CN217643343U

CN217643343U - 一种基于高精度定位的货车车载终端

Info

Publication number: CN217643343U
Application number: CN202221312662.9U
Authority: CN
Inventors: 王勇; 田爱军
Original assignee: Taiyuan Yisi Software Technology Co ltd
Current assignee: Taiyuan Yisi Software Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

本实用新型涉及车载定位技术领域，且公开了一种基于高精度定位的货车车载终端，包括外壳和定位标签电路板，所述定位标签电路安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有充充电电源接口、开关和USB调试接口，所述定位标签电路板正面主要有UWB定位模组、天线、GPS定位模组和锂电池，定位标签电路板背面安装有SIM卡槽，以UWB定位模组为主开始定位工作，基站接收采集观测到的数据，将接收到的数据通过SIM卡推送到服务器进行解析，形成差分观测值进行实时处理，算出位置的实时精度，得到亚米级别的高精度定位结果，实现实时监控车辆定位的效果。

Description

一种基于高精度定位的货车车载终端

技术领域

本实用新型涉及车载定位技术领域，具体为一种基于高精度定位的货车车载终端。

背景技术

车载终端是一种安装在车辆上，在车辆行驶过程中跟随车辆一起移动，对车辆进行实时定位的装置。车载终端可以发射信号给基站或服务器，达到定位目的，方便对车辆的实时跟踪，保证车辆的管理与使用安全。当前常用的定位技术有两种，一种是以UWB为代表的室内高精度定位技术，一种是以GPS为代表的室外定位技术。UWB技术特点是定位精度高、传输速率快、实时性好，但当传输距离较远，应用于较大范围时，需要布置较多的UWB基站，花费成本高。GPS技术特点是大范围连续覆盖、实时定位、应用广泛，但在室内信号弱而定位精度需要精确到几米时，无法实现精准定位。但在物流和无人值守厂区的应用场景中时，既包含室内又包含室外，无论UWB定位还是GPS定位，都无法满足所有的定位需求。针对以上问题，本实用新型提供一种基于高精度定位的车载终端，既能满足在室内室外的所有定位需求，还能提高定位精准度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于高精度定位的货车车载终端。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高精度定位的货车车载终端，包括外壳和定位标签电路板，所述定位标签电路安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有充充电电源接口、开关和USB调试接口，所述定位标签电路板正面主要有UWB定位模组、天线、GPS定位模组和锂电池，定位标签电路板背面安装有SIM卡槽。

优选的，所述天线包括UWB天线、GPS天线和接收4G信号天线，所述UWB天线设置在UWB定位模组内，GPS天线和接收4G信号天线安装在定位标签电路板的正面。

优选的，所述外壳上开设有安装槽，所述安装槽位于外壳的两侧分别安装有垫一和垫二，垫一和垫二固定对接，垫一和垫二对接上设置有开口，所述USB调试接口固定卡合在垫一和垫二的开口内。

优选的，所述垫一上开设有滑槽，所述垫二上与滑槽相适配的位置固定安装有伸缩条，所述伸缩条贯穿滑槽，所述伸缩条上固定安装有挡块，所述挡块的形状与垫一的开口相适配。

优选的，所述滑槽有两个，且两个滑槽对称设置，两个伸缩条相对一侧均固定安装有凸起软块，凸起软块设计为三角形块体，且凸起软块的直角边设置在远离挡块的一端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于高精度定位的货车车载终端，具备以下有益效果：

1、该基于高精度定位的货车车载终端，以UWB定位模组为主开始定位工作，基站接收采集观测到的数据，将接收到的数据通过SIM卡推送到服务器进行解析，形成差分观测值进行实时处理，算出位置的实时精度，得到亚米级别的高精度定位结果，实现实时监控车辆定位的效果。

2、该基于高精度定位的货车车载终端，无论在室内还是室外，都可以进行高精度实时定位的便携式车载终端。它可以适配所有通信运营商，具有较强的抗干扰能力，并能提供亚米级别的高精度定位。

3、该基于高精度定位的货车车载终端，定位方式的切换完全自主控制，定位标签会周期性的自动搜索附近UWB基站，用以判断是否进入UWB基站覆盖的区域，如果进入UWB基站覆盖的区域，则开启UWB定位模式，实现高精度定位。

4、该基于高精度定位的货车车载终端，设计合理，携带方便，能长时间续航工作，并且配有充电接口，以确保定位终端能持续工作。定位精准，能满足室内室外的所有定位需求。不仅可以实时查询到车辆的位置和行驶数据信息，而且可以设定时间间隔，让终端上报信息，终端上存储的历史轨迹记录也可以通过后台查询。

附图说明

图1为定位标签电路板正面；

图2为定位标签电路板背面；

图3为车载终端外壳；

图4为USB调试接口示意图；

图5为USB调试接口示意图。

图中：1-接收4G信号天线，2-GPS天线，3-GPS定位模组，4-USB调试接口，5-开关，6-充电电源接口，7-锂电池，8-UWB定位模组，9-SIM卡槽，41-安装槽，42-垫一，43-滑槽，44-伸缩条，45-凸起软块，46-垫二，47-挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于高精度定位的货车车载终端，包括外壳和定位标签电路板，外壳尺寸为110mm*50mm*20mm，体积小质量轻，装置便携，述定位标签电路安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有充充电电源接口6、开关5和USB调试接口4，所述定位标签电路板正面主要有UWB定位模组8、天线、GPS定位模组3和锂电池7，定位标签电路板背面安装有SIM卡槽9，以UWB定位模组8主开始定位工作，基站接收采集观测到的数据，将接收到的数据通过SIM卡推送到服务器进行解析，形成差分观测值进行实时处理，算出位置的实时精度，得到亚米级别的高精度定位结果，实现实时监控车辆定位的效果。

所述天线包括UWB天线、GPS天线2和接收4G信号天线1，所述UWB天线设置在UWB定位模组8内，GPS天线2和接收4G信号天线1安装在定位标签电路板的正面。

在室外空旷环境下，终端以GPS定位模组3主开始进行定位，生成当前位置的经纬度信息，利用SIM卡进行数据回传，将GPS经纬度等信息传输至服务器，后台经过解析位置数据生成当前位置信息。

定位方式的切换完全自主控制，定位标签会周期性的自动搜索附近UWB基站，用以判断是否进入UWB基站覆盖的区域，如果进入UWB基站覆盖的区域，则开启UWB定位模式，实现高精度定位。

UWB定位模组和GPS定位模组在未进行定位使用时都处于关闭状态，在定位使用时根据实时定位情况对UWB定位模组和GPS定位模组进行开启或关闭。

高精度DC-DC适用于宽输入电压DC6-24V,转换效率高达90%,长期短路保护，自动恢复，输出过压保护；

采用STM32L系列32位ARM低功耗微控制器，内核是Cortex-M3，最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1），单周期乘法和硬件除法；

支持联通LTE Cat-1、移动LTE Cat-1、电信LTE Cat-1，既可以实现网络通信又可以实现高精度定位；

支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航***的单***定位，或者任意组合的多***联合定位；

支持TCP Client 、UDP Client 通信连接。

所述外壳上开设有安装槽41，所述安装槽41位于外壳的两侧分别安装有垫一42和垫二46，垫一42和垫二46固定对接，垫一42和垫二46对接上设置有开口，所述USB调试接口4固定卡合在垫一42和垫二46的开口内。

所述垫一42上开设有滑槽43，所述垫二46上与滑槽43相适配的位置固定安装有伸缩条44，所述伸缩条44贯穿滑槽43，所述伸缩条44上固定安装有挡块47，所述挡块47的形状与垫一42的开口相适配。

所述滑槽43有两个，且两个滑槽43对称设置，两个伸缩条44相对一侧均固定安装有凸起软块45，凸起软块45设计为三角形块体，且凸起软块45的直角边设置在远离挡块47的一端。

在使用时，垫一42和垫二46固定安装在安装槽41上，USB调试接口4固定卡合在垫一42和垫二46的开口内，拉动伸缩条44使垫一42和垫二46相互靠近挤压，并使凸起软垫卡合开口上，从而保证USB调试接口4的稳定连接，同时利用挡块47对开口进行密封和打开，保护USB调试接口4的同时方便了USB调试接口4的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于高精度定位的货车车载终端，包括外壳和定位标签电路板，其特征在于：所述定位标签电路安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有充充电电源接口（6）、开关（5）和USB调试接口（4），所述定位标签电路板正面主要有UWB定位模组（8）、天线、GPS定位模组（3）和锂电池（7），定位标签电路板背面安装有SIM卡槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的货车车载终端，其特征在于：所述天线包括UWB天线、GPS天线（2）和接收4G信号天线（1），所述UWB天线设置在UWB定位模组（8）内，GPS天线（2）和接收4G信号天线（1）安装在定位标签电路板的正面。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的货车车载终端，其特征在于：所述外壳上开设有安装槽（41），所述安装槽（41）位于外壳的两侧分别安装有垫一（42）和垫二（46），垫一（42）和垫二（46）固定对接，垫一（42）和垫二（46）对接上设置有开口，所述USB调试接口（4）固定卡合在垫一（42）和垫二（46）的开口内。

4.根据权利要求3所述的一种基于高精度定位的货车车载终端，其特征在于：所述垫一（42）上开设有滑槽（43），所述垫二（46）上与滑槽（43）相适配的位置固定安装有伸缩条（44），所述伸缩条（44）贯穿滑槽（43），所述伸缩条（44）上固定安装有挡块（47），所述挡块（47）的形状与垫一（42）的开口相适配。

5.根据权利要求4所述的一种基于高精度定位的货车车载终端，其特征在于：所述滑槽（43）有两个，且两个滑槽（43）对称设置，两个伸缩条（44）相对一侧均固定安装有凸起软块（45），凸起软块（45）设计为三角形块体，且凸起软块（45）的直角边设置在远离挡块（47）的一端。