CN217653165U - 混动专用变速器及混动动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混动专用变速器及混动动力机构，本实用新型的混动专用变速器，输入轴承接的动力经第一齿轮组件或第二齿轮组件向第一中间轴传输，还可经第一齿轮组件和第三齿轮组件、第二齿轮组件和第四齿轮组件向第二中间轴传输；也可实现第一中间轴承接的动力经第一齿轮组件和第三齿轮组件、第二齿轮组件和第四齿轮组件向第二中间轴传输；还可实现输入轴承接的动力经倒挡机构向第一中间轴传输，或者经行星齿轮机构、倒挡机构向第一中间轴传输。本实用新型的混动专用变速器，通过优化各齿轮组件的空间排布，可提高空间利用率，并能够实现多种挡位模式及多种超低速模式和倒挡模式，而能够更好的满足使用需求，其在任何工况下都可实现倒挡功能。

Description

混动专用变速器及混动动力机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种混动专用变速器。同时，本实用新型还涉及一种应用有该混动专用变速器的混动动力机构。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。混动专用变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动专用变速器结构中，受限于自身结构原因，越野性能差，而不能很好地满足使用需求。此外，现有的混动变速器还存在挡位较少、传动效率较低及动力性能较差的弊端，难以满足乘客的驱动需求。另外，现有的混动变速器，一般通过电机反转实现倒挡功能，然而在低电量工况下，无法通过电机反转实现倒挡，导致电机功能受限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混动专用变速器，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种混动专用变速器，包括平行布置的输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；

所述输入轴分别通过第一齿轮组件和第二齿轮组件与所述第一中间轴传动连接，所述第二中间轴上设有第三齿轮组件和第四齿轮组件；

所述输入轴通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴，或者所述第一中间轴通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴；

所述输入轴通过第二齿轮组件和第四齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴，或者所述第一中间轴通过第二齿轮组件和第四齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴；

所述输入轴上设有第六同步器，所述第六同步器用于选择性的连接所述第一齿轮组件或所述第二齿轮组件；所述第一中间轴上设有第五同步器，所述第五同步器用于控制所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件之间的动力通断；

所述输入轴通过倒挡机构选择性地与所述第一中间轴连接；所述输入轴上设有第一控制机构和行星齿轮机构；所述第一控制机构用于控制所述倒挡机构和所述行星齿轮机构之间的动力通断；

所述第一中间轴和所述第二中间轴分别与所述输出轴传动连接。

进一步的，所述倒挡机构包括空套在所述输入轴上的第五主动轮、设于所述输入轴上的第七同步器、第三中间轴、设于所述第三中间轴上的中间轮和设于所述第一中间轴上第五从动轮；所述第七同步器用于可选择地连接所述第五主动轮；所述中间轮分别与所述第五主动轮和所述第五从动轮传动相连。

进一步的，所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述输入轴上；所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮上的第四同步器，所述第四同步器选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈/行星架。

进一步的，所述第一齿轮组件包括设于所述输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮，以及可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮的第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连。

进一步的，所述第三齿轮组件包括空套于所述第二中间轴上的第七从动轮和第八从动轮，以及设于所述第二中间轴上的、选择性的连接所述第七从动轮或第八从动轮的第三同步器；所述第七从动轮与所述第一主动轮或所述第一从动轮传动连接；所述第八从动轮与所述第二主动轮或所述第二从动轮传动连接。

进一步的，所述第二齿轮组件包括设于所述输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮，以及用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮的第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连。

进一步的，所述第四齿轮组件包括空套于所述第二中间轴上的第九从动轮和第十从动轮，以及设于所述第二中间轴上的、选择性的连接所述第九从动轮或第十从动轮的第四同步器；所述第九从动轮与所述第三主动轮或所述第三从动轮传动连接；所述第十从动轮与所述第四主动轮或所述第四从动轮传动连接。

进一步的，所述第二主动轮和所述第三主动轮空套于所述输入轴上；所述第六同步器用于可选择性地连接所述第二主动轮或所述第三主动轮。

进一步的，所述第一主动轮空套于所述输入轴上，且通过设于所述输入轴上的第九同步器与所述输入轴传动连接；所述第一主动轮和所述第二主动轮之间还设置有第十同步器，所述第十同步器用于控制所述第一主动轮和所述第二主动轮之间的动力通断。

进一步的，所述第一中间轴上设有第六主动轮；所述输出轴上设有第六从动轮；所述第二中间轴上设有第七主动轮；所述第六主动轮和所述第七主动轮分别与所述第六从动轮传动相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的混动专用变速器，可实现输入轴承接的动力经第一齿轮组件或第二齿轮组件向第一中间轴传输，或者经第一齿轮组件、第三齿轮组件向第二中间轴传输，或者经第二齿轮组件、第四齿轮组件向第二中间轴传输；也可实现第一中间轴承接的动力经第一齿轮组件、第三齿轮组件向第二中间轴传输，或者经第二齿轮组件、第四齿轮组件向第二中间轴传输；还可实现输入轴承接的动力经倒挡机构向第一中间轴传输，或者经行星齿轮机构、倒挡机构向第一中间轴传输；由此能够实现多种动力传递模式以及多种超低速模式和多个倒挡模式；此外，其空间利用率高，在任何工况下都具备倒挡功能，而可更好的满足乘客的使用需求。

(2)倒挡机构包括第五主动轮、第七同步器，由第七同步器选择性的连接第五主动轮，并且通过设置的中间轮以及第五从动轮，可实现输入轴的动力通过第七同步器、第五主动轮、第五从动轮向第一中间轴传递，从而便于实现倒挡挡位模式。

(3)行星齿轮机构的太阳轮设于输入轴上，齿圈或行星架与第八同步器连接，便于输入轴承接的动力可经太阳轮、行星轮、齿圈或行星架、第五主动轮向第一中间轴传递，便于实现超低速挡位模式。

(4)第一齿轮组件包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一主动轮或第二主动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。

(5)第三齿轮组件包括第七从动轮、第八从动轮和第三同步器，并通过第三同步器可选择性地连接第七从动轮或第八从动轮，可使得输入轴承接的动力经第八从动轮向第二中间轴传输，或者经第七从动轮向第二中间轴传输，可充分利用变速器空间而增加变速器的挡位模式。

(6)第二齿轮组件包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于挡位的变速和车速的调整。

(7)第四齿轮组件包括第九从动轮、第十从动轮和第四同步器，并使得第四同步器可选择性的连接第九从动轮和第十从动轮，可便于输入轴承接的动力或第一中间轴承接的动力通过第九从动轮或者通过第十从动轮向第二中间轴传递，第九从动轮和第十从动轮布置在第二中间轴上，可充分利用变速空间并可增加挡位模式，而进一步丰富变速器的功能，进而利于提高驾驶乐趣。

(8)将第二主动轮、第三主动轮空套在输入轴上，并使得第六同步器选择性的连接第二主动轮和第三主动轮，有利于实现更多的挡位模式。

(9)使第一主动轮空套在输入轴上，同时在输入轴上设置第九同步器和第十同步器，利于输入轴上承接的动力向第一主动轮传递，或者动力能够在第一主动轮和第二主动轮之间传递，而利于实现更多挡位模式及超低速挡位模式。

(10)在第一中间轴上设置第六主动轮，以及在第二中间轴上设置第七主动轮，并使第六主动轮和第七主动轮分别与第一半轴上的第六从动轮传动连接，便于第一中间轴上的动力经第六主动轮、第六从动轮向输出轴传输，且也便于第二中间轴上的动力经第七主动轮、第六从动轮向输出轴传输。

本实用新型的另一目的在于提出一种混动动力机构，其包括发动机、电机、离合器和如上所述的混动专用变速器，所述离合器用于控制所述发动机的动力输出端和所述输入轴之间的动力通断；所述电机的动力输出端与所述输入轴传动连接。

本实用新型所述的混动动力机构，通过设置的发动机、电机，并将离合器设于发动机的动力输出端，控制输入轴与发动机动力输出端之间动力通断，且将电机的动力输出端与输入轴传动连接，由此，能够实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，且各驱动模式下具有多种不同的挡位模式，而能够更好的满足使用需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的混动专用变速器应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第六挡位模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第七挡位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第一超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第二超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第一倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第二倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的混动专用变速器在发动机驱动时处于第三倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

附图标记说明：

1、离合器；

2、输入轴；201、第一主动轮；202、第二主动轮；203、第三主动轮；204、第四主动轮；205、第六同步器；206、第九同步器；207、第十同步器；

303、第七同步器；304、第五主动轮；305、太阳轮；306、行星轮；307、行星架；308、齿圈；309、第八同步器；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第六主动轮；408、第五同步器；409、第五从动轮；

5、第二中间轴；501、第七从动轮；502、第八从动轮；503、第九从动轮；504、第十从动轮；505、第三同步器；506、第四同步器；507、第七主动轮；

6、第三中间轴；601、中间轮；

7、输出轴；701、第六从动轮；

10、发动机；20、电机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种混动专用变速器，在整体构成上，如图1所示，该混动专用变速器主要包括平行布置的输入轴2、第一中间轴4、第二中间轴5和输出轴7。

其中，输入轴2分别通过第一齿轮组件和第二齿轮组件分别与第一中间轴4传动连接，如此可便于输入轴2承接的动力通过第一齿轮组件向第一中间轴4传输，或者通过第二齿轮组件向第一中间轴4传输。

第二中间轴5上设有第三齿轮组件和第四齿轮组件，并且，输入轴2通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性的连接第二中间轴5，第一中间轴4通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性地与第二中间轴5连接，可便于输入轴2承接的动力通过第一齿轮组件、第三齿轮组件向第二中间轴5传输，或者便于第一中间轴4承接的动力通过第一齿轮组件、第三齿轮组件向第二中间轴5传输。

另外，输入轴2通过第二齿轮组件与第四齿轮组件选择性地与第二中间轴5连接，或者第一中间轴4通过第二齿轮组件与第四齿轮组件选择性地与第二中间轴5连接。由此便于输入轴2承接的动力通过第二齿轮组件、第四齿轮组件向第二中间轴5传输，或者便于第一中间轴4承接的动力通过第二齿轮组件、第四齿轮组件向第二中间轴5传输。

并且，输入轴2上固设有第六同步器205，第六同步器205用于选择性的连接第一齿轮组件或第二齿轮组件，同时，第一中间轴4上空套有第五同步器408，该第五同步器408用于控制第一齿轮组件和第二齿轮组件之间的动力通断，而利于实现动力在第一齿轮组件和第二齿轮组件之间的传递，进而能够增加多个挡位模式。

另外，输入轴2上还固设有第六同步器205，第六同步器205用于选择性的连接第一齿轮组件和第二齿轮组件，由此便于输入轴2承接的动力通过第六同步器205向第一齿轮组件传输，或者通过第六同步器205向第二齿轮组件传输。第一中间轴4上空套有第五同步器408，第五同步器408用于控制第一齿轮组件和第二齿轮组件之间的动力通断，由此利于动力在第一齿轮组件和第二齿轮组件之间传递。

此外，输入轴2上还设有倒挡机构和行星齿轮机构及第一控制机构，输入轴2通过倒挡机构选择性地与第一中间轴4连接，第一控制机构用于控制倒挡机构和行星齿轮机构之间的动力通断。由此，可实现输入轴2承接的动力经倒挡机构向第一中间轴4传输，或者经行星齿轮机构、倒挡机构向第一中间轴4传输。

第一中间轴4和第二中间轴5分别与输出轴7传动连接，而输出轴7可直接作为差速器30的动力输入轴，直接用于向差速器30输出动力。如此便于第一中间轴4承接的动力向输出轴7传输，或者便于第二中间轴5承接的动力向输出轴7传输，从而实现车辆的行驶。

前述的第一齿轮组件用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一齿轮组件包括空套于输入轴2上的第一主动轮201和第二主动轮202，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮201和第一从动轮401采用齿轮啮合相连，第二主动轮202和第二从动轮402采用齿轮啮合相连，第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。

与此同时，第一主动轮201通过固设于输入轴2上的第九同步器206与输入轴2传动连接，第一主动轮201和第二主动轮202之间还设有第十同步器207，第十同步器207用于控制第一主动轮201和第二主动轮202之间的动力通断。由此，可实现输入轴2承接的动力通过第九同步器206、第一主动轮201、第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第九同步器206、第一主动轮201、第十同步器207、第二主动轮202、第二从动轮402向第一中间轴4传递。

需说明的是，本实施例的第十同步器207采用空套在输入轴2上的双向同步器，该双向同步器能够联动第一主动轮201和第二主动轮202。也就是说，在第十同步器207接合时，第一主动轮201和第二主动轮202能够同步转动。并且该双向同步器采用现有的双向双边同步器或双向单边同步器均是可行的。

前述的第二齿轮组件同样用于将来自输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二齿轮组件包括空套于输入轴2上的第三主动轮203，固设于输入轴2上的第四主动轮204，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮203和第三从动轮403采用齿轮啮合相连，第四主动轮204和第四从动轮404采用齿轮啮合相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404。同时，上述的固设于输入轴2上的第六同步器205用于选择性地连接第二主动轮202和第三主动轮203，由此，使得输入轴2承接的动力通过第六同步器205、第三主动轮203、第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四主动轮204、第四从动轮404和第二同步器406向第一中间轴4传递。

前述的倒挡机构，作为一种优选的可行的实施方式，其包括空套在输入轴2上的第五主动轮304、固设在输入轴2上的第七同步器303、与输入轴2平行布置的第三中间轴6，和固设于第三中间轴6上的中间轮601，还包括固设于第一中间轴4上的第五从动轮409。其中，第七同步器303可选择地连接第五主动轮304，中间轮601分别与第五主动轮304和第五从动轮409采用齿轮啮合相连。由此，可实现输入轴2承接的动力经第七同步器303、第五主动轮304、中间轮601、第五从动轮409向第一中间轴4传输，而利于实现倒挡模式。

作为一种优选的可行的实施方式，前述的行星齿轮机构主要包括太阳轮305、齿圈308，以及分别与太阳轮305和齿圈308传动连接的行星轮306。其中，太阳轮305固设于输入轴2上，行星架307固设于变速器的壳体上，行星轮306转动设于行星架307上。

而第一控制机构用于控制倒挡机构和行星齿轮机构之间的动力通断，并且，第一控制机构和行星齿轮机构设于输入轴2上。作为一种优选的可行的实施方式，第一控制机构包括固设于第五主动轮304上的第八同步器309，其为双向单边同步器，可与第八同步器309接合的接合齿连接于齿圈308上，如此，第八同步器309则可连接行星齿轮机构的齿圈308。

在此需要说明的是，若行星齿轮机构的齿圈308设于变速器的壳体上，此时，可与第八同步器309接合的接合齿连接于行星架307上，如此第八同步器309则可连接行星架307。如此设置，便于第一控制机构控制倒挡机构和行星齿轮机构之间的动力通断，从而使输入轴2上的动力经倒挡机构输出，或经行星齿轮机构和倒挡机构后输出。

此外，本实施例的第八同步器309除了可为双向单边同步器，亦可为双向双边同步器，其为双向双边同步器时，齿毂空套在输入轴2上，通过拨叉拨动齿套则可驱动同步环与位于其两侧的第五主动轮304和齿圈308上的接合齿结合，而能够实现第五主动轮304和齿圈308之间的动力通断。

而前述的第三齿轮组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第三齿轮组件包括空套于第二中间轴5上的第七从动轮501、第八从动轮502，以及固设于第二中间轴5上的第三同步器505。其中，第七从动轮501经第一齿轮组件与第一中间轴4连接，第八从动轮502经第一齿轮组件与输入轴2连接。第三同步器505用于可选择性地连接第七从动轮501或第八从动轮502，如此可使得输入轴2和第一中间轴4上的动力通过第一齿轮组件和第八从动轮502向第二中间轴5传输，或者经由第一齿轮组件和第七从动轮501向第二中间轴5传输，从而利于实现多个挡位模式。

作为优选布置形式，第一从动轮401或第一主动轮201与第七从动轮501采用齿轮啮合相连，第二从动轮402或第二主动轮202与第八从动轮502采用齿轮啮合相连。本实施例中，具体以图1所示出的第一从动轮401与第七从动轮501采用齿轮啮合相连，第二主动轮202与第八从动轮502采用齿轮啮合相连为例进行详细说明。

此处可以理解的是，第七从动轮501和第八从动轮502除上述连接方式外，第七从动轮501也还可通过与第二从动轮402的传动连接，以及第八从动轮502也还可与第一主动轮201传动连接，如此也能够实现输入轴2承接的动力向第二中间轴5传输。

在此需要说明的是，在其他的实施例中，第一主动轮还可固设于输入轴2上，此时无需设置第九同步器206和第十同步器207，只是如此档位模式会变少。

前述的第四齿轮组件，作为一种优选的可行的实施方式，该第四齿轮组件包括空套于第二中间轴5上的第九从动轮503和第十从动轮504，以及固设于第二中间轴5上的第四同步器506。其中，第九从动轮503和第十从动轮504分别经第二齿轮组件与输入轴2或第一中间轴4连接，第四同步器506用于选择性地连接第八从动轮502或第九从动轮503。由此可实现输入轴2或第一中间轴4上的动力通过第二齿轮组件和第九从动轮503向第二中间轴5传输，或者通过第二齿轮组件和第十从动轮504向第二中间轴5传输。

作为优选布置形式，第九从动轮503与第三主动轮203或第三从动轮403采用齿轮啮合相连，第十从动轮504与第四主动轮204或第四从动轮404采用齿轮啮合相连。本实施例中，具体以图1所示出的第九从动轮503与第三主动轮203啮合相连，第十从动轮504与第四主动轮204啮合连接为例进行详细说明。

另外，此处值得说明的是，第九从动轮503和第十从动轮504除上述连接方式外，第九从动轮503还可与第三从动轮403啮合相连，第十从动轮504与第四从动轮404啮合相连，如此也能够实现输入轴2承接的动力向第二中间轴5传输。

还需说明的是，本实施例的第五同步器408采用空套在第一中间轴4上的双向同步器，该双向同步器能够联动第二从动轮402和第三从动轮403。也就是说，在第五同步器408接合时，第二从动轮402和第三从动轮403能够同步转动，如此有利于输入轴2上的动力经第三主动轮203、第三从动轮403、第五同步器408、第二从动轮402向第二主动轮202传输。通过该双向同步器的设置，可实现超低速挡位，可更好的满足客户的越野需求。并且，该双向同步器采用现有的双向双边同步器或双向单边同步器均是可行的。

作为一种优选的可行的实施形式，本实施例中，第一中间轴4上固设有第六主动轮407，第二中间轴5上固设有第七主动轮507，第六主动轮407和第七主动轮507分别与固设于输出轴7的第六从动轮701传动连接，由此可利于第一中间轴4上的动力经第六主动轮407、第六从动轮701向输出轴7传输，或者利于第二中间轴5上的动力经第七主动轮507、第六从动轮701向输出轴7传输。

本实施例的混动专用变速器，通过优化传动齿轮的空间排布以及设置在输入轴2上的行星齿轮机构，可实现更多不同的挡位模式，并能够实现多种超低速挡位模式和多种倒挡模式，而且换挡更平顺，不仅能够提高空间利用率、还能提升越野性能，而且能更好的满足使用需求。

此外，本实施例还涉及一种混动动力机构，该混动动力机构包括上述的混动专用变速器，还包括发动机10，电机20和离合器1。其中，离合器1设于发动机10的动力输出端和输入轴2之间，该离合器1用于控制发动机10的动力输出端和输入轴2之间的动力通断，并且，此离合器1可采用现有标准件，而可降低混动动力机构的整体成本。另外，电机20的动力输出端与输入轴2传动连接，且优选的布置在离合器1之后，而利于提升空间利用率。

在其他的实施方式中，电机20除了可布置在离合器1之后，其还可通过第一齿轮组件连接输入轴2或第一中间轴4，或可通过第二齿轮组件连接输入轴2或第一中间轴4，或可通过第三齿轮组件或第四齿轮组件连接第二中间轴5，还可直接或通过其他的齿轮单元连接输入轴2或第一中间轴4或第二中间轴5，只是如此电机的动力先传递至与电机传动连接的轴，再参照下述的动力传递路线继续传递。如上结构中，通过设置的发动机10、电机20和离合器1，可便于发动机10的动力或者电机20的动力或者发动机10和电机20共同的动力向输入轴2传递，从而使得本实施例的混动动力机构具有三种驱动模式，具体包括发动机10单独驱动模式、发动机10和电机20共同驱动模式以及电机20单独驱动模式，且发动机10和电机20共同驱动模式以及电机20单独驱动模式下的各挡位动力传递路线与发动机10单独驱动模式下对应的挡位动力传递路线相同，下面具体以发动机10单独驱动模式的各挡位模式为例进行详细说明。发动机10单独驱动模式下，各挡位模式如下：

a)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第一挡位模式的动力传递路线可如图2所示，离合器1接合，第九同步器206和第一主动轮201接合，第一同步器405和第一从动轮401接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的一挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第九同步器206→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

b)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第二挡位模式的动力传递路线可如图3所示，离合器1接合，第六同步器205和第二主动轮202接合(或者第九同步器206和第一主动轮201接合，且第十同步器207与第一主动轮201和第二主动轮202接合)，第三同步器505和第八从动轮502接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的二挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第二主动轮202→第八从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

或者为：发动机10→离合器1→输入轴2→第九同步器206→第一主动轮201→第十同步器207→第二主动轮202→第八从动轮502→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

c)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第三挡位模式的动力传递路线可如图4所示，离合器1接合，第六同步器205和第二主动轮202接合(或者第九同步器206和第一主动轮201接合，且第十同步器207与第一主动轮201和第二主动轮202接合)，第一同步器405和第二从动轮402接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的三挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

或者为：发动机10→离合器1→输入轴2→第九同步器206→第一主动轮201→第十同步器207→第二主动轮202→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

d)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第四挡位模式的动力传递路线可如5图所示，离合器1接合，第六同步器205和第三主动轮203接合，第四同步器506和第九从动轮503接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的四挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第三主动轮203→第九从动轮503→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

e)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第五挡位模式的动力传递路线可如图6所示，离合器1接合，第六同步器205和第三主动轮203接合，第二同步器406和第三从动轮403接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的五挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第三主动轮203→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

f)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第六挡位模式的动力传递路线可如图7所示，离合器1接合，第四同步器506和第十从动轮504接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的六挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第十从动轮504→第四同步器506→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第七挡位模式的动力传递路线可如图8所示，离合器1接合，第二同步器406和第四从动轮404接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的七挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第四主动轮204→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

h)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第一超低速挡位模式的动力传递路线可如图9所示，离合器1接合，第八同步器309接合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→太阳轮305→行星轮306→齿圈308→第八同步器309→第五主动轮304→中间轮601→第五从动轮409→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

i)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第二超低速挡位模式的动力传递路线可如图10所示，离合器1接合，第一同步器405和第一从动轮401接合，第六同步器205和第三主动轮203接合，第十同步器207与第二主动轮202和第三主动轮203接合，第五同步器408与第二从动轮402和第三从动轮403接合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第三主动轮203→第三从动轮403→第五同步器408→第二从动轮402→第二主动轮202→第十同步器207→第一主动轮201→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

g)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第一倒挡挡位模式的动力传递路线可如图11所示，离合器1接合，第九同步器206和第一主动轮201接合，第三同步器505和第七从动轮501接合。该挡位模式可作为混动专用变速器的倒挡使用。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第九同步器206→第一主动轮201→第一从动轮401→第七从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

k)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第二倒挡挡位模式的动力传递路线可如图12所示，离合器1接合，第七同步器303和第五主动轮304接合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第七同步器303→第五主动轮304→中间轮601→第五从动轮409→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

l)发动机10驱动时，混动专用变速器处于第三倒挡挡位模式的动力传递路线可如图13所示，离合器1接合，第三同步器505和第七从动轮501接合，第六同步器205和第三主动轮203接合，第十同步器207与第二主动轮202和第三主动轮203接合，第五同步器408与第二从动轮402和第三从动轮403接合。

此时，动力传递路线为：发动机10→离合器1→输入轴2→第六同步器205→第三主动轮203→第三从动轮403→第五同步器408→第二从动轮402→第二主动轮202→第十同步器207→第一主动轮201→第一从动轮401→第七从动轮501→第三同步器505→第二中间轴5→第七主动轮507→第六从动轮701→输出轴7→差速器30。

仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机20发电，给电池充电，此时离合器1处于断开状态。

本实施例的混动动力机构，通过将离合器1设于发动机10的动力输出端和输入轴2之间，并用于控制输入轴2和发动机10的动力输出端之间的动力通断，可使得发动机10的动力向输入轴2传输。并且，将电机20设置在离合器1之后，并与输入轴2传动相连，可便于电机20的动力向输入轴2传输。

由此，使得本实施例的混动动力机构能够实现发动机10单独驱动、电机20单独驱动以及发动机10和电机20共同驱动等多种驱动模式，并且各驱动模式下对应的挡位传动路线相同，而且能够实现多种超低速挡位模式及多种倒挡挡位模式，从而不仅具有较好的越野性能，还能够更好地满足乘客的驱动需求。

此外，由于电机20布置在离合器1之后，并与输入轴2传动连接，因此使得各个档位都具备纯电挡，而可较好的增加纯电驾驶的乐趣。采用平行布置的输入轴2、第一中间轴4和第二中间轴5，三根轴可分别布置于三棱柱的侧棱上，空间利用率高，且在任何工况下都具备倒挡功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种混动专用变速器，其特征在于：

包括平行布置的输入轴(2)、第一中间轴(4)、第二中间轴(5)和输出轴(7)；

所述输入轴(2)分别通过第一齿轮组件和第二齿轮组件与所述第一中间轴(4)传动连接，所述第二中间轴(5)上设有第三齿轮组件和第四齿轮组件；

所述输入轴(2)通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴(5)，或者所述第一中间轴(4)通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴(5)；

所述输入轴(2)通过第二齿轮组件和第四齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴(5)，或者所述第一中间轴(4)通过第二齿轮组件和第四齿轮组件选择性的连接所述第二中间轴(5)；

所述输入轴(2)上设有第六同步器(205)，所述第六同步器(205)用于选择性的连接所述第一齿轮组件或所述第二齿轮组件；所述第一中间轴(4)上设有第五同步器(408)，所述第五同步器(408)用于控制所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件之间的动力通断；

所述输入轴(2)通过倒挡机构选择性地与所述第一中间轴(4)连接；所述输入轴(2)上设有第一控制机构和行星齿轮机构；所述第一控制机构用于控制所述倒挡机构和所述行星齿轮机构之间的动力通断；

所述第一中间轴(4)和所述第二中间轴(5)分别与所述输出轴(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述倒挡机构包括空套在所述输入轴(2)上的第五主动轮(304)、设于所述输入轴(2)上的第七同步器(303)、第三中间轴(6)、设于所述第三中间轴(6)上的中间轮(601)和设于所述第一中间轴(4)上第五从动轮(409)；

所述第七同步器(303)用于可选择地连接所述第五主动轮(304)；

所述中间轮(601)分别与所述第五主动轮(304)和所述第五从动轮(409)传动相连。

3.根据权利要求2所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述行星齿轮机构的太阳轮(305)设于所述输入轴(2)上；

所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮(304)上的第四同步器(506)，所述第四同步器(506)选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈(308)/行星架(307)。

4.根据权利要求1所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一齿轮组件包括设于所述输入轴(2)上的第一主动轮(201)和第二主动轮(202)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)，以及可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)的第一同步器(405)；

所述第一主动轮(201)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(202)和所述第二从动轮(402)传动相连。

5.根据权利要求4所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第三齿轮组件包括空套于所述第二中间轴(5)上的第七从动轮(501)和第八从动轮(502)，以及设于所述第二中间轴(5)上的、选择性的连接所述第七从动轮(501)或第八从动轮(502)的第三同步器(505)；

所述第七从动轮(501)与所述第一主动轮(201)或所述第一从动轮(401)传动连接；

所述第八从动轮(502)与所述第二主动轮(202)或所述第二从动轮(402)传动连接。

6.根据权利要求4所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二齿轮组件包括设于所述输入轴(2)上的第三主动轮(203)和第四主动轮(204)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)，以及用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)的第二同步器(406)；

所述第三主动轮(203)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(204)和所述第四从动轮(404)传动相连。

7.根据权利要求6所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第四齿轮组件包括空套于所述第二中间轴(5)上的第九从动轮(503)和第十从动轮(504)，以及设于所述第二中间轴(5)上的、选择性的连接所述第九从动轮(503)或第十从动轮(504)的第四同步器(506)；

所述第九从动轮(503)与所述第三主动轮(203)或所述第三从动轮(403)传动连接；

所述第十从动轮(504)与所述第四主动轮(204)或所述第四从动轮(404)传动连接。

8.根据权利要求6所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第二主动轮(202)和所述第三主动轮(203)空套于所述输入轴(2)上；

所述第六同步器(205)用于可选择性地连接所述第二主动轮(202)或所述第三主动轮(203)。

9.根据权利要求8所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一主动轮(201)空套于所述输入轴(2)上，且通过设于所述输入轴(2)上的第九同步器(206)与所述输入轴(2)传动连接；

所述第一主动轮(201)和所述第二主动轮(202)之间还设置有第十同步器(207)，所述第十同步器(207)用于控制所述第一主动轮(201)和所述第二主动轮(202)之间的动力通断。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的混动专用变速器，其特征在于：

所述第一中间轴(4)上设有第六主动轮(407)；

所述输出轴(7)上设有第六从动轮(701)；

所述第二中间轴(5)上设有第七主动轮(507)；

所述第六主动轮(407)和所述第七主动轮(507)分别与所述第六从动轮(701)传动相连。

11.一种混动动力机构，其特征在于：还包括发动机(10)、电机(20)、离合器(1)和权利要求1-10中任一项所述的混动专用变速器，所述离合器(1)用于控制所述发动机(10)的动力输出端和所述输入轴(2)之间的动力通断；所述电机(20)的动力输出端与所述输入轴(2)传动连接。

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