪气缸；541为安装孔。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于领域技术人员能够理解。

在本发明的描述中，需要说明的是对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1至图10所示，一种圆管的侧管焊接设备，1、包括有操作台(1)，在所述操作台(1)的一侧设有机架(2)，在所述操作台(1)的上方设有能三自由度移动的焊枪(3)，在所述机架(2)的上端设有可转动的第一夹紧机构(4)，在所述操作台(1)的上端且正对所述第一夹紧机构(4)的右侧设有可水平移动且可转动的第二夹紧机构(5)。

具体的，圆管的侧管焊接即把一根圆管焊接到另一根圆管的侧端，这里用主圆管18和侧圆管19表示，第一夹紧机构4放置主圆管18，第二夹紧机构5用于放置侧圆管19，主圆管18竖直放置，侧圆管19水平放置，第二夹紧机构5向左移动将侧圆管19压紧在主圆管18的侧端，主圆管18和侧圆管19被压紧后，第一夹紧机构4能带动主圆管18旋转，因为侧圆管19与主圆管18压紧，所以侧圆管19跟随主圆管18一起转动，焊枪3对主圆管18和侧圆管19接触的位置进行焊接，此外，圆管和侧圆管19压紧后会出现弧形接触面，焊枪3能前后左右上下移动，从而能对主圆管18和侧圆管19弧形面进行全方位焊接。

具体的，上述的焊枪3能前后左右上下移动是因为设置有三轴模组，如图1所示，其原理为电机带动丝杆转动为常识，不再过多描述。

具体的，在所述机架(2)的上端设有第一安装板(6)，在所述第一安装板(6)的右端设有第一安装槽(61)，在所述第一安装槽(61)内固定连接有第一轴承(41)，所述第一夹紧机构(4)包括所述第一轴承(41)，在所述第一轴承(41)的右端设有第一安装件(42)，所述第一安装件(42)的左端与所述第一轴承(41)的内圈固定连接，在所述第一安装件(42)的右端固定连接有连杆(45)，在所述连杆(45)的右端固定连接有第一夹件(43)，在所述第一安装板(6)的左端固定连接有电机(44)，电机的输出轴与所述的第一安装件(42)固定连接，在所述第一夹件(43)右端设有第一定位槽(431)，上述方位与图3一致。

具体的，电机44转动时带动第一轴承41转动，第一轴承41转动带动第一安装件42、连杆45、第一夹件43以及主圆管18同步转动。

具体的，第一夹紧机构4包括第一轴承41、第一安装件42、第一夹件43、电机44、连杆45。

具体的，在连杆45的下端右侧固定连接有第二安装件7，在第二安装件7的右上端设有第二夹件8，在第二夹件8的下端设有第二安装板9，在第二安装板9的右上端且位于第二夹件8的右下方设有第三夹件10，在所述第二夹件(8)的右端且位于所述第一定位槽(431)的下方设有第二定位槽(81)，在所述第三夹件(10)的上端设有第三定位槽(101)。

具体的，第二夹件8用于限制主圆管18的下端，使主圆管18所电机转动时更加稳定，第三夹件10用于限制已经焊接好的侧圆管19。

具体的，第一定位槽431的设置是为了限制主圆管18的焊接处，第一定位槽431设置为V形，设置成V形的目的是为了防止主圆管18在焊接时发生沿主圆管18的轴向转动，第二定位槽81和第三定位槽101设置为半圆形，贴合主圆管18和侧管。此外，第一定位槽43和第二定位槽81水平设置，第三定位槽101竖直设置。

具体的，在操作台1的上端设有第三安装板13，在第三安装板13的右上端设有第四安装板14，在第四安装板14的右端设有推杆气缸51，第二夹紧机构5包括推杆气缸51在第三安装板13的上端且位于第四安装板14的左侧设有第二安装槽141，在第二安装槽141内设有导轨52，在导轨52的上端设有与之配合的滑块53，且滑块53的右端与推杆气缸51的输出端固定连接，在滑块53的上端固定连接有第三安装件54，在第三安装件54的上端设有贯穿的安装孔541，在安装孔541内固定连接有第二轴承55，在第二轴承55的内圈固定连接有连接杆56，连接杆56的左端固定连接有夹爪气缸57。

具体的，第二夹紧机构5包括气缸51、导轨52、滑块53、第三安装件54、第二轴承55、连接杆56、为夹爪气缸57。

具体的，气缸51的推杆部可以推动滑块53沿导轨52移动，从而带动第三安装件54和夹爪气缸57移动，从而实现主圆管18和侧圆管19的贴近与分离。

此外，第三安装件54和夹爪气缸57通过第二轴承55可转动，在焊接时保证侧圆管19随主圆管18同步转动。

具体的，第二轴承55设有两个，两个的第二轴承55对称设在安装孔541的两端。设置两个第二轴承55是为了使第三安装件54不发生晃动，焊接更稳定。

此外，在第一安装板6的前侧设有感应头11，在第二安装件7上设有与感应头11配合使用的感应片12。

具体的，当感应头11检测到感应片12时，电机停转且复位，如图8所示。不难看出电机44转动一圈后停转复位，主圆管18和侧圆管19完成焊接。本实用新型亦可不适用传感器，控制电机44停转即可。

此外在机架2的上端且位于第一安装板6的左端设有第一加强筋15；在操作台1的上端且位于第四安装板14的左端设有第二加强筋16。

此外，在连杆45上且位于第二安装件7的下端设有限位块17，限位块17顶在第二安装件7的底部。

设置第一加强筋15、第二加强筋16以及限位块17是为了增加设备的稳定性。

此外，以上未说明的固定/连接方式优先采用螺丝固定，不再过多描述。

本实用新型的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，可以在不脱离其范围进行各种修改和改变，本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆管的侧管焊接设备，其特征在于：包括有操作台(1)，在所述操作台(1)的一侧设有机架(2)，在所述操作台(1)的上方设有能三自由度移动的焊枪(3)，在所述机架(2)的上端设有可转动的第一夹紧机构(4)，在所述操作台(1)的上端且正对所述第一夹紧机构(4)的右侧设有可水平移动且可转动的第二夹紧机构(5)。

2.据权利要求1所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述机架(2)的上端设有第一安装板(6)，在所述第一安装板(6)的右端设有第一安装槽(61)，在所述第一安装槽(61)内固定连接有第一轴承(41)，所述第一夹紧机构(4)包括所述第一轴承(41)，在所述第一轴承(41)的右端设有第一安装件(42)，所述第一安装件(42)的左端与所述第一轴承(41)的内圈固定连接，在所述第一安装件(42)的右端固定连接有连杆(45)，在所述连杆(45)的右端固定连接有第一夹件(43)，在所述第一安装板(6)的左端固定连接有电机(44)，电机的输出轴与所述的第一安装件(42)固定连接，在所述第一夹件(43)右端设有第一定位槽(431)。

3.据权利要求2所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述连杆(45)的下端右侧固定连接有第二安装件(7)，在所述第二安装件(7)的右上端设有第二夹件(8)，在所述第二夹件(8)的下端设有第二安装板(9)，在所述第二安装板(9)的右上端且位于所述第二夹件(8)的右下方设有第三夹件(10)，在所述第二夹件(8)的右端且位于所述第一定位槽(431)的下方设有第二定位槽(81)，在所述第三夹件(10)的上端设有第三定位槽(101)。

4.据权利要求2所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述操作台(1)的上端设有第三安装板(13)，在所述第三安装板(13)的右上端设有第四安装板(14)，在所述第四安装板(14)的右端设有推杆气缸(51)，所述第二夹紧机构(5)包括所述推杆气缸(51)在所述第三安装板(13)的上端且位于所述第四安装板(14)的左侧设有第二安装槽(141)，在所述第二安装槽(141)内设有导轨(52)，在所述导轨(52)的上端设有与之配合的滑块(53)，且所述滑块(53)的右端与所述推杆气缸(51)的输出端固定连接，在所述滑块(53)的上端固定连接有第三安装件(54)，在所述第三安装件(54)的上端设有贯穿的第二安装孔(541)，在所述第二安装孔(541)内固定连接有第二轴承(55)，在所述第二轴承(55)的内圈固定连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)的左端固定连接有夹爪气缸(57)。

5.据权利要求4所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：所述第二轴承(55)设有两个，两个所述的第二轴承(55)对称设在所述第二安装孔(541)的两端。

6.据权利要求3所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述第一安装板(6)的前侧设有感应头(11)，在所述第二安装件(7)上设有与所述感应头(11)配合使用的感应片(12)。

7.据权利要求4所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述机架(2)的上端且位于所述第一安装板(6)的左端设有第一加强筋(15)；在所述操作台(1)的上端且位于所述第四安装板(14) 的左端设有第二加强筋(16)。

8.据权利要求3所述的圆管的侧管焊接设备，其特征在于：在所述连杆(45)上且位于所述第二安装件(7)的下端设有限位块(17)，所述限位块(17)顶在所述第二安装件(7)的底部。

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