CN217664773U - 一种精密部件孔径尺寸在线测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为了解决现有技术中CCD检测收到流水线振动影响，检测精度的技术问题，公开了一种精密部件孔径尺寸在线测量装置，包括两组CCD相机，位于两组CCD相机相反的走料通道，以及分别位于走料通道两端的上料皮带线和下料皮带线；走料通道包括分别位于两组CCD相机下方的高位导槽和低位导槽，高位导槽与低位导槽之间连接有斜向导槽，高位导槽与低位导槽的槽底设置有弹性定位珠，每一个弹性定位珠的下方均设置有一只压力传感器。本装置通过高低设置的导槽使产品滚动向前，产品在拍照状态下处于稳定状态，不会受到皮带线振动的影响，检测精度大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型属于数控加工技术领域，涉及到一种精密部件孔径尺寸在线测量装置。
背景技术
图1中所示的一种柱形类精密部件，其圆弧侧壁上设置有两个对称的盲孔A，这两个盲孔为重点管控尺寸，需要对孔径进行全检。目前，针对孔径快速全检的设备为CCD视觉检测***，产品随流水线到达CCD相机的下方，CCD相机获取产品照片，根据***算法计算出盲孔A的实际尺寸，并根据***预设值判断盲孔A的尺寸是否在管控公差范围内。但是流水线运行存在振动，这种振动会影响检测***的判断精度，因此需要对现有的检测装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种检测精度高且可自动完成产品180°翻转的检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种精密部件孔径尺寸在线测量装置，包括两组CCD相机，位于两组CCD相机相反的走料通道，以及分别位于所述走料通道两端的上料皮带线和下料皮带线；所述走料通道包括分别位于两组CCD相机下方的高位导槽和低位导槽，所述高位导槽与所述低位导槽之间连接有斜向导槽，所述高位导槽与所述低位导槽的槽底设置有弹性定位珠，每一个弹性定位珠的下方均设置有一只压力传感器；所述高位导槽和低位导槽的下方设置有向上穿过槽底的摇摆挡片，所述高位导槽和低位导槽下方设置的气缸一驱动所述摇摆挡片摆动，设置的气缸二驱动所述摇摆挡片升降。
在本技术方案中，产品从上料皮带线进入走料通道的高位导槽内，产品在高位导槽内滚动向前，弹性定位珠伸出***其中一个盲孔内将产品定位，弹性定位珠的压力传感器检测到弹性定位珠伸出，CCD相机采集产品图像；气缸一驱动摇摆挡片摆动施加给产品一个推力，产品滚动进入斜向导槽内，再由斜向导槽滚动进入低位导槽内。产品的滚动行程经过严密计算，低位导槽内的弹性定位珠正好能***检测完的盲孔内，压力传感器检测到弹性定位珠伸出，CCD相机采集产品图像，气缸一驱动摇摆挡片摆动施加给产品一个推力，产品滚动进入下料皮带线中。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
1.通过高低设置的导槽使产品滚动向前，产品在拍照状态下处于稳定状态，不会受到皮带线振动的影响，检测精度大幅度提高；
2.通过高低设置的导槽使得产品能完成180°自动翻转，使得本装置可以同步检测两个盲孔，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中的产品的示意图；
图2为孔径尺寸在线测量装置的示意图；
图3为走料通道的示意图；
图4为走料通道的局部示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例
图1中所示的孔径尺寸在线测量装置包括两组CCD相机10，位于两组CCD相机相反的走料通道，以及分别位于走料通道两端的上料皮带线和下料皮带线(图中未示出)；走料通道包括分别位于两组CCD相机下方的高位导槽20和低位导槽21，高位导槽与低位导槽之间连接有斜向导槽30，高位导槽与低位导槽的槽底设置有弹性定位珠40，每一个弹性定位珠的下方均设置有一只压力传感器，弹性定位珠一旦伸出，施加在压力传感器上的压力变小，压力传感器可立即检测到。高位导槽和低位导槽的下方设置有向上穿过槽底的摇摆挡片50，高位导槽和低位导槽下方设置的气缸一60驱动摇摆挡片摆动，设置的气缸二70驱动摇摆挡片升降。气缸一的伸缩杆不与摇摆挡片连接，气缸一的伸缩杆伸出，摇摆挡片向前倾斜，气缸一的伸缩杆缩回，摇摆挡片依靠自带的扭簧复位。
上述测量装置的工作原理是：
产品从上料皮带线进入走料通道的高位导槽内，产品在高位导槽内滚动向前，弹性定位珠伸出***其中一个盲孔内将产品定位，弹性定位珠的压力传感器检测到弹性定位珠伸出，CCD相机采集产品图像；气缸一驱动摇摆挡片摆动施加给产品一个推力，产品滚动进入斜向导槽内，再由斜向导槽滚动进入低位导槽内。产品的滚动行程经过严密计算，低位导槽内的弹性定位珠正好能***检测完的盲孔内，压力传感器检测到弹性定位珠伸出，CCD相机采集产品图像，气缸一驱动摇摆挡片摆动施加给产品一个推力，产品滚动进入下料皮带线中。
在产品进入高温导槽和低位导槽之前，气缸二驱动摇摆挡片下降至导槽的下方。槽底需要开设过孔，为了消除过孔对产品滚动的影响，摇摆挡片应尽量薄。
高位导槽与低位导槽的槽底均贴附有橡胶垫片或者毛毡垫，通过增加槽底的摩擦力保证产品以滚动的方式前进，避免了产品滑动，如此可以保证产品到达CCD相机下方时的位置是精确的。
摇摆挡片施加给产品一个推力，产品向前滚动将弹性定位珠向下压去，因此弹性定位珠的弹性力较小，如果产品过快，弹性定位珠有可能会失效，因此本实施例在高位导槽与低位导槽内均设置位于弹性定位珠前方的升降挡片80，在产品接触弹性定位珠之前，位于高位导槽和低位导槽下方的气缸三驱动升降挡片上升，产品被升降挡片挡住，弹性定位珠正好弹出***盲孔内。
作为本实施例的改进，高位导槽和低位导槽的两个侧面均设置有气动夹持块90，气动夹持块从侧面夹住产品的端面，可以避免产品在CCD检测的时候移动，保证了设备的检测精度。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种精密部件孔径尺寸在线测量装置，其特征在于，包括两组CCD相机，位于两组CCD相机相反的走料通道，以及分别位于所述走料通道两端的上料皮带线和下料皮带线；所述走料通道包括分别位于两组CCD相机下方的高位导槽和低位导槽，所述高位导槽与所述低位导槽之间连接有斜向导槽，所述高位导槽与所述低位导槽的槽底设置有弹性定位珠，每一个弹性定位珠的下方均设置有一只压力传感器；所述高位导槽和低位导槽的下方设置有向上穿过槽底的摇摆挡片，所述高位导槽和低位导槽下方设置的气缸一驱动所述摇摆挡片摆动，设置的气缸二驱动所述摇摆挡片升降。
2.根据权利要求1所述的精密部件孔径尺寸在线测量装置，其特征在于，所述高位导槽与所述低位导槽的槽底均贴附有橡胶垫片。
3.根据权利要求1所述的精密部件孔径尺寸在线测量装置，其特征在于，所述高位导槽与所述低位导槽的槽底均贴附有毛毡垫。
4.根据权利要求1所述的精密部件孔径尺寸在线测量装置，其特征在于，所述高位导槽与所述低位导槽内均设置有位于所述弹性定位珠前方的升降挡片，位于所述高位导槽和低位导槽下方的气缸三驱动所述升降挡片升降。
5.根据权利要求1所述的精密部件孔径尺寸在线测量装置，其特征在于，所述高位导槽和低位导槽的两个侧面均设置有气动夹持块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220982340.9U CN217664773U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种精密部件孔径尺寸在线测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217664773U true CN217664773U (zh) | 2022-10-28 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202220982340.9U Active CN217664773U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种精密部件孔径尺寸在线测量装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-26 CN CN202220982340.9U patent/CN217664773U/zh active Active
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