CN217649431U - 一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其包括横梁和两锁止驱动组件；横梁两端的下表面上分别设有支撑滚动件，横梁通过两支撑滚动件架设在双单轨上；两锁止驱动组件分别设置于横梁的两端，每一锁止驱动组件包括丝杠件、转接板、第一电机和驱动轮，其中转接板的下表面设有导轨滑块件并通过导轨滑块件可滑动的设置在横梁的上表面上，转接板的滑动方向与对应端的单轨垂直，丝杠件与转接板的下表面连接，以驱动转接板滑动，驱动轮设置于对应端单轨的外侧且其轮面与该单轨外侧面相抵，驱动轮通过连杆与转接板可转动连接，第一电机与驱动轮传动连接。本实用新型的行走机构结构简单，且具有较强的抗倾覆能力。

Description

一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构

技术领域

本实用新型铁轨行走设备技术领域，尤其涉及一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构。

背景技术

随着经济的发展，人们越来越注重出行的速度，在国内为了满足出行需求，近几年大量建设铁路，现如今中国已成为铁路大国。平时为了安全起见，铁路工人需要定期对铁路进行检修，而所采用的检修工具大都比较笨重且种类多，故此需要采用可以在铁路上行走的装置来运送铁路工人所需要的检修工具，现阶段所采用的行走装置大都是在铁路的一条单轨上行走，这就存在了行走装置不平稳的问题，同时在使用行走装置时是需要在其上取或放额外东西的，这就容易导致装置整体重心的改变，进而容易造成装置在使用时发生侧翻的问题。

实用新型内容

有鉴于此，为了使在铁轨上使用的行走装置不会出现侧翻等问题，本实用新型的实施例提供了一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构。

本实用新型的实施例提供的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，包括：

横梁，其两端的下表面上分别设有支撑滚动件，所述横梁通过两所述支撑滚动件架设在双单轨上；

以及分别设置于所述横梁两端的锁止驱动组件，每一所述锁止驱动组件包括丝杠件、转接板、第一电机和驱动轮，其中所述转接板的下表面设有导轨滑块件并通过所述导轨滑块件可滑动的设置在所述横梁的上表面上，所述转接板的滑动方向与对应端的单轨垂直，所述丝杠件与所述转接板的下表面连接，以驱动所述转接板滑动，所述驱动轮设置于对应端单轨的外侧且其轮面与该单轨外侧面相抵，所述驱动轮通过连杆与所述转接板可转动连接，所述第一电机与所述驱动轮传动连接。

进一步地，每一所述支撑滚动件包括至少两滚动支架和与每一所述滚动支架相对应的滚筒，其中每一所述滚筒可转动的套设在对应的所述滚动支架上，每一所述滚筒通过对应的所述滚动支架与所述横梁对应端的下表面固定连接，每一所述滚筒的滚动方向均与对应端单轨的长度方向一致，每一所述滚筒的筒面与对应端的单轨上端面相抵。

进一步地，每一所述导轨滑块件包括相互平行的两导轨和与每一所述导轨相适配的滑块，其中两所述导轨的长度方向与对应端的单轨相互垂直，对应的所述转接板的下表面与两所述滑块固定连接。

进一步地，每一所述丝杠件包括丝杆、滚珠螺母和第二电机，其中所述丝杆的两端分别设有轴承座，所述丝杆通过两所述轴承座与所述横梁对应端的上表面固定连接，所述滚珠螺母套设在所述丝杆位于两所述轴承座之间的部分上，所述滚珠螺母不与所述横梁的上表面接触且与对应的所述转接板的下表面固定连接，所述丝杆位于对应端的两所述导轨之间且三者相互平行，所述丝杆远离对应端单轨的一端设有所述第二电机，所述第二电机固定设置在所述横梁的上表面上，且所述第二电机通过联轴器与所述丝杆远离对应端单轨的一端传动连接。

进一步地，每一所述连杆的一端固定套设有对应的所述驱动轮、另一端自下而上贯穿对应的所述转接板，每一所述连杆贯穿对应的所述转接板的一端套设有转动轴承，每一所述转动轴承外壁与对应的所述转接板固定连接、内壁与对应的所述连杆的杆壁固定连接。

进一步地，每一所述连杆上固定套设有传动轮，每一所述第一电机通过法兰固定设置于对应的所述转接板的下表面上且其输出轴朝下，每一所述第一电机的输出轴上固定套设有主动轮，每一所述主动轮通过传动带与对应的传动轮传动连接，以驱动对应的所述驱动轮。

进一步地，每一所述连杆与对应端的单轨垂直。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：第一，通过所有的支撑滚动件使整个装置在行走或不行走时均能平稳的架设在双单轨上；第二，通过每一所述丝杠件和对应的所述导轨滑块件，可以使对应端的所述驱动轮与一单轨外侧面相抵或不相抵，在相抵时可以通过对应的所述第一电机驱动该驱动轮，进而带动整个装置的运行，在不相抵时，方便整个装置从双单轨上取放。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构的整体结构示意图；

图2是图1中导轨滑块件和丝杠件的结构示意图；

图3是图1中驱动轮9及其连接部件的结构示意图；

图中：1-单轨、2-横梁、3-转接板、4-转动轴承、5-第一电机、6-主从轮、7-传动带、8-连杆、9-驱动轮、10-滚动支架、11-滚筒、12-第二电机、13-联轴器、14-轴承座、15-滑块、16-导轨、17-滚珠螺母、18-传动轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其包括横梁2和两锁止驱动组件。

所述横梁2两端的下表面上分别设有支撑滚动件，所述横梁2通过两所述支撑滚动件架设在铁路的两个单轨1上，每一所述支撑滚动件包括至少两滚动支架10和与每一所述滚动支架10相对应的滚筒11，其中所述滚动支架10和所述滚筒11在本实施例中的个数均为两个，每一所述滚筒11可转动的套设在对应的所述滚动支架10上，且每一所述滚筒11通过对应的所述滚动支架10与所述横梁2的下表面固定连接，两所述滚动支架10相互平行，且两所述滚筒11的滚动方向与对应端的所述单轨1的长度方向一致，每一所述滚筒11的筒面均抵在对应端的所述单轨1的上端面上，这样所述横梁1就可以通过两所述支撑滚动件架设在两所述单轨1上。

两所述锁止组件分别设置在所述横梁2的两端，每一所述锁止组件包括丝杠件和转接板3，其中所述转接板3的下表面设有导轨滑块件，所述导轨滑块件包括两相互平行的导轨16和与每一所述导轨16相适配的滑块15，两所述导轨16均与所述横梁2平行，所述转接板3的下表面与两所述滑块15固定连接，所述丝杠件固定设置在所述横梁2的上表面上并与所述转接板3的下表面连接，所述转接板3受所述丝杠件的驱动可在两所述导轨16上滑动，在这里需要说明的是，在实际工况中需要控制所述丝杆件的行程以避免所述转接板3从两所述导轨16上脱落。

每一所述丝杠件包括丝杆19、滚珠螺母17和第二电机12，其中所述丝杆19的两端分别设有轴承座14，所述丝杆19通过两所述轴承座14与所述横梁2的上表面固定连接，在本实施例中，所述丝杆19靠近对应端的所述单轨1的一端上的所述轴承座14与所述横梁2的对应端平齐，所述丝杆19位于对应端的两所述导轨16中间，且三者相互平行，所述第二电机12固定设置在所述横梁2的上表面上，且所述第二电机12通过联轴器13与所述丝杆19远离对应端的所述单轨1的一端传动连接，所述滚珠螺母17套设在所述丝杆19位于两所述轴承座14之间的部分上，所述滚珠螺母17与对应的所述转接板3的下表面固定连接且不与所述横梁2的上表面接触，这样就可以通过所述第二电机12来控制所述滚珠螺母17移动进，进而驱动对应的所述转接板3在对应的两所述导轨16上滑动。

请参考图3，每一所述锁止组件还包括第一电机5和驱动轮9，其中所述驱动轮9设置在对应端的所述单轨1的外侧且其轮面与该所述单轨1的外侧面相抵，所述驱动轮9上设有连杆8，所述驱动轮9固定套设在所述连杆8的一端上，所述连杆8的另一端自下而上的贯穿对应的所述转接板3并与对应的所述转接板3可转动连接，所述连杆8与对应端的所述单轨1垂直，所述第一电机5固定设置在对应的所述转接板3的下表面上且其输出轴朝下，所述第一电机5与所述驱动轮9传动连接，进而带动整个装置行走。

在这里需要说明的是，每一所述连杆8在于对应端的所述转接板3连接时均不与所述横梁2发生干涉，这只需要合理的设计每一所述转接板3和所述横梁2的尺寸即可；同时，每一所述转接板3在受对应的所述第二电机12驱动，进而带动对应的所述驱动轮9远离对应端的所述单轨1的外侧面时，每一所述驱动轮9靠近对应端的所述单轨1的部位不会与该所述单轨1发生干涉，以便于整个装置的取或放，这只需要合理的设计每一所述丝杠件的行程即可实现。

每一所述连杆8用以连接对应的所述转接板3的一端上套设有转动轴承4，每一所述转动轴承4内壁与对应的所述连杆8的杆壁固定连接、外壁与对应的所述转接板3固定连接，在本实施例中，可以通过调节每一所述转接板3的尺寸来避免其与所述横梁2发生干涉。

每一所述第一电机5的输出轴上固定套设有主动轮6，每一所述连杆8上固定套设有传动轮18，每一所述主动轮6通过传动带7与对应的所述传动轮18传动连接，这样就可以通过每一所述第一电机5驱动对应的所述驱动轮9。

本实施例中的行走机构的工作方式为：在将整个装置放置在铁轨上之前，通过每一所述第二电机12控制对应的所述转接板3移动，以使两所述驱动轮9之间的距离大于两所述单轨1之间的距离，随后将装置放在两所述单轨1上，之后再通过所述第二电机12控制对应的所述转接板3移动，以使两所述驱动轮9均与对应的所述单轨1的外侧面抵紧，这样就可以避免装置在运行时发生倾覆，最后在通过每一所述第一电机5来控制对应的所述驱动轮9转动，以使整个装置在铁路上运行。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于，包括：

横梁，其两端的下表面上分别设有支撑滚动件，所述横梁通过两所述支撑滚动件架设在双单轨上；

以及分别设置于所述横梁两端的锁止驱动组件，每一所述锁止驱动组件包括丝杠件、转接板、第一电机和驱动轮，其中所述转接板的下表面设有导轨滑块件并通过所述导轨滑块件可滑动的设置在所述横梁的上表面上，所述转接板的滑动方向与对应端的单轨垂直，所述丝杠件与所述转接板的下表面连接，以驱动所述转接板滑动，所述驱动轮设置于对应端单轨的外侧且其轮面与该单轨外侧面相抵，所述驱动轮通过连杆与所述转接板可转动连接，所述第一电机与所述驱动轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述支撑滚动件包括至少两滚动支架和与每一所述滚动支架相对应的滚筒，其中每一所述滚筒可转动的套设在对应的所述滚动支架上，每一所述滚筒通过对应的所述滚动支架与所述横梁对应端的下表面固定连接，每一所述滚筒的滚动方向均与对应端单轨的长度方向一致，每一所述滚筒的筒面与对应端的单轨上端面相抵。

3.如权利要求1所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述导轨滑块件包括相互平行的两导轨和与每一所述导轨相适配的滑块，其中两所述导轨的长度方向与对应端的单轨相互垂直，对应的所述转接板的下表面与两所述滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述丝杠件包括丝杆、滚珠螺母和第二电机，其中所述丝杆的两端分别设有轴承座，所述丝杆通过两所述轴承座与所述横梁对应端的上表面固定连接，所述滚珠螺母套设在所述丝杆位于两所述轴承座之间的部分上，所述滚珠螺母不与所述横梁的上表面接触且与对应的所述转接板的下表面固定连接，所述丝杆位于对应端的两所述导轨之间且三者相互平行，所述丝杆远离对应端单轨的一端设有所述第二电机，所述第二电机固定设置在所述横梁的上表面上，且所述第二电机通过联轴器与所述丝杆远离对应端单轨的一端传动连接。

5.如权利要求1所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述连杆的一端固定套设有对应的所述驱动轮、另一端自下而上贯穿对应的所述转接板，每一所述连杆贯穿对应的所述转接板的一端套设有转动轴承，每一所述转动轴承外壁与对应的所述转接板固定连接、内壁与对应的所述连杆的杆壁固定连接。

6.如权利要求5所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述连杆上固定套设有传动轮，每一所述第一电机通过法兰固定设置于对应的所述转接板的下表面上且其输出轴朝下，每一所述第一电机的输出轴上固定套设有主动轮，每一所述主动轮通过传动带与对应的传动轮传动连接，以驱动对应的所述驱动轮。

7.如权利要求1所述的一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构，其特征在于：每一所述连杆与对应端的单轨垂直。

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