CN217666951U - 一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，包括电驱动结构、固定结构和底板；所述电驱动结构包括活动架和活动板，所述活动架顶端开有第一滑槽，所述活动板底端固接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，两个所述第一滑块之间固接有滑板，且所述滑板侧面开有螺纹孔；所述活动架内部设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆两端分别与所述活动架内壁转动连接，所述活动架一端固接有电机，且所述电机输出端与所述螺杆一端固接。通过第一液压杆工作可调节攻丝件在垂直方向上的位置，通过电机可调节攻丝件在左、右方向上的位置，同时通过第三液压杆可带动攻丝件在前、后方向上运动，以此来对攻丝件进行自动定位。

Description

一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构

技术领域

本申请涉及攻丝机技术领域，尤其是一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构。

背景技术

攻丝机分为3类款式的，数控电动攻丝机、气动攻丝机、台式攻丝机；攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。按国家机械行业标准，攻丝机系列构成分为：台式攻丝机--半自动台式攻丝机、立式攻丝机、卧式攻丝机。

传统的攻丝机对位攻丝机构自动化程度不高，不便于根据需求来调节攻丝件在前后、左右以及上下方向上的位置，灵活性不足，同时目前的对位攻丝机构功能性单一，缺乏辅助监控功能。因此，针对上述问题提出一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构。

发明内容

一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，包括电驱动结构、固定结构和底板；

所述电驱动结构包括活动架和活动板，所述活动架顶端开有第一滑槽，所述活动板底端固接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，两个所述第一滑块之间固接有滑板，且所述滑板侧面开有螺纹孔；所述活动架内部设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆两端分别与所述活动架内壁转动连接，所述活动架一端固接有电机，且所述电机输出端与所述螺杆一端固接；

所述固定结构包括固定座和活动座，所述活动座位于所述固定座顶端，所述活动座两端均固接有连接板，所述连接板外端表面开有导向孔，所述固定座表面固接有导向杆，所述导向杆贯穿所述导向孔，所述活动座顶端设有顶板，且所述导向杆顶端与所述顶板底端固接；所述连接板底端设有弹簧，所述弹簧套接于所述导向杆表面，所述顶板顶端固接有第二液压杆，且所述第二液压杆输出端与所述活动座顶端固接。

进一步地，所述底板两端均固接有固定板，所述固定板表面开有固定孔，两个所述底板之间对称分布有两个滑杆，且所述滑杆两端分别与两个所述底板内侧面固接。

进一步地，所述活动架底端对称分布有四个第一竖板，所述第一竖板侧面开有滑孔，且所述滑杆贯穿相邻两个所述滑孔。

进一步地，一个所述底板底端固接有第三液压杆，所述活动架一端底部固接有第二竖板，所述第三液压杆输出端固接有限位板，所述限位板外侧面固接有螺纹柱，所述螺纹柱外端贯穿所述第二竖板，且所述螺纹柱外端螺纹连接有固定螺母。

进一步地，所述活动架一端开有第二滑槽，所述活动架一端设有安装板，所述安装板一端内侧面固接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接，且所述安装板外端内侧面固接有摄像头。

进一步地，所述活动架一端固接有安装块，所述安装块外侧面固接有第四液压杆，且所述第四液压杆输出端与所述安装板一端固接。

进一步地，所述活动板底端对称分布有两个所述第一滑块，且所述活动板与所述活动架滑动连接。

进一步地，所述固定座顶端与所述活动座底端均为弧形结构，且四个所述导向杆对称分布于所述固定座、所述活动座两侧。

进一步地，所述固定座两端对称分布有四个端板，所述端板与所述固定座固接，所述端板顶端固接有第一液压杆，且所述第一液压杆输出端与所述活动板顶端固接。

进一步地，所述第二滑块为凸字型结构，所述第二滑槽为凹字型结构，且所述第二滑块与所述第二滑槽尺寸相匹配。

通过本申请上述实施例，通过第一液压杆工作可调节攻丝件在垂直方向上的位置，通过电机可调节攻丝件在左、右方向上的位置，同时通过第三液压杆可带动攻丝件在前、后方向上运动，以此来对攻丝件进行自动定位，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体端面剖视图；

图3为本申请一种实施例的活动架内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的摄像头与活动架连接图。

图中：1、固定板；2、固定孔；3、底板；4、滑杆；5、电机；6、活动架；61、第一滑槽；62、第二滑槽；7、活动板；71、第一滑块；8、固定座； 81、端板；9、第一液压杆；10、弹簧；11、导向杆；12、第二液压杆；13、顶板；14、活动座；15、连接板；151、导向孔；16、安装板；161、第二滑块；17、摄像头；18、第一竖板；181、滑孔；19、第三液压杆；20、限位板； 21、第二竖板；22、固定螺母；23、螺纹柱；24、螺杆；25、滑板；251、螺纹孔；26、第四液压杆；27、安装块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，包括电驱动结构、固定结构和底板3；

所述电驱动结构包括活动架6和活动板7，所述活动架6顶端开有第一滑槽61，所述活动板7底端固接有第一滑块71，所述第一滑块71与所述第一滑槽61滑动连接，两个所述第一滑块71之间固接有滑板25，且所述滑板25 侧面开有螺纹孔251；所述活动架6内部设有螺杆24，所述螺杆24与所述螺纹孔251螺纹连接，所述螺杆24两端分别与所述活动架6内壁转动连接，所述活动架6一端固接有电机5，且所述电机5输出端与所述螺杆24一端固接；

所述固定结构包括固定座8和活动座14，所述活动座14位于所述固定座 8顶端，所述活动座14两端均固接有连接板15，所述连接板15外端表面开有导向孔151，所述固定座8表面固接有导向杆11，所述导向杆11贯穿所述导向孔151，所述活动座14顶端设有顶板13，且所述导向杆11顶端与所述顶板13底端固接；所述连接板15底端设有弹簧10，所述弹簧10套接于所述导向杆11表面，所述顶板13顶端固接有第二液压杆12，且所述第二液压杆 12输出端与所述活动座14顶端固接。

所述底板3两端均固接有固定板1，所述固定板1表面开有固定孔2，两个所述底板3之间对称分布有两个滑杆4，且所述滑杆4两端分别与两个所述底板3内侧面固接；所述活动架6底端对称分布有四个第一竖板18，所述第一竖板18侧面开有滑孔181，且所述滑杆4贯穿相邻两个所述滑孔181；一个所述底板3底端固接有第三液压杆19，所述活动架6一端底部固接有第二竖板21，所述第三液压杆19输出端固接有限位板20，所述限位板20外侧面固接有螺纹柱23，所述螺纹柱23外端贯穿所述第二竖板21，且所述螺纹柱 23外端螺纹连接有固定螺母22；所述活动架6一端开有第二滑槽62，所述活动架6一端设有安装板16，所述安装板16一端内侧面固接有第二滑块161，且所述安装板16外端内侧面固接有摄像头17；所述活动架6一端固接有安装块27，所述安装块27外侧面固接有第四液压杆26，且所述第四液压杆26输出端与所述安装板16一端固接；所述活动板7底端对称分布有两个所述第一滑块71，所述第一滑块71与所述第一滑槽61滑动连接，且所述活动板7与所述活动架6滑动连接；所述固定座8顶端与所述活动座14底端均为弧形结构，且四个所述导向杆11对称分布于所述固定座8、所述活动座14两侧；所述固定座8两端对称分布有四个端板81，所述端板81与所述固定座8固接，所述端板81顶端固接有第一液压杆9，且所述第一液压杆9输出端与所述活动板7顶端固接；所述第二滑块161为凸字型结构，所述第二滑槽62为凹字型结构，且所述第二滑块161与所述第二滑槽62尺寸相匹配。

本申请在使用时，首先通过固定板1表面的固定孔2可将底板3固定在全自动攻丝机表面，此时再将攻丝件一端放置在活动座14与固定座8之间，同时再使得第二液压杆12工作，第二液压杆12可驱动活动座14顺着导向杆 11滑动，由于活动座14底端与固定座8顶端均为弧形结构，通过活动座14 与固定座8可将攻丝件固定；

然后再使得电机5工作，通过电机5可驱动螺杆24转动，在螺杆24与螺纹孔251的螺合下可使得活动板7顺着活动架6表面的第一滑槽61滑动，以此来调节攻丝件在左、右方向上的位置；同时再使得第一液压杆9工作，通过第一液压杆9可带动活动板7向顶端运动，以此来调节攻丝件在垂直方向上的位置；最后再使得第三液压杆19工作，第三液压杆19会驱动活动架6 顺着滑杆4滑动，以此来带动攻丝件在前、后方向上运动，同时再通过摄像头17可监控攻丝件与攻丝机攻丝组件之间的相对位置，以此来对攻丝件进行定位。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过第一液压杆工作可调节攻丝件在垂直方向上的位置，通过电机可调节攻丝件在左、右方向上的位置，同时通过第三液压杆可带动攻丝件在前、后方向上运动，以此来对攻丝件进行自动定位，自动化程度较高；

2.本申请通过第四液压杆可带动安装板顺着第二滑槽滑动，以此来调节安装板外端的摄像头的位置，便于通过摄像头监控攻丝件与攻丝机攻丝组件之间的相对位置，功能性较强。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：包括电驱动结构、固定结构和底板(3)；

所述电驱动结构包括活动架(6)和活动板(7)，所述活动架(6)顶端开有第一滑槽(61)，所述活动板(7)底端固接有第一滑块(71)，所述第一滑块(71)与所述第一滑槽(61)滑动连接，两个所述第一滑块(71)之间固接有滑板(25)，且所述滑板(25)侧面开有螺纹孔(251)；所述活动架(6)内部设有螺杆(24)，所述螺杆(24)与所述螺纹孔(251)螺纹连接，所述螺杆(24)两端分别与所述活动架(6)内壁转动连接，所述活动架(6)一端固接有电机(5)，且所述电机(5)输出端与所述螺杆(24)一端固接；

所述固定结构包括固定座(8)和活动座(14)，所述活动座(14)位于所述固定座(8)顶端，所述活动座(14)两端均固接有连接板(15)，所述连接板(15)外端表面开有导向孔(151)，所述固定座(8)表面固接有导向杆(11)，所述导向杆(11)贯穿所述导向孔(151)，所述活动座(14)顶端设有顶板(13)，且所述导向杆(11)顶端与所述顶板(13)底端固接；所述连接板(15)底端设有弹簧(10)，所述弹簧(10)套接于所述导向杆(11)表面，所述顶板(13)顶端固接有第二液压杆(12)，且所述第二液压杆(12)输出端与所述活动座(14)顶端固接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述底板(3)两端均固接有固定板(1)，所述固定板(1)表面开有固定孔(2)，两个所述底板(3)之间对称分布有两个滑杆(4)，且所述滑杆(4)两端分别与两个所述底板(3)内侧面固接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述活动架(6)底端对称分布有四个第一竖板(18)，所述第一竖板(18)侧面开有滑孔(181)，且所述滑杆(4)贯穿相邻两个所述滑孔(181)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

一个所述底板(3)底端固接有第三液压杆(19)，所述活动架(6)一端底部固接有第二竖板(21)，所述第三液压杆(19)输出端固接有限位板(20)，所述限位板(20)外侧面固接有螺纹柱(23)，所述螺纹柱(23)外端贯穿所述第二竖板(21)，且所述螺纹柱(23)外端螺纹连接有固定螺母(22)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述活动架(6)一端开有第二滑槽(62)，所述活动架(6)一端设有安装板(16)，所述安装板(16)一端内侧面固接有第二滑块(161)，所述第二滑块(161)与所述第二滑槽(62)滑动连接，且所述安装板(16)外端内侧面固接有摄像头(17)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述活动架(6)一端固接有安装块(27)，所述安装块(27)外侧面固接有第四液压杆(26)，且所述第四液压杆(26)输出端与所述安装板(16)一端固接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述活动板(7)底端对称分布有两个所述第一滑块(71)，且所述活动板(7)与所述活动架(6)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述固定座(8)顶端与所述活动座(14)底端均为弧形结构，且四个所述导向杆(11)对称分布于所述固定座(8)、所述活动座(14)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述固定座(8)两端对称分布有四个端板(81)，所述端板(81)与所述固定座(8)固接，所述端板(81)顶端固接有第一液压杆(9)，且所述第一液压杆(9)输出端与所述活动板(7)顶端固接。

10.根据权利要求5所述的一种全自动攻丝机的精准对位攻丝机构，其特征在于：

所述第二滑块(161)为凸字型结构，所述第二滑槽(62)为凹字型结构，且所述第二滑块(161)与所述第二滑槽(62)尺寸相匹配。

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