CN217645128U - 清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁***。清洁***包括：清洁机器人，包括收纳盒组件，收纳盒组件具有集污腔室；以及清洁基站，用于维护清洁机器人，清洁基站包括注水组件，在清洁机器人处于维护状态下，注水组件向收纳盒组件的集污腔室注入液体，以清理收纳盒组件。根据本实用新型实施例的清洁***，清洁机器人的收纳盒组件具有集污腔室，清洁基站包括注水组件。在清洁机器人处于工作状态下，收纳盒组件收纳污物。清洁基站对清洁机器人维护时，可以通过注水组件向集污腔室注入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。

Description

清洁***

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁***。

背景技术

清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备。清洁机器人包括尘盒组件，尘盒组件能够存放清洁机器人收集的灰尘。

当地面上有较多湿灰尘时，清洁机器人会收集到一些湿灰尘存放至尘盒组件。这些湿灰尘在尘盒组件内干燥后会粘附在尘盒组件内壁，使得尘盒组件内部清洗较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清洁***，便于提高对清洁机器人的收纳盒组件内部的清洗效率。

本实用新型实施例提供一种清洁***，其包括：清洁机器人，包括收纳盒组件，收纳盒组件具有集污腔室；以及清洁基站，用于维护清洁机器人，清洁基站包括注水组件，在清洁机器人处于维护状态下，注水组件向收纳盒组件的集污腔室注入液体，以清理收纳盒组件。

根据本实用新型的前述实施方式，收纳盒组件包括：盒体主体，盒体主体包括集污腔室；盒体顶盖，与盒体主体连接，并且能够覆盖集污腔室，盒体顶盖包括与集污腔室连通的第一通孔；以及单向阀组件，设置于第一通孔，单向阀组件被配置为允许外部向集污腔室内输入液体。

根据本实用新型的前述任一实施方式，单向阀组件包括：密封衬套，至少部分密封连接于第一通孔，密封衬套包括沿密封衬套的轴向延伸的通道；活塞，包括活动块，活动块能够沿密封衬套的轴向靠近或远离通道；以及弹性件，弹性件将活塞与密封衬套弹性连接。

根据本实用新型的前述任一实施方式，单向阀组件包括第一状态和第二状态，在第一状态，弹性件使得活动块封堵通道；在第二状态，活动块远离通道，使得液体能够流动经过通道。

根据本实用新型的前述任一实施方式，密封衬套包括：密封部，密封连接于第一通孔，通道设置于密封部；以及喷淋部，与密封部连接，喷淋部位于集污腔室，喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔，容纳腔与通道连通，活动块沿密封衬套的轴向可活动地设置于容纳腔内，多个第二通孔分布于喷淋部周向侧壁，并将喷淋部外部与容纳腔连通。

根据本实用新型的前述任一实施方式，沿轴向，多个第二通孔位于喷淋部周向侧壁上的预设位置，使得在第一状态，活动块的周向侧壁封堵多个第二通孔。

根据本实用新型的前述任一实施方式，喷淋部外周面的垂直于轴向的截面尺寸大于密封部外周面的垂直于轴向的截面尺寸，使得喷淋部与密封部形成台阶结构。

根据本实用新型的前述任一实施方式，密封部为弹性密封部。

根据本实用新型的前述任一实施方式，通道具有朝向活动块的第一开口，密封衬套还包括第一抵接部，第一抵接部在第一开口处从通道的内壁面沿径向向内延伸，活塞还包括：第二抵接部，位于通道内；以及连接杆，将第二抵接部与活动块连接，其中，弹性件将第一抵接部与第二抵接部弹性连接。

根据本实用新型的前述任一实施方式，清洁机器人还包括：盖板组件，罩设于收纳盒组件上，盖板组件包括与收纳盒组件的第一通孔位置对应的第三通孔以及防尘塞，防尘塞设置于第三通孔内，防尘塞包括能够切换开闭状态的防尘口。

根据本实用新型的前述任一实施方式，注水组件包括：储液箱；液体输送装置，液体输送装置包括进液口和出液口，进液口与储液箱连通；喷嘴，与出液口连通；以及喷嘴活动装置，包括安装部和活动部，活动部能够相对安装部活动，活动部连接喷嘴，使得活动部能够带动喷嘴活动。

根据本实用新型的前述任一实施方式，清洁基站还包括：壳体；以及对位传感器，设置于壳体外表面，对位传感器用于与清洁机器人对位，注水组件与壳体连接，注水组件被配置为在对位传感器完成与清洁机器人对位的状态下向集污腔室内注入液体。

根据本实用新型实施例的清洁***，清洁机器人的收纳盒组件具有集污腔室，清洁基站包括注水组件。在清洁机器人处于工作状态下，收纳盒组件收纳污物。清洁基站对清洁机器人维护时，可以通过注水组件向集污腔室注入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。

在一些可选的实施方式中，收纳盒组件包括设有该集污腔室的盒体主体以及单向阀组件。盒体顶盖包括第一通孔，单向阀组件设置于第一通孔，单向阀组件被配置为允许外部向集污腔室内输入液体。在清洁机器人处于工作状态下，单向阀组件将集污腔室与外部隔开，从而避免集污腔室内的灰尘从第一通孔处外逸，保证收纳盒组件以及清洁机器人的正常工作。清洁基站对清洁机器人维护时，可以经由单向阀组件向集污腔室输入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。

在一些可选的实施方式中，单向阀组件包括密封衬套、活塞以及弹性件。弹性件将活塞与密封衬套弹性连接，在第一状态，弹性件使得活动块封堵通道。即弹性件具有将活动块牵引至封堵通道的弹性恢复力。通过设置弹性件，使得单向阀组件的初始状态即为使得活动块封堵通道的第一状态，从而保证单向阀组件在除收纳盒组件需要维护的时段以外能够具有较强的密封性能，提高收纳盒组件在非维护时段的使用可靠性。

在一些可选的实施方式中，密封衬套包括密封部以及喷淋部，喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔。活动块的垂直于轴向的截面形状与容纳腔的垂直于轴向的截面形状匹配，使得活动块周向侧壁与容纳腔之间动密封。在第二状态，活动块与喷淋部围合形成喷淋腔室，液体能够通过通道进入喷淋腔室，并经由多个第二通孔向集污腔室喷出。多个第二通道具有进一步加强液体流动压强的作用，使得液体从多个第二通道喷出的流速更高，从而对集污腔室内进行冲洗，进一步提高对集污腔室内清洗的清洗效果。

在一些可选的实施方式中，沿轴向，多个第二通孔位于喷淋部周向侧壁上的预设位置，使得在第一状态，活动块的周向侧壁封堵多个第二通孔。因此，在第一状态，活动块朝向通道的表面对通道进行封堵，同时活动块的周向侧壁对多个第二通孔封堵，使得液体流动路线在第一状态的单向阀组件处具有两处截止屏障，即使通道处有漏液，漏液也会被截止于多个第二通孔处，进一步提高了第一状态下单向阀组件的密封性能。

在一些可选的实施方式中，喷淋部外周面的垂直于轴向的截面尺寸大于密封部外周面的垂直于轴向的截面尺寸，使得喷淋部与密封部形成台阶结构。当将单向阀组件装配于盒体的第一通孔时，喷淋部与密封部形成的台阶结构能够作为安装到位结构或限位结构，避免喷淋部的设有多个第二通孔的部分伸入第一通孔导致的第一通孔内壁封堵第二通孔的问题，使得单向阀组件更易装配入第一通孔的合适深度。

在一些可选的实施方式中，密封部为弹性密封部，使得密封部的外周侧壁能够与第一通孔的内壁面更紧密接触，提高两者之间的密封效果。

在一些可选的实施方式中，通道具有朝向活动块的第一开口，密封衬套还包括第一抵接部，第一抵接部在第一开口处从通道的内壁面沿径向向内延伸，活塞还包括第二抵接部以及连接杆。弹性件将第一抵接部与第二抵接部弹性连接。通过将活塞第二抵接部与密封衬套第一抵接部弹性连接，一方面使得活动块的默认状态为封堵通道的状态，另一方面对活塞沿轴向的运动进行限位，避免活塞沿轴向运动时完全脱离密封衬套而掉落。

在一些可选的实施方式中，清洁机器人还包括盖板组件，盖板组件包括第三通孔以及防尘塞，防尘塞设置于第三通孔内，防尘塞包括能够切换开闭状态的防尘口。在清洁机器人处于维护状态下，防尘口能够打开，从而便于向单向阀组件注入液体。在清洁机器人处于工作状态下，防尘口闭合，减少落入单向阀组件的灰尘量，提高单向阀组件工作的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁***一实施例在维护状态的立体示意图；

图2为本实用新型清洁***一实施例在非维护状态的立体示意图；

图3为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的立体示意图；

图4为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的收纳盒组件的立体示意图；

图5为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的收纳盒组件的立体分解示意图；

图6为本实用新型清洁***一实施例中单向阀组件的立体半剖示意图；

图7为本实用新型清洁***一实施例中单向阀组件的立体分解示意图；

图8为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的盖板组件的立体示意图；

图9为本实用新型清洁***一实施例中清洁基站的立体分解示意图。

附图标号说明：

1000-清洁机器人；

100-收纳盒组件；

110-盒体；110a-盒体主体；110b-盒体顶盖；111-集污腔室；112-第一通孔；

130-单向阀组件；131-密封衬套；1311-密封部；T1-通道；K1-第一开口；K2-第二开口；1312-喷淋部；T2-容纳腔；H2-第二通孔；1313-第一抵接部；132-活塞；1321-活动块；1322-第二抵接部；1323-连接杆；133-弹性件；

200-盖板组件；

210-第三通孔；220-防尘塞；

2000-清洁基站；

600-壳体；

700-对位传感器；

800-注水组件；810-储液箱；820-液体输送装置；821-进液口；822-出液口；830-喷嘴；840-喷嘴活动装置；841-安装部；842-活动部。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种清洁***。清洁***可以包括清洁机器人以及清洁基站。清洁基站用于维护清洁机器人。

图1为本实用新型清洁***一实施例在维护状态的立体示意图，图2为本实用新型清洁***一实施例在非维护状态的立体示意图。清洁***中包括清洁机器人1000以及清洁基站2000。

清洁机器人1000包括收纳盒组件。收纳盒组件可以是尘盒组件、污水盒组件等。本实施例中，以收纳盒组件是尘盒组件为例进行说明，尘盒组件能够存放清洁机器人收集的灰尘。收纳盒组件在清洁机器人1000中可以处于内部，例如是被盖板组件覆盖。在一些实施例中，收纳盒组件具有集污腔室。

清洁基站2000包括注水组件800，在清洁机器人1000处于维护状态下，注水组件800能够向收纳盒组件注入液体，以清理该收纳盒组件。本实施例中，注水组件800向收纳盒组件的集污腔室注入液体，以清理该收纳盒组件。注水组件800例如是将清水注入集污腔室。在其它一些实施例中，注水组件800可以将其它具有清洁功能的清洁液注入集污腔室。

根据本实用新型实施例的清洁***，其包括清洁机器人1000以及清洁基站2000，清洁基站2000对清洁机器人1000维护时，可以通过注水组件800向集污腔室注入液体，利用液体对集污腔室内壁上的灰尘或者集污腔室内的污液进行清洗，从而提高对收纳盒组件内部的清洗效果和清洗速率。

图3为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的立体示意图。图4为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的收纳盒组件的立体示意图。图5为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的收纳盒组件的立体分解示意图。

本实施例中清洁机器人1000包括清洁机器人本体以及与清洁机器人本体可拆卸连接的水箱组件，收纳盒组件100设置于该水箱组件。在其它一些实施方式中，收纳盒组件100可以是通过其它连接方式设置于清洁机器人1000。

收纳盒组件100包括设有该集污腔室111的盒体110以及单向阀组件130。盒体110包括从盒体110外表面贯穿连通至集污腔室111的第一通孔112。单向阀组件130设置于第一通孔112，单向阀组件130被配置为允许外部向集污腔室111内输入液体。

在上述实施例中，清洁机器人1000的收纳盒组件100包括单向阀组件130，单向阀组件130被配置为允许外部向集污腔室111内输入液体。在清洁机器人1000处于工作状态下，单向阀组件130将集污腔室111与外部隔开，从而避免集污腔室111内的灰尘从第一通孔112处外逸，保证收纳盒组件100以及清洁机器人1000的正常工作。清洁基站2000对清洁机器人1000维护时，可以经由单向阀组件130向集污腔室111输入液体，利用液体对集污腔室111内壁上的灰尘进行清洗，从而提高对收纳盒组件100内部的清洗效果和清洗速率。

本实施例中，盒体110包括盒体主体110a以及盒体顶盖110b，盒体主体110a包括该集污腔室111，盒体顶盖110b与盒体主体110a连接，并且能够覆盖集污腔室111，盒体顶盖110b包括与集污腔室111连通的该第一通孔112。可选地，盒体顶盖110b的一侧与盒体主体110a转动连接，当转动盒体顶盖110b时，能够使得盒体顶盖110b遮盖集污腔室111或将集污腔室111的顶部开口暴露。当盒体顶盖110b的一侧与盒体主体110a转动连接时，盒体顶盖110b的另一侧可以与盒体主体110a可拆卸式连接，例如是卡扣连接。

第一通孔112可以设置于盒体110的顶部。例如在上述实施例中，第一通孔112设置于盒体顶盖110b。

在一些实施例中，盒体110可以包括进尘口和排尘口，进尘口、排尘口均与集污腔室111连通。外部灰尘经过进尘口进入集污腔室111，从而被收集。在收纳盒组件100处于维护状态时，集污腔室111收集的灰尘可以通过排尘口排出。

在收纳盒组件100处于集尘状态下，单向阀组件130将集污腔室111与外部隔开，从而避免集污腔室111内的灰尘从第一通孔112处外逸，保证收纳盒组件100的正常工作。在收纳盒组件100处于维护状态下，注水组件800经由单向阀组件130向集污腔室111注入液体，利用液体对集污腔室111内壁上的灰尘进行清洗，能够提高对收纳盒组件100内部的清洗效果和清洗速率。

图6为本实用新型清洁***一实施例中单向阀组件的立体半剖示意图，图7为本实用新型清洁***一实施例中单向阀组件的立体分解示意图。在一些实施例中，单向阀组件130包括密封衬套131、活塞132以及弹性件133。密封衬套131至少部分密封连接于第一通孔112，具体地，密封衬套131的至少部分外周面与第一通孔112密封连接。密封衬套131包括沿密封衬套131的轴向延伸的通道T1。活塞132包括活动块1321，活动块1321能够沿密封衬套131的轴向靠近或远离通道T1。弹性件133将活塞132与密封衬套131弹性连接。

可选地，单向阀组件130包括第一状态和第二状态。在第一状态，弹性件133使得活动块1321封堵通道T1。在第二状态，活动块1321远离通道T1，使得液体能够流动经过通道T1。

在上述实施例中，弹性件133将活塞132与密封衬套131弹性连接，在第一状态，弹性件133使得活动块1321封堵通道T1，即弹性件133具有将活动块1321牵引至封堵通道T1的弹性恢复力。通过设置弹性件133，使得单向阀组件130的初始状态即为使得活动块1321封堵通道T1的第一状态，从而保证单向阀组件130在除收纳盒组件100需要维护的时段以外能够具有较强的密封性能，提高收纳盒组件100在非维护时段的使用可靠性。

在一些实施例中，密封衬套131包括密封部1311以及喷淋部1312。密封部1311密封连接于第一通孔112，具体地，在本实施例中，密封部1311的外周面与第一通孔112密封连接，通道T1设置于密封部1311。喷淋部1312与密封部1311连接。喷淋部1312位于集污腔室111。喷淋部1312包括容纳腔T2以及多个第二通孔H2。容纳腔T2与通道T1连通，活动块1321沿密封衬套131的轴向可活动地设置于容纳腔T2内。多个第二通孔H2分布于喷淋部1312周向侧壁，并将喷淋部1312外部与容纳腔T2连通。

在一些实施例中，活动块1321的垂直于轴向的截面形状与容纳腔T2的垂直于轴向的截面形状匹配。在第二状态，活动块1321与喷淋部1312围合形成喷淋腔室，液体能够通过通道T1进入喷淋腔室，并经由多个第二通孔H2向集污腔室111喷出。

在上述实施例中，活动块1321的垂直于轴向的截面形状与容纳腔T2的垂直于轴向的截面形状匹配，使得活动块1321周向侧壁与容纳腔T2之间动密封。在第二状态，活动块1321与喷淋部1312围合形成喷淋腔室，液体能够通过通道T1进入喷淋腔室，并经由多个第二通孔H2向集污腔室111喷出。多个第二通道T1具有进一步加强液体流动压强的作用，使得液体从多个第二通道T1喷出的流速更高，从而对集污腔室111内进行冲洗，进一步提高对集污腔室111内清洗的清洗效果。

在一些实施例中，沿轴向，多个第二通孔H2位于喷淋部1312周向侧壁上的预设位置，使得在第一状态，活动块1321的周向侧壁封堵多个第二通孔H2。因此，在第一状态，活动块1321朝向通道T1的表面对通道T1进行封堵，同时活动块1321的周向侧壁对多个第二通孔H2封堵，使得液体流动路线在第一状态的单向阀组件130处具有两处截止屏障，即使通道T1处有漏液，漏液也会被截止于多个第二通孔H2处，进一步提高了第一状态下单向阀组件130的密封性能。

在一些实施例中，喷淋部1312外周面的垂直于轴向的截面尺寸大于密封部1311外周面的垂直于轴向的截面尺寸，使得喷淋部1312与密封部1311形成台阶结构。本实施例中，喷淋部1312的外周面为圆柱面，密封部1311的外周面为圆柱面，其中喷淋部1312外周面的直径大于密封部1311外周面的直径。当将单向阀组件130装配于盒体110的第一通孔112时，喷淋部1312与密封部1311形成的台阶结构能够作为安装到位结构或限位结构，避免喷淋部1312的设有多个第二通孔H2的部分伸入第一通孔112导致的第一通孔112内壁封堵第二通孔H2的问题，使得单向阀组件130更易装配入第一通孔112的合适深度。

在一些实施例中，密封部1311为弹性密封部。可选地，密封部1311例如是橡胶材质。通过将密封部1311设置为弹性密封部，使得密封部1311的外周侧壁能够与第一通孔112的内壁面更紧密接触，提高两者之间的密封效果。

在一些实施例中，通道T1具有朝向活动块1321的第一开口K1。密封衬套131还包括第一抵接部1313，第一抵接部1313在第一开口K1处从通道T1的内壁面沿径向向内延伸。

在一些实施例中，活塞132还包括第二抵接部1322以及连接杆1323。第二抵接部1322位于通道T1内。连接杆1323将第二抵接部1322与活动块1321连接。弹性件133将第一抵接部1313与第二抵接部1322弹性连接。弹性件133例如是弹簧，在其它一些实施例中，弹性件133也可以是弹片等其它弹性件。

通过将活塞132第二抵接部1322与密封衬套131第一抵接部1313弹性连接，一方面使得活动块1321的默认状态为封堵通道T1的状态，另一方面对活塞132沿轴向的运动进行限位，避免活塞132沿轴向运动时完全脱离密封衬套131而掉落。

在一些实施例中，通道T1具有与第一开口K1相对设置的第二开口K2，在第二状态，外部液体从第二开口K2进入通道T1。

如图3，在一些实施例中，清洁机器人1000还包括盖板组件200。盖板组件200罩设于收纳盒组件100上。

图8为本实用新型清洁***一实施例中清洁机器人的盖板组件的立体示意图。盖板组件200包括与收纳盒组件100的第一通孔112位置对应的第三通孔210以及防尘塞220。防尘塞220设置于第三通孔210内，防尘塞220包括能够切换开闭状态的防尘口。

在一些实施例中，防尘塞220是橡胶材质制成，防尘口为设在防尘塞220上的十字形开口。由于橡胶防尘塞220具有弹性恢复力，使得该十字形开口默认状态为闭合状态。该十字形开口可以被其它物体撑开，使得十字形开口切换为打开状态。本实施例的防尘塞220包括能够切换开闭状态的防尘口，在清洁机器人1000处于维护状态下，防尘口能够打开，从而便于向单向阀组件130注入液体。在清洁机器人1000处于工作状态下，防尘口闭合，减少落入单向阀组件130的灰尘量，提高单向阀组件130工作的可靠性。

图9为本实用新型清洁***一实施例中清洁基站的立体分解示意图。在一些实施例中，清洁基站2000包括壳体600、对位传感器700以及注水组件800。对位传感器700设置于壳体600外表面，对位传感器700用于与清洁机器人1000对位。注水组件800与壳体600连接，注水组件800被配置为在对位传感器700完成与清洁机器人1000对位的状态下向集污腔室111内注入液体。

在一些实施例中，注水组件800包括储液箱810、液体输送装置820、喷嘴830以及喷嘴活动装置840。储液箱810设置于壳体600内。液体输送装置820位于壳体600内。液体输送装置820包括进液口821和出液口822，进液口821与储液箱810连通。喷嘴830与出液口822连通。喷嘴活动装置840包括安装部841和活动部842。安装部841与壳体600连接，活动部842能够相对安装部841活动。活动部842连接喷嘴830，使得活动部842能够带动喷嘴830活动。

在一些实施例中，液体输送装置820例如水泵组件。安装部841例如是与壳体600摆动连接，使得活动部842能够升降。在一些实施例中，喷嘴活动装置840还可以包括驱动件，例如是驱动电机，驱动件能够驱动活动部842相对壳体600活动。在对位传感器700完成与清洁机器人1000对位后，驱动件驱动活动部842降落，使得喷嘴830与清洁机器人1000的单向阀组件130接通，液体输送装置820开始工作，将储液箱810中的液体通过单向阀组件130输入集污腔室111，实现对集污腔室111的清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁***，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括收纳盒组件，所述收纳盒组件具有集污腔室；以及

清洁基站，用于维护所述清洁机器人，所述清洁基站包括注水组件，在所述清洁机器人处于维护状态下，所述注水组件向所述收纳盒组件的所述集污腔室注入液体，以清理所述收纳盒组件。

2.如权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述收纳盒组件包括：

盒体主体，所述集污腔室设置于所述盒体主体；

盒体顶盖，与所述盒体主体连接，并且能够覆盖所述集污腔室，所述盒体顶盖包括与所述集污腔室连通的第一通孔；以及

单向阀组件，设置于所述第一通孔，所述单向阀组件被配置为允许外部向所述集污腔室内输入液体。

3.如权利要求2所述的清洁***，其特征在于，所述单向阀组件包括：

密封衬套，至少部分密封连接于所述第一通孔，所述密封衬套包括沿所述密封衬套的轴向延伸的通道；

活塞，包括活动块，所述活动块能够沿所述密封衬套的轴向靠近或远离所述通道；以及

弹性件，所述弹性件将所述活塞与所述密封衬套弹性连接。

4.如权利要求3所述的清洁***，其特征在于，所述密封衬套包括：

密封部，密封连接于所述第一通孔，所述通道设置于所述密封部；以及

喷淋部，与所述密封部连接，所述喷淋部位于所述集污腔室，所述喷淋部包括容纳腔以及多个第二通孔，所述容纳腔与所述通道连通，所述活动块沿所述密封衬套的轴向可活动地设置于所述容纳腔内，所述多个第二通孔分布于所述喷淋部周向侧壁，并将所述喷淋部外部与所述容纳腔连通。

5.如权利要求4所述的清洁***，其特征在于，所述喷淋部外周面的垂直于所述轴向的截面尺寸大于所述密封部外周面的垂直于所述轴向的截面尺寸，使得所述喷淋部与所述密封部形成台阶结构。

6.如权利要求4所述的清洁***，其特征在于，所述密封部为弹性密封部。

7.如权利要求3所述的清洁***，其特征在于，所述通道具有朝向所述活动块的第一开口，所述密封衬套还包括第一抵接部，所述第一抵接部在所述第一开口处从所述通道的内壁面沿径向向内延伸，

所述活塞还包括：

第二抵接部，位于所述通道内；以及

连接杆，将所述第二抵接部与所述活动块连接，

其中，所述弹性件将所述第一抵接部与所述第二抵接部弹性连接。

8.如权利要求2所述的清洁***，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

盖板组件，罩设于所述收纳盒组件上，所述盖板组件包括与所述收纳盒组件的第一通孔位置对应的第三通孔以及防尘塞，所述防尘塞设置于所述第三通孔内，所述防尘塞包括能够切换开闭状态的防尘口。

9.如权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述注水组件包括：

储液箱；

液体输送装置，所述液体输送装置包括进液口和出液口，所述进液口与所述储液箱连通；

喷嘴，与所述出液口连通；以及

喷嘴活动装置，包括安装部和活动部，所述活动部能够相对安装部活动，所述活动部连接所述喷嘴，使得所述活动部能够带动所述喷嘴活动。

10.如权利要求1所述的清洁***，其特征在于，所述清洁基站还包括：

壳体；以及

对位传感器，设置于所述壳体外表面，所述对位传感器用于与所述清洁机器人对位，

所述注水组件与所述壳体连接，所述注水组件被配置为在所述对位传感器完成与所述清洁机器人对位的状态下向所述集污腔室内注入液体。

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