CN217656534U - 扁线定子端部扭头装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扁线定子端部扭头装置，涉及扁线生产技术领域。扁线定子端部扭头装置包括基座、扭头组和多个驱动机构，扭头组包括多个扭头模，多个扭头模相互套设设置，扭头模具有相对设置的两个开口，其中一个所述开口设置有多个定位孔，多个定位孔以扭头模的轴线为中心间隔设置；多个驱动机构安装于基座，扭头模通过驱动机构安装于基座，驱动机构驱动扭头模转动，多个驱动机构与多个扭头模一一对应。本申请的扁线定子端部扭头装置让扁线定子的每一层扁线的端部都单独连接一个动力源，便于补偿角度，保证扁线定子的端部的一致性，提升扁线定子的良品率。

Description

扁线定子端部扭头装置

技术领域

本申请涉及扁线定子生产技术领域，具体而言，涉及一种扁线定子端部扭头装置。

背景技术

定子是电动机或发电机的重要组成部件。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。其中，扁线电机的定子绕组主要由扁线构成，相对于圆形电机，扁线电机具有低成本、温度性能好、刚度好等优点，因此在各类机械设备中被大量使用。多层的扁线定子在生产过程时，需要对扁线定子的端部进行扭头作业，使其变形为所需的形状。现有的扁线定子端部扭头装置是将多层的扁线定子的端部固定于扭头模中进行扭头，扁线定子各层端部的扭头角度不能单独进行调整，不能保持一致性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种扁线定子端部扭头装置，在多层的扁线定子的端头进行扭头时对各层端头进行单独角度修正，以保证扁线定子端头的整体一致性。

本申请是通过下述技术方案实现的：

根据本申请第一方面实施例提供的一种扁线定子端部扭头装置，用于对扁线定子的端部进行扭头作业，包括基座、扭头组和多个驱动机构，所述扭头组包括多个扭头模，所述多个扭头模相互套设设置，所述扭头模具有相对设置的两个开口，其中一个所述开口设置有多个定位孔，所述多个定位孔以所述扭头模的轴线为中心间隔设置；

所述多个驱动机构安装于所述基座，所述扭头模通过所述驱动机构安装于所述基座，所述驱动机构驱动所述扭头模转动，所述多个驱动机构与所述多个扭头模一一对应。

通过上述技术方案，扭头模的层数与多层扁线定子的扁线层数对应，扁线定子的一层扁线的端部适配***一个扭头模的定位孔内，每个定位孔适配***扁线的一端；

一个扭头模与一个驱动机构配合设置，每个扭头模受到对应的驱动机构的驱动，扭头模之间互不干涉，带动扁线定子的各层扁线端部独立转动，使用者能够根据扁线定子端部的扭头效果针对每层扁线端部进行角度修正，保证扁线定子端部的一致性，避免了扭头模无序的相对转动导致的扁线定子一致性差的问答，保证本申请提供的扁线定子端部扭头装置对扁线定子的加工效果稳定优异。

根据本申请的一些实施例，沿所述扭头模的轴线方向，相邻的所述扭头模中位于外侧的所述扭头模高度小于位于内侧的所述扭头模的高度。

通过上述技术方案，多个扭头模设置有定位孔的开口高度平齐，便于扁线定子的各层扁线的端部被定位孔限制住的长度相等，让各层扁线的端部在进行扭头作业时发生形变的位置等高，组成扭头组的多个扭头模中，内侧扭头模的背离定位孔的开口从外侧的扭头模伸出，这种结构让组成扭头组的多个扭头模的背离定位孔的开口都得以暴露在外界，便于多个驱动机构分别连接且独立驱动。

根据本申请的一些实施例，所述扭头模背离定位孔的开口设置有连接环，所述连接环设置有多个连接部，所述多个连接部以所述连接环的轴线为中心间隔设置，所述连接部沿所述连接环的径线朝背离所述连接环的方向延伸。

通过上述技术方案，内侧的扭头模能够穿过外部的扭头模的连接环，连接部用于固定扭头模，相邻两个连接部之间间隔角度相等，让扭头模得以被稳定的固定。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括驱动件、第一齿轮、转动轴和第二齿轮；驱动件设置于所述基座；第一齿轮在所述驱动件的驱动下转动；转动轴沿所述第一齿轮的轴向延伸，且与所述第一齿轮连接；第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，且与所述转动轴连接；

其中，所述连接部设置于所述传动组件，所述第二齿轮通过所述传动组件驱动所述扭头模转动。

通过上述技术方案，驱动件驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动扭头模转动，带动扁线定子的单层扁线的端部进行扭头作业。

根据本申请的一些实施例，所述传动组件包括安装盘和啮合部，所述安装盘可转动地设置于所述基座，所述啮合部设置于所述安装盘的边缘处，所述啮合部沿所述安装盘的径线设置，所述啮合部设置有齿，所述啮合部与所述第二齿轮啮合。

通过上述技术方案，第二齿轮转动通过啮合部推动安装盘转动，这种结构装配简单，驱动件对安装盘的控制效果强，能够精准控制转盘的转动角度，提升本申请提供的扁线定子端部扭头装置的加工效果。

根据本申请的一些实施例，所述安装盘设置有安装孔，所述安装孔与所述扭头模同轴设置，对应的所述连接部连接于所述安装盘，其余的所述扭头模穿过所述安装孔，所述安装孔的孔壁设置有多个避空孔，所述多个避空孔以所述安装孔轴心为中心间隔设置，所述避空孔用于所述连接部通过。

通过上述技术方案，连接部通过螺栓与相邻两个避空孔之间结构固定连接，从而让安装盘转动时带动扭头模同步转动，当某层扭头模损坏需要更换时，使用者需要将损坏的扭头模和该扭头模外侧的扭头模与对应的安装盘之间的连接螺栓拆下，然后转动扭头模，让连接环的连接部的角度与避空孔的角度对应，然后将损坏的扭头模和该扭头模外侧的扭头模从安装盘中提起，连接部能够不被阻挡顺利的穿过避空孔，这种结构能够通过只拆除扭头模就能完成对扭头模的拆卸，拆装工序简易，使用方便快速，加快拆装效率，有利于本申请提供的扁线定子端部扭头装置的推广。

根据本申请的一些实施例，所述传动组件还包括多个连接轴承，所述基座包括多个定位环、多个定位柱和底板；

多个定位环沿所述安装盘轴向间隔设置，所述定位环内壁设置有用于支撑所述连接轴承的环状凸部，所述安装盘通过所述连接轴承可转动地设置于所述定位环，所述多个安装盘、所述多个连接轴承与所述多个定位环一一对应；

多个定位柱沿所述安装盘轴向设置，所述定位柱穿过所述多个定位环设置；

底板用于所述多个定位柱的固定安装。

通过上述技术方案，轴承转动设置于安装盘和定位环之间，让二者之间的相互转动更加平滑，减少二者之间的滑动摩擦，降低安装盘和定位环的磨损速率，延长装置的使用寿命；多个定位柱绕定位环轴心间隔设置，对定位环稳定支撑，提升本申请提供的扁线定子端部扭头装置的整体强度。

根据本申请的一些实施例，所述基座还包括多个垫圈，多个所述垫圈套设于所述定位柱，所述垫圈设置于相邻的所述定位环之间。

通过上述技术方案，垫圈能够对定位环起到一定的支撑效果，增大定位环的被支撑面积，让定位环自身的结构更加稳定；垫圈的高度与相邻的两个扭头模的背离定位孔的开口之间的高度差相等，限制安装盘之间的间隔高度，从而保证组成扭头组的多个扭头模的定位孔平齐；此外，垫圈能够支撑定位环与定位柱的安装位置使其保持水平，避免定位环倾斜压迫定位柱，延长扁线定子端部扭头装置的使用寿命。

根据本申请的一些实施例，所述扭头模为空心圆筒状结构，所述定位孔与所述扭头模的内壁或外周面连通。

通过上述技术方案，扭头的形状与扁线定子近似于圆环的外形适配。

通过上述技术方案，包括如上所述的扁线定子端部扭头装置、安装组件和定位机构；安装组件安装于所述基座；定位机构安装于所述安装组件，所述定位机构用于固定所述扁线定子。

通过上述技术方案，定位机构将扁线定子固定住，便于扭头模在驱动机构的驱动下牵引扁线定子的端部记性扭头作业。

根据本申请的一些实施例，包括安装板和多个固定柱；

安装板用于安装所述定位机构，所述安装板相较于所述定位环远离所述底板，所述安装板设置有用于所述扭头组通过的作业孔；

多个固定柱将所述安装板固定于所述底板。

通过上述技术方案，安装板和固定板让第一定位组件和第二定位组件能够设置于扭头模上方对扁线定子进行限位。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括：

机架，设置有可翻转的压板；

压头，设置于所述压板上，用于压紧所述扁线定子。

通过上述技术方案，压头通过机架设置于扭头模上方，扁线定子装配好后，压板翻转，让压头能够将扁线定子压紧在扭头模上，避免扁线定子从扭头模脱出。

根据本申请的一些实施例，所述第二定位组件包括推动件、转盘、多个固定销和盖板；

转盘设置有第一通孔、延伸部和多个牵引槽，所述第一通孔用于所述扭头组穿过，所述延伸部沿所述转盘径向设置于所述转盘边缘，所述延伸部与所述推动件的输出端连接，所述转盘在所述推动件的驱动下转动，所述牵引槽与所述转盘的径线形成角度，所述多个牵引槽以所述转盘轴线为中心间隔设置；

多个固定销以所述转盘轴线为中心间隔设置，所述固定销一端设置有凸轮，所述凸轮与所述牵引槽滑动配合，所述多个固定销与所述多个牵引槽一一对应；

盖板设置有第二通孔和多个限向槽，所述第二通孔用于所述扭头组穿过，所述多个限向槽与所述多个固定销一一对应，所述限向槽沿所述盖板径向延伸，所述盖板盖设于所述转盘，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述固定销滑动设置于限向槽；

其中，所述转盘转动牵引所述凸轮移动于所述牵引槽，所述多个固定销在所述多个限向槽的引导下***所述扁线定子的扁线之间的间隙中。

通过上述技术方案，固定销的移动路径被限向槽限制只能沿着转盘径向移动，扁线定子在扭头模上装配好后，推动件推动转盘转动，凸轮随即沿着牵引槽移动，凸轮在牵引槽槽壁的推动下推动固定销朝靠近扁线定子的方向移动，最终***扁线定子的相邻的两个扁线端部之间，限制扁线定子转动，保证扁线定子的扭头作业能够稳定进行；扭头作业完成后，推动件驱动转盘反向转动，让固定销朝远离扁线定子的方向移动，从而脱离扁线定子的端部间隙，让扁线定子能够被收取。

根据本申请的一些实施例，所述扁线定子端部扭头装置还包括行走机构，所述行走机构包括多个行走轮和多个升降垫，所述多个行走轮与所述多个升降垫安装于所述基座，沿所述扭头模的轴向，所述升降垫的可升降距离大于所述行走轮的高度。

通过上述技术方案，设置于基座的行走轮让本申请提供的扁线定子端部扭头装置能够具有一定的可动性，多个行走轮的数量至少为四个，四个行走轮绕基座中心间隔设置，让扁线定子端部扭头装置能够在移动过程中保持平衡，使用者能够轻易的推动扁线定子端部扭头装置，降低扁线定子端部扭头装置的运输难度，使其能够适应更加多样的加工环境；

需要扁线定子端部扭头装置进行移动时，升降垫的高度小于行走轮的高度，升降垫悬挂于基座，升降垫与工作平台存在间隙，不影响扁线定子端部扭头装置的移动；需要扁线定子端部扭头装置静止时，使用者调整升降垫使其伸长，让升降垫的高度大于行走轮的高度，让扁线定子端部扭头装置与工作平台接触且将扁线定子端部扭头装置顶起，从而使行走轮悬空，让扁线定子端部扭头装置失去移动能力，从而让扁线定子端部扭头装置得以固定在原地，该结构让使用者能够根据具体的使用需求控制扁线定子端部扭头装置是否处于可动模式，扩大扁线定子端部扭头装置的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的整体机构示意；

图2为本申请实施例提供的扭头组装配示意图；

图3为本申请实施例提供的安装盘结构示意图；

图4为本申请实施例提供的传动机构结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传动机构剖视图；

图6为本申请实施例提供的传动机构内部结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本申请实施例提供的第二定位组件俯视图。

图标：100-扭头模；101-定位孔；110-连接环；111-连接部；201-驱动件；202-第一齿轮；203-转动轴；204-第二齿轮；210-安装盘；211-啮合部；212-避空孔；213-轴承；214-定位环；215-定位柱；216-底板；217-垫圈；310-安装板；320-固定柱；331-机架；332-压头；340-推动件；350-转盘；351-延伸部；352-牵引槽；360-固定销；370-盖板；410-行走轮；420-升降垫。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，一种扁线定子端部扭头装置，用于对扁线定子的端部进行扭头作业，包括基座、扭头组和多个驱动机构，扭头组包括多个扭头模100，多个扭头模100相互套设设置，扭头模100具有相对设置的两个开口，其中一个开口设置有多个定位孔101，多个定位孔101以扭头模100的轴线为中心间隔设置，扭头模100的层数与多层扁线定子的扁线层数对应，扁线定子的一层扁线的端部适配***一个扭头模100的定位孔101内，每个定位孔101适配***扁线的一端；

多个驱动机构安装于基座，扭头模100通过驱动机构安装于基座，驱动机构驱动扭头模100转动，多个驱动机构与多个扭头模100一一对应，一个扭头模100与一个驱动机构配合设置，每个扭头模100受到对应的驱动机构的驱动，扭头模100之间互不干涉，带动扁线定子的各层扁线端部独立转动，使用者能够根据扁线定子端部的扭头效果针对每层扁线端部进行角度修正，保证扁线定子端部的一致性，避免了扭头模100无序的相对转动导致的扁线定子一致性差的问答，保证本申请提供的扁线定子端部扭头装置对扁线定子的加工效果稳定优异。进一步的，相邻的两个扭头模100，内侧的扭头模100的定位孔101联通该扭头模100的外周面，外侧的扭头模100的定位孔101联通该扭头模100的内壁面，相邻两个扭头模100定位孔101能够围成一个能够容纳两层扁线的端部的定位槽，在一些实施例中，扭头模100的数量为四个，两个能够围出多个定位槽的扭头模100为一组，则这些实施例中的扭头模100组为两组，该结构能够让两组扭头模100之间的接触面为光滑的轮面，转动更为平滑。

进一步的，沿扭头模100的轴线方向，相邻的扭头模100中位于外侧的扭头模100高度小于位于内侧的扭头模100的高度，多个扭头模100设置有定位孔101的开口高度平齐，便于扁线定子的各层扁线的端部被定位孔101限制住的长度相等，让各层扁线的端部在进行扭头作业时发生形变的位置等高，组成扭头组的多个扭头模100中，内侧扭头模100背离定位孔的开口从外侧的扭头模100伸出，这种结构让组成扭头组的多个扭头模100背离定位孔的开口都得以暴露在外界，便于多个驱动机构分别连接且独立驱动。

进一步的，扭头模100背离定位孔的设置有连接环110，连接环110设置有多个连接部111，多个连接部111以连接环110的轴线为中心间隔设置，连接部111沿连接环110的径线朝背离连接环110的方向延伸；内侧的扭头模100能够穿过外部的扭头模100的连接环110，连接部111用于固定扭头模100，相邻两个连接部111之间间隔角度相等，让扭头模100得以被稳定的固定。

进一步的，驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件包括驱动件201、第一齿轮202、转动轴203和第二齿轮204；驱动件201设置于基座；第一齿轮202在驱动件201的驱动下转动；转动轴203沿第一齿轮202的轴向延伸，且与第一齿轮202连接；第二齿轮204与第一齿轮202同轴设置，且与转动轴203连接；

其中，连接部111设置于传动组件，第二齿轮204通过传动组件驱动扭头模100转动。

驱动件201驱动第一齿轮202转动，第一齿轮202转动带动转轴转动，转轴转动带动第二齿轮204转动，第二齿轮204转动带动扭头模100转动，带动扁线定子的单层扁线的端部进行扭头作业。

进一步的，传动组件包括安装盘210和啮合部211，安装盘210可转动地设置于基座，啮合部211设置于安装盘210的边缘处，啮合部211沿安装盘210的径线设置，啮合部211设置有齿，啮合部211与第二齿轮204啮合。

第二齿轮204转动通过啮合部211推动安装盘210转动，这种结构装配简单，驱动件201对安装盘210的控制效果强，能够精准控制转盘350的转动角度，提升本申请提供的扁线定子端部扭头装置的加工效果。

进一步的，如图3和图4所示，安装盘210设置有安装孔，安装孔与扭头模100同轴设置，对应的连接部111连接于安装盘210，其余的扭头模100穿过安装孔，安装孔的孔壁设置有多个避空孔212，多个避空孔212以安装孔轴心为中心间隔设置，避空孔212用于连接部111通过；

连接部111通过螺栓与相邻两个避空孔212之间结构固定连接，从而让安装盘210转动时带动扭头模100同步转动，当某层扭头模100损坏需要更换时，使用者需要将损坏的扭头模100和该扭头模100外侧的扭头模100与对应的安装盘210之间的连接螺栓拆下，然后转动扭头模100，让连接环110的连接部111的角度与避空孔212的角度对应，然后将损坏的扭头模100和该扭头模100外侧的扭头模100从安装盘210中提起，连接部111能够不被阻挡顺利的穿过避空孔212，这种结构能够通过只拆除扭头模100就能完成对扭头模100的拆卸，拆装工序简易，使用方便快速，加快拆装效率，有利于本申请提供的扁线定子端部扭头装置的推广。

进一步的，如图5～图7所示，传动组件还包括多个连接轴承213，基座包括多个定位环214、多个定位柱215和底板216；

多个定位环214沿安装盘210轴向间隔设置，定位环214内壁设置有用于支撑连接轴承213的环状凸部，安装盘210通过连接轴承213可转动地设置于定位环214，多个安装盘210、多个连接轴承213与多个定位环214一一对应，安装盘210设置有环形凸起，安装盘210通过换型凸起转动卡设与轴承213，避免安装盘210在轴承213上位移，轴承213转动设置于安装盘210和定位环214之间，让二者之间的相互转动更加平滑，减少二者之间的滑动摩擦，降低安装盘210和定位环214的磨损速率，延长装置的使用寿命；

多个定位柱215沿安装盘210轴向设置，定位柱215穿过多个定位环214设置，多个定位柱215绕定位环214轴心间隔设置，对定位环214稳定支撑，提升本申请提供的扁线定子端部扭头装置的整体强度；

底板216用于多个定位柱215的固定安装。

进一步的，基座还包括多个垫圈217，多个垫圈217套设于定位柱215，垫圈217设置于相邻的定位环214之间。

垫圈217能够对定位环214起到一定的支撑效果，增大定位环214的被支撑面积，让定位环214自身的结构更加稳定；垫圈217的高度与相邻的两个扭头模100的背离定位孔的开口之间的高度差相等，限制安装盘210之间的间隔高度，从而保证组成扭头组的多个扭头模100的定位孔平齐；此外，垫圈217能够支撑定位环214与定位柱215的安装位置使其保持水平，避免定位环214倾斜压迫定位柱215，延长扁线定子端部扭头装置的使用寿命。

进一步的，扭头模100为空心圆筒状结构，定位孔101与扭头模100的内壁或外周面连通。

扭头的形状与扁线定子近似于圆环的外形适配。

如图1所示，一种扁线定子端部扭头装置，包括如上的扁线定子端部扭头装置、安装组件和定位机构；安装组件安装于基座；定位机构安装于安装组件，定位机构用于固定扁线定子。

定位机构将扁线定子固定住，便于扭头模100在驱动机构的驱动下牵引扁线定子的端部记性扭头作业。

进一步的，包括安装板310和多个固定柱320；

安装板310用于安装定位机构，安装板310相较于定位环214远离底板216，安装板310设置有用于扭头组通过的作业孔；

多个固定柱320将安装板310固定于底板216。

安装板310和固定板让第一定位组件和第二定位组件能够设置于扭头模100上方对扁线定子进行限位。

进一步的，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括：

机架331，设置有可翻转的压板；

压头332，设置于压板上，用于压紧扁线定子。

压头332通过机架331设置于扭头模100上方，扁线定子装配好后，压板翻转，让压头332能够将扁线定子压紧在扭头模100上，避免扁线定子从扭头模100脱出。

进一步的，如图8所示，第二定位组件包括推动件340、转盘350、多个固定销360和盖板370；

转盘350设置有第一通孔、延伸部351和多个牵引槽352，第一通孔用于扭头组穿过，延伸部351沿转盘350径向设置于转盘350边缘，延伸部351与推动件340的输出端连接，转盘350在推动件340的驱动下转动，牵引槽352与转盘350的径线形成角度，多个牵引槽352以转盘350轴线为中心间隔设置；

多个固定销360以转盘350轴线为中心间隔设置，固定销360一端设置有凸轮，凸轮与牵引槽352滑动配合，多个固定销360与多个牵引槽352一一对应；

盖板370设置有第二通孔和多个限向槽，第二通孔用于扭头组穿过，多个限向槽与多个固定销360一一对应，限向槽沿盖板370径向延伸，盖板370盖设于转盘350，第二通孔与第一通孔同轴设置，固定销360滑动设置于限向槽；

其中，转盘350转动牵引凸轮移动于牵引槽352，多个固定销360在多个限向槽的引导下***扁线定子的扁线之间的间隙中。

固定销360的移动路径被限向槽限制只能沿着转盘350径向移动，扁线定子在扭头模100上装配好后，推动件340推动转盘350转动，凸轮随即沿着牵引槽352移动，凸轮在牵引槽352槽壁的推动下推动固定销360朝靠近扁线定子的方向移动，最终***扁线定子的相邻的两个扁线端部之间，限制扁线定子转动，保证扁线定子的扭头作业能够稳定进行；扭头作业完成后，推动件340驱动转盘350反向转动，让固定销360朝远离扁线定子的方向移动，从而脱离扁线定子的端部间隙，让扁线定子能够被收取；

扭头模100限制扁线定子的水平位移，第一定位组件限制扁线定子的升降，第二定位组件限制扁线定子的转动，对扁线定子进行全面固定，保证本申请提供的扁线定子端部扭头装置生产成品的良品率稳定。

进一步的，扁线定子端部扭头装置还包括行走机构，行走机构包括多个行走轮410和多个升降垫420，多个行走轮410与多个升降垫420安装于基座，沿扭头模100的轴向，升降垫420的可升降距离大于行走轮410的高度。

设置于基座的行走轮410让本申请提供的扁线定子端部扭头装置装置能够具有一定的可动性，多个行走轮410的数量至少为四个，四个行走轮410绕基座中心间隔设置，让扁线定子端部扭头装置能够在移动过程中保持平衡，使用者能够轻易的推动扁线定子端部扭头装置，降低扁线定子端部扭头装置的运输难度，使其能够适应更加多样的加工环境；

需要扁线定子端部扭头装置进行移动时，升降垫420的高度小于行走轮410的高度，升降垫420悬挂于基座，升降垫420与工作平台存在间隙，不影响扁线定子端部扭头装置的移动；需要扁线定子端部扭头装置静止时，使用者调整升降垫420使其伸长，让升降垫420的高度大于行走轮410的高度，让扁线定子端部扭头装置与工作平台接触且将扁线定子端部扭头装置顶起，从而使行走轮410悬空，让扁线定子端部扭头装置失去移动能力，从而让扁线定子端部扭头装置得以固定在原地，该结构让使用者能够根据具体的使用需求控制扁线定子端部扭头装置是否处于可动模式，扩大扁线定子端部扭头装置的使用范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁线定子端部扭头装置，用于对扁线定子的端部进行扭头作业，其特征在于，包括基座、扭头组和多个驱动机构，所述扭头组包括多个扭头模，所述多个扭头模相互套设设置，所述扭头模具有相对设置的两个开口，其中一个所述开口设置有多个定位孔，所述多个定位孔以所述扭头模的轴线为中心间隔设置；

所述多个驱动机构安装于所述基座，所述扭头模通过所述驱动机构安装于所述基座，所述驱动机构驱动所述扭头模转动，所述多个驱动机构与所述多个扭头模一一对应。

2.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，沿所述扭头模的轴线方向，相邻的所述扭头模中位于外侧的所述扭头模高度小于位于内侧的所述扭头模的高度。

3.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述扭头模背离所述定位孔的开口设置有连接环，所述连接环设置有多个连接部，所述多个连接部以所述连接环的轴线为中心间隔设置，所述连接部沿所述连接环的径线朝背离所述连接环的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括安装盘，所述安装盘可转动地设置于所述基座，所述驱动组件通过所述安装盘驱动所述扭头模转动。

5.根据权利要求4所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述安装盘设置有安装孔，所述安装孔与所述扭头模同轴设置，对应的所述扭头模通过所述连接部连接于所述安装盘，其余的所述扭头模穿过所述安装孔，所述安装孔的孔壁设置有多个避空孔，所述多个避空孔以所述安装孔的轴心为中心间隔设置，所述避空孔用于所述连接部通过。

6.根据权利要求4所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述传动组件还包括多个连接轴承，所述基座包括：

多个定位环，沿所述安装盘轴向间隔设置，所述定位环内壁设置有用于支撑所述连接轴承的环状凸部，所述安装盘通过所述连接轴承可转动地设置于所述定位环，所述多个安装盘、所述多个连接轴承与所述多个定位环一一对应；

多个定位柱，沿所述安装盘轴向设置，所述定位柱穿过所述多个定位环设置；

底板，用于所述多个定位柱的固定安装。

7.根据权利要求6所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述基座还包括多个垫圈，多个所述垫圈套设于所述定位柱，所述垫圈设置于相邻的所述定位环之间。

8.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述基座还包括：

定位机构，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，定位机构所述第一定位组件包括机架，所述机架设置有可翻转的压板，所述压板设置有压头，用于压紧所述扁线定子；

安装组件，包括安装板和多个固定柱，安装板用于安装所述定位机构，所述安装板设置有用于所述扭头组通过的作业孔，多个固定柱将所述安装板固定于所述基座。

9.根据权利要求8所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：

推动件；

转盘，设置有第一通孔、延伸部和多个牵引槽，所述第一通孔用于所述扭头组穿过，所述延伸部沿所述转盘径向设置于所述转盘边缘，所述延伸部与所述推动件的输出端连接，所述转盘在所述推动件的驱动下转动，所述牵引槽与所述转盘的径线形成角度，所述多个牵引槽以所述转盘轴线为中心间隔设置；

多个固定销，以所述转盘轴线为中心间隔设置，所述固定销一端设置有凸轮，所述凸轮与所述牵引槽滑动配合，所述多个固定销与所述多个牵引槽一一对应；

盖板，设置有第二通孔和多个限向槽，所述第二通孔用于所述扭头组穿过，所述多个限向槽与所述多个固定销一一对应，所述限向槽沿所述盖板径向延伸，所述盖板盖设于所述转盘，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述固定销滑动设置于限向槽；

其中，所述转盘转动牵引所述凸轮移动于所述牵引槽，所述多个固定销在所述多个限向槽的引导下***所述扁线定子的扁线之间的间隙中。

10.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述扭头模为空心圆筒状结构，所述定位孔与所述扭头模的内壁或外周面连通。

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