CN217646535U - 一种磨煤机钢球自动更转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨煤机钢球更转技术领域，且公开了一种磨煤机钢球自动更转装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上沿第一支撑板的长度方向设有条形槽，条形槽贯穿第一支撑板的上下两端，所述条形槽的两侧均沿条形槽的长度方向安装有电动滑轨，每个电动滑轨上均对应安装有电动滑块，所述电动滑块的顶部安装有U型板，U型板垂直于条形槽，所述U型板的底部设有通孔，通孔贯穿U型板，且通孔位于条形槽的正上方。本实用新型使用时，通过电动推杆和电动滑轨带动电磁抓斗向磨煤机内进行延伸，配合驱动电机带动电磁抓斗的升降，对磨煤机内的钢球进行抓取收集，无需工作人员进入磨煤机滚筒内受限作业，降低工作人员受伤的风险度。

Description

一种磨煤机钢球自动更转装置

技术领域

本实用新型涉及磨煤机钢球更转技术领域，具体为一种磨煤机钢球自动更转装置。

背景技术

磨煤机在使用后，需要人工对磨煤机内的钢球进行检修更替，但由于磨煤机滚筒内部空间狭窄，人工在其内部操作时，极易因为内部视野昏暗和空间活动不足等情况而发生受伤的危险。为此，我们提出了一种磨煤机钢球自动更转装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有的磨煤机钢球在使用后需要人工进行磨煤机滚筒内部进行更换拿取，极易容易造成人员受伤等不足，本实用新型提供了一种磨煤机钢球自动更转装置，具备通过电动推杆和电动滑轨带动电磁抓斗向磨煤机内进行延伸，配合驱动电机带动电磁抓斗的升降，对磨煤机内的钢球进行抓取收集，无需工作人员进入磨煤机滚筒内受限作业，降低工作人员受伤的风险的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种磨煤机钢球自动更转装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上沿第一支撑板的长度方向设有条形槽，条形槽贯穿第一支撑板的上下两端，所述条形槽的两侧均沿条形槽的长度方向安装有电动滑轨，每个电动滑轨上均对应安装有电动滑块，所述电动滑块的顶部安装有U型板，U型板垂直于条形槽，所述U型板的底部设有通孔，通孔贯穿U型板，且通孔位于条形槽的正上方；

所述U型板的内侧设有收卷辊，收卷辊的两端均通过转动轴承与U型板转动连接，且收卷辊的一端同轴安装有驱动电机，驱动电机通过支架固定在U型板的侧面，所述收卷辊上缠绕有缆绳，缆绳的一端固定在收卷辊上，且另一端贯穿通孔延伸至第一支撑板的下方并连接有电磁抓斗；

所述第一支撑板的一端设有第二支撑板，所述第二支撑板上沿第一支撑板的长度方向设有电动推杆，电动推杆通过支架固定在第二支撑板上，所述电动推杆靠近第一支撑板的一端安装有连接板，连接板垂直固定在第一支撑板靠近第二支撑板的一端顶部上，所述第二支撑板的底部边角处均垂直安装有支撑腿。

优选的，所述第二支撑板的下方设有第三支撑板，第三支撑板与支撑腿垂直连接，所述第三支撑板上设有圆形槽，所述圆形槽内设有振动筛，振动筛垂直于第三支撑板，且振动筛的侧面通过减震缓冲垫与圆形槽的内壁固定固定连接；

所述第三支撑板靠近第一支撑板的一端上方设有下料斜板，下料斜板通过支架分别与支撑腿和第三支撑板固定连接，所述下料斜板的一端位于振动筛的上方，且另一端位于条形槽的下方。

优选的，所述电磁抓斗的顶部一端设有夜视摄像头，所述夜视摄像头通过第一固定板与电磁抓斗固定连接。

优选的，所述电动推杆的两侧均对称导向杆，导向杆平行于电动推杆，所述导向杆上通过直线轴承分别安装有第三固定板和第四固定板，第三固定板垂直固定在第一支撑板靠近第二支撑板的一端上，且第四固定板垂直固定在第二支撑板靠近第一支撑板的一端上，所述导向杆的一端安装有第二固定板，第二固定板垂直固定在第一支撑板远离第二支撑板的一端上。所述导向杆的另一端安装有限位板。

优选的，每个所述支撑腿内均沿支撑腿的长度方向设有液压缸，所述第二支撑板的下方设有两个条形板，条形板对称设置电动推杆的两侧，且垂直固定在液压缸的底部，所述条形板的底部两端均安装有自锁万向轮。

优选的，所述第二支撑板的底部安装有控制箱，控制箱内设有无线信号处理器和蓄电池组，蓄电池组通过导线分别与电动滑块、电磁抓斗、电动推杆和振动筛相连接。

与现有磨煤机钢球自动更转装置对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过电动推杆和电动滑轨带动电磁抓斗向磨煤机内进行延伸，配合驱动电机带动电磁抓斗的升降，对磨煤机内的钢球进行抓取收集，无需工作人员进入磨煤机滚筒内受限作业，降低工作人员受伤的风险。

2、通过振动筛，便于对钢球进行筛选，方便后续的钢球更换。

3、通过夜视摄像头，便于工作人员在外部观察磨煤机滚筒内部情况，对电磁抓斗的钢球抓取位置进行实时控制，提高钢球抓取的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种磨煤机钢球自动更转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种磨煤机钢球自动更转装置的底部结构示意图；

图中：1、第一支撑板；2、条形槽；3、电动滑轨；4、电动滑块；5、U型板；6、收卷辊；7、驱动电机；8、缆绳；9、通孔；10、电磁抓斗；11、夜视摄像头；12、第一固定板；13、第二支撑板；14、电动推杆；15、连接板；16、导向杆；17、第二固定板；18、第三固定板；19、第四固定板；20、支撑腿；21、第三支撑板；22、振动筛；23、减震缓冲垫；24、下料斜板；25、液压缸；26、条形板；27、自锁万向轮；28、控制箱；29、圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种磨煤机钢球自动更转装置，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1上沿第一支撑板1的长度方向设有条形槽2，条形槽2贯穿第一支撑板1的上下两端，所述条形槽2的两侧均沿条形槽2的长度方向安装有电动滑轨3，每个电动滑轨3上均对应安装有电动滑块4，所述电动滑块4的顶部安装有U型板5，U型板5垂直于条形槽2，所述U型板5的底部设有通孔9，通孔9贯穿U型板5，且通孔9位于条形槽2的正上方；

所述U型板5的内侧设有收卷辊6，收卷辊6的两端均通过转动轴承与U型板5转动连接，且收卷辊6的一端同轴安装有驱动电机7，驱动电机7通过支架固定在U型板5的侧面，所述收卷辊6上缠绕有缆绳8，缆绳8的一端固定在收卷辊6上，且另一端贯穿通孔9延伸至第一支撑板1的下方并连接有电磁抓斗10；

所述第一支撑板1的一端设有第二支撑板13，所述第二支撑板13上沿第一支撑板1的长度方向设有电动推杆14，电动推杆14通过支架固定在第二支撑板13上，所述电动推杆14靠近第一支撑板1的一端安装有连接板15，连接板15垂直固定在第一支撑板1靠近第二支撑板13的一端顶部上，所述第二支撑板13的底部边角处均垂直安装有支撑腿20。

具体的，通过电动推杆14和电动滑轨3带动电磁抓斗10向磨煤机内进行延伸，配合驱动电机7带动电磁抓斗10的升降，对磨煤机内的钢球进行抓取收集，无需工作人员进入磨煤机滚筒内受限作业，降低工作人员受伤的风险。

其中，所述第二支撑板13的下方设有第三支撑板21，第三支撑板21与支撑腿20垂直连接，所述第三支撑板21上设有圆形槽29，所述圆形槽29内设有振动筛22，振动筛22垂直于第三支撑板21，且振动筛22的侧面通过减震缓冲垫23与圆形槽29的内壁固定固定连接，通过振动筛22，对收取的钢球进行筛选，剔除无法再次使用的钢球，以便后续磨煤机的正常使用，同时通过减震缓冲垫23，对振动筛22的震动提供减震缓冲效果，避免由于振动筛22的震动导致电磁抓斗10也随之晃动，影响电磁抓斗10的钢球抓取；

所述第三支撑板21靠近第一支撑板1的一端上方设有下料斜板24，下料斜板24通过支架分别与支撑腿20和第三支撑板21固定连接，所述下料斜板24的一端位于振动筛22的上方，且另一端位于条形槽2的下方。

其中，所述电磁抓斗10的顶部一端设有夜视摄像头11，所述夜视摄像头11通过第一固定板12与电磁抓斗10固定连接，通过夜视摄像头11，便于工作人员在外部观察磨煤机滚筒内部情况，对电磁抓斗10的钢球抓取位置进行实时控制，提高钢球抓取的工作效率。

其中，所述电动推杆14的两侧均对称导向杆16，导向杆16平行于电动推杆14，所述导向杆16上通过直线轴承分别安装有第三固定板18和第四固定板19，第三固定板18垂直固定在第一支撑板1靠近第二支撑板13的一端上，且第四固定板19垂直固定在第二支撑板13靠近第一支撑板1的一端上，所述导向杆16的一端安装有第二固定板17，第二固定板17垂直固定在第一支撑板1远离第二支撑板13的一端上。所述导向杆16的另一端安装有限位板，通过导向杆16，对电动推杆14推动第一支撑板1的移动提供导向作用，同时也对第一支撑板1提供支撑，以防电动推杆14受第一支撑板1以及钢球重力作用，而发生损坏。

其中，每个所述支撑腿20内均沿支撑腿20的长度方向设有液压缸25，所述第二支撑板13的下方设有两个条形板26，条形板26对称设置电动推杆14的两侧，且垂直固定在液压缸25的底部，所述条形板26的底部两端均安装有自锁万向轮27，通过液压缸25，便于工作人员根据磨煤机滚筒高度，对电磁抓斗10的高度进行调节，方便电磁抓斗10向滚筒内的进行伸进，同时通过自锁万向轮27，方便装置整体的移动和搬运。

其中，所述第二支撑板13的底部安装有控制箱28，控制箱28内设有无线信号处理器和蓄电池组，蓄电池组通过导线分别与电动滑块4、电磁抓斗10、电动推杆14和振动筛22相连接，通过控制箱28内的无线信号处理器，直接对工作人员的手机或电脑进行信号传输，也方便工作人员的远程控制。

工作原理：在使用时，首先，工作人员将装置通过自锁万向轮27推送至磨煤机开口处，然后控制液压缸25调节第一支撑板1的距地高度，便于电动推杆14推动第一支撑板1进入磨煤机滚筒内，然后通过夜视摄像头11观察滚筒内部钢球分布，操控电动滑轨3以及电动推杆14对电磁抓斗10进行水平移动，然后启动驱动电机7运作，控制电磁抓斗10升降，对钢球进行抓取，然后送下料斜板24上进行振动筛22内，对钢球进行筛分，以便后续钢球的更换和添加。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上沿第一支撑板(1)的长度方向设有条形槽(2)，条形槽(2)贯穿第一支撑板(1)的上下两端，所述条形槽(2)的两侧均沿条形槽(2)的长度方向安装有电动滑轨(3)，每个电动滑轨(3)上均对应安装有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)的顶部安装有U型板(5)，U型板(5)垂直于条形槽(2)，所述U型板(5)的底部设有通孔(9)，通孔(9)贯穿U型板(5)，且通孔(9)位于条形槽(2)的正上方；

所述U型板(5)的内侧设有收卷辊(6)，收卷辊(6)的两端均通过转动轴承与U型板(5)转动连接，且收卷辊(6)的一端同轴安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)通过支架固定在U型板(5)的侧面，所述收卷辊(6)上缠绕有缆绳(8)，缆绳(8)的一端固定在收卷辊(6)上，且另一端贯穿通孔(9)延伸至第一支撑板(1)的下方并连接有电磁抓斗(10)；

所述第一支撑板(1)的一端设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)上沿第一支撑板(1)的长度方向设有电动推杆(14)，电动推杆(14)通过支架固定在第二支撑板(13)上，所述电动推杆(14)靠近第一支撑板(1)的一端安装有连接板(15)，连接板(15)垂直固定在第一支撑板(1)靠近第二支撑板(13)的一端顶部上，所述第二支撑板(13)的底部边角处均垂直安装有支撑腿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：所述第二支撑板(13)的下方设有第三支撑板(21)，第三支撑板(21)与支撑腿(20)垂直连接，所述第三支撑板(21)上设有圆形槽(29)，所述圆形槽(29)内设有振动筛(22)，振动筛(22)垂直于第三支撑板(21)，且振动筛(22)的侧面通过减震缓冲垫(23)与圆形槽(29)的内壁固定固定连接；

所述第三支撑板(21)靠近第一支撑板(1)的一端上方设有下料斜板(24)，下料斜板(24)通过支架分别与支撑腿(20)和第三支撑板(21)固定连接，所述下料斜板(24)的一端位于振动筛(22)的上方，且另一端位于条形槽(2)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：所述电磁抓斗(10)的顶部一端设有夜视摄像头(11)，所述夜视摄像头(11)通过第一固定板(12)与电磁抓斗(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：所述电动推杆(14)的两侧均对称导向杆(16)，导向杆(16)平行于电动推杆(14)，所述导向杆(16)上通过直线轴承分别安装有第三固定板(18)和第四固定板(19)，第三固定板(18)垂直固定在第一支撑板(1)靠近第二支撑板(13)的一端上，且第四固定板(19)垂直固定在第二支撑板(13)靠近第一支撑板(1)的一端上，所述导向杆(16)的一端安装有第二固定板(17)，第二固定板(17)垂直固定在第一支撑板(1)远离第二支撑板(13)的一端上，所述导向杆(16)的另一端安装有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：每个所述支撑腿(20)内均沿支撑腿(20)的长度方向设有液压缸(25)，所述第二支撑板(13)的下方设有两个条形板(26)，条形板(26)对称设置电动推杆(14)的两侧，且垂直固定在液压缸(25)的底部，所述条形板(26)的底部两端均安装有自锁万向轮(27)。

6.根据权利要求1所述的一种磨煤机钢球自动更转装置，其特征在于：所述第二支撑板(13)的底部安装有控制箱(28)，控制箱(28)内设有无线信号处理器和蓄电池组，蓄电池组通过导线分别与电动滑块(4)、电磁抓斗(10)、电动推杆(14)和振动筛(22)相连接。

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