CN217634863U - 一种旋转云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，公开了一种旋转云台，其包括壳体、监控摄像头本体以及旋转组件，壳体内部设有中空腔体，壳体开设有与中空腔体连通的第一通孔，且第一通孔的内侧壁设有环形凸台；旋转组件包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，转盘包括转盘本体和固定连接于转盘本体上的主轴；主轴穿过第一通孔伸入中空腔体内，监控摄像头本体与转盘本体固定连接；主轴的外侧套接固定有紧固件，紧固件的下端面抵接于环形凸台的上端面，紧固件的内壁与主轴的外壁抵接，环形凸台支撑起紧固件，进而防止主轴向下滑脱，从而实现监控摄像头本体转动连接于壳体，实现监控摄像头本体的全方位旋转，扩大监控范围。

Description

一种旋转云台

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别是涉及一种旋转云台。

背景技术

随着信息技术的不断发展，智能化监控渐渐融入了我们的生活，监控设备随处可见，不仅加强了社会管理秩序，同时大大降低了人工监管的劳动强度。它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来，能够积极有效的保护人员和财产的安全。

为了使摄像范围增加，其安装底座上设在有转动机构，从而使得其能够在一定范围内旋转，从而增加监控范围。但是，现有的安防监控装置拍摄角度较为固定或者范围较小，不能很好满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转云台，能够实现全方位旋转，扩大监控范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转云台，其包括：

壳体，所述壳体内设有中空腔体，所述壳体开设有与所述中空腔体连通的第一通孔，所述第一通孔的内侧壁设有环形凸台；

监控摄像头本体，所述监控摄像头本体通过旋转组件与所述壳体转动连接；

所述旋转组件包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘包括转盘本体和固定连接于所述转盘本体上的主轴，所述主轴穿过所述第一通孔伸入所述中空腔体内，所述监控摄像头本体与所述转盘本体固定连接；

其中，所述主轴的外侧套接固定有紧固件，所述紧固件的下端面抵接于所述环形凸台的上端面，所述紧固件的内壁与所述主轴的外壁抵接。

优选地，所述紧固件包括轴承和紧固螺母，所述主轴由下至上依次套接有所述轴承和所述紧固螺母；

所述轴承的下端面抵接于所述环形凸台的上端面，所述轴承的内圈所述主轴连接，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内侧壁连接；

所述紧固螺母的下端抵接于所述轴承的内圈，所述紧固螺母与所述主轴螺纹连接。

优选地，所述旋转组件还包括齿轮，所述驱动装置设于所述中空腔体内，所述驱动装置的输出轴伸出所述中空腔体与所述齿轮固定连接；

所述转盘上设有与所述主轴同轴布置的齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合设置。

优选地，所述中空腔体内还设有PCBA板，所述PCBA板通过旋转接头与所述监控摄像头本体电连接；

所述旋转接头设于所述中空腔体内，所述旋转接头包括转轴、以及依次套接在所述转轴外侧的导电环和外壳；

所述导电环的一端与所述PCBA板电连接，所述导电环的另一端通过设置在所述转轴内的电路连接所述监控摄像头本体。

优选地，所述主轴上设有贯穿其上端和下端的腔体，所述转轴的下端穿过所述腔体与监控摄像头本体连接。

优选地，所述监控摄像头本体包括外罩、红外摄像头和可见光摄像头，所述外罩与所述转盘固定连接；

所述外罩内设有第二容纳腔，且所述外罩上开设有与所述第二容纳腔相通的第一视角窗口和第二视角窗口；

所述红外摄像头和可见光摄像头均设于所述第二容纳腔内，所述红外摄像头与所述第一视角窗口对应设置，所述可见光摄像头与所述第二视角窗口对应设置。

优选地，还包括安装支架，所述壳体的顶部铰接于所述安装支架的一端且可绕所述安装支架上下翻转。

优选地，所述安装支架包括安装盘、支撑杆以及连接组件，所述支撑杆的一端与所述安装盘固定连接，所述支撑杆的另一端设有连接孔；

所述连接组件包括连接杆和连接件，所述连接杆***所述连接孔，所述连接件的一端与所述连接杆连接，所述连接件的另一端与所述顶部外壳固定连接。

优选地，还包括电源组件，所述电源组件和所述PCBA板电连接。

优选地，还包括适配器，所述适配器与所述电源组件电连接；

所述适配器为外置电源适配器或内置电源适配器。

本实用新型提供一种旋转云台，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提供的旋转云台包括壳体、监控摄像头本体以及旋转组件，壳体内部设有中空腔体，壳体开设有与中空腔体连通的第一通孔，且第一通孔的内侧壁设有环形凸台；旋转组件包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，转盘包括转盘本体和固定连接于转盘本体上的主轴。

其中，主轴穿过第一通孔伸入中空腔体内，转盘本体平行贴合与壳体底部，监控摄像头本体固定连接于转盘本体的下方；同时，主轴的外侧套接固定有紧固件，紧固件的下端面抵接于环形凸台的上端面，紧固件的内壁与主轴的外壁抵接，一方面，紧固件与主轴紧固连接；另一方面，紧固件的下端面与环形凸台的上端面抵接，环形凸台支撑起紧固件，进而防止主轴向下滑脱，并通过驱动装置驱动转盘转动，从而实现监控摄像头本体转动连接于壳体，实现监控摄像头本体的全方位360°旋转，结构灵活，扩大监控范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋转云台的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转云台的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转云台的***图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转接头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转接头的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转接头的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的旋转云台的主视图(向上翻转状态下)；

图8为图2中A的放大图。

图中：100、旋转云台；

1、壳体；11、顶部面板；12、底部外壳；13、中空腔体；14、第一通孔；15、环形凸台；16、第二通孔；

2、监控摄像头本体；21、外罩；22、第一视角窗口；23、第二视角窗口；

3、旋转组件；31、转盘本体；32、主轴；33、齿圈；34、齿轮；35、驱动装置；36、输出轴；37、腔体；

41、轴承；42、锁紧螺母；

5、PCBA板；6、旋转接头；61、转轴；62、导电环；63、外壳；64、第三通孔；65、走线孔；66、螺钉；67、安装孔；

7、安装支架；71、安装盘；72、支撑杆；73、连接杆；74、连接件；75、连接孔；

81、第一连接板；82、第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、2、3、6所示，本实用新型实施例提供了一种旋转云台100，其包括壳体1和监控摄像头本体2，壳体1包括相对设置并且共同围成中空腔体13的底部外壳12和顶部面板11，底部外壳12的底部设有与中空腔体13连通的第一通孔14；监控摄像头本体2通过旋转组件3转动连接于壳体1的底部，以使得监控摄像头本体2可相对壳体1旋转，实现全方位旋转，扩大监控范围。

在本实施例中，如图2、3、8所示，旋转组件3包括转盘，转盘包括转盘本体31和固定连接于转盘本体31上的主轴32，主轴32垂直连接于转盘本体31的上端且向上延伸，主轴32穿过第一通孔14伸入中空腔体13内，转盘本体31平行贴合于底部外壳12的下方，监控摄像头本体2固定连接于转盘本体31下方；同时，第一通孔14的内边缘设有环形凸台15，主轴32的外侧套接有紧固件，紧固件的下端面抵接于环形凸台15的上端面，紧固件的内与主轴32的外壁抵接，由此通过紧固件实现转盘与壳体1的转动连接。

优选地，紧固件包括轴承41和紧固螺母42，主轴32上由下至上依次套接有轴承41和紧固螺母42；首先，将轴承41套接于主轴32外，轴承41底部与环形凸台15抵接，轴承41介于主轴32与底部外壳12之间，其中，轴承41包括内圈和外圈，内圈的内侧壁与主轴32的外侧壁连接，外圈的外侧壁与第一通孔14的内侧壁连接，由此能有效减少主轴32与第一通孔14内侧壁转动连接过程中的摩擦，进一步地，轴承41上方设有紧固螺母42，紧固螺母42紧密套接在主轴32上，且紧固螺母42的下端抵接于轴承41内圈的上端，起到支撑主轴32的作用，防止主轴32向下滑脱，以上，通过轴承41和紧固螺母42实现转盘与壳体1的转动连接关系。

优选地，如图2、3所示，旋转组件3还包括齿轮34以及驱动装置35，驱动装置35设于中空腔体13内，底部外壳12的底部设有与中空腔体13连通的第二通孔16，驱动装置35的输出轴36通过第二通孔16伸出中空腔体13外与齿轮34固定连接；其中，转盘本体31上设有与主轴32同轴布置的齿圈33，齿轮34与齿圈33啮合设置。基于上述结构，驱动装置35驱动齿轮34转动，齿轮34与转盘本体31上的齿圈33啮合，从而带动转盘转动，进而实现监控摄像头本体2的360°全方位旋转，由此实现监控摄像头本体2与壳体1的转动连接。优选地，驱动装置35为电机。

优选地，中空腔体13内还设有PCBA板5，PCBA板5通过旋转接头6与监控摄像头本体2电连接；旋转接头6设于中空腔体13内，如图2、3、4、5、6、8所示，旋转接头6包括转轴61、以及依次套接在转轴61外的导电环62和外壳63；如图4、5、8所示，外壳63的顶部设有若干第三通孔64，导电环62中的导线穿过第三通孔64与PCBA板5电连接，同时，导电环62通过设置在转轴61内的导线连接监控摄像头本体2。进一步地，外壳63上还设有安装孔67，通过螺钉66实现外壳63与底部外壳12的连接，从而加强结构之间的连接紧密型。

进一步地，主轴32设有贯穿其上端和下端的腔体37，转轴61的下端穿过腔体37与监控摄像头本体2连接，其中，如图6、8所示，转轴61内部设有走线孔65，可以理解的是，导电环62上端的导线穿过第三通孔64与PCBA板5电连接，导电环62下端的导线通过转轴61内部的走线孔65伸入监控摄像头本体2内，实现与监控摄像头本体2的电连接，由此，通过转轴61以及导电环62实现PCBA板5与监控摄像头本体2的电传输和信号传输。

可选地，在本实施例中，如图1、2、3、7所示，监控摄像头本体2包括外罩21、红外摄像头和可见光摄像头，外罩21与转盘本体31固定连接；外罩21内设有第二容纳腔，且外罩21上开设有与第二容纳腔相通的第一视角窗口22和第二视角窗口23；红外摄像头和可见光摄像头均设于所述第二容纳腔内，红外摄像头与第一视角窗口22对应设置，可见光摄像头与第二视角窗口23对应设置。如图3所示，转盘本体31下方连接有第一连接板81和第二连接板82，监控摄像头本体2设于第一连接板81和第二连接板82之间，通过第一连接板81和第二连接板82实现监控摄像头本体2与转盘本体31的固定连接。

由此，本实施例提供的监控摄像头本体2具有可见光摄像机和红外摄像机；利用可见光摄像机成像弥补红外摄像机的无法分辨物体细节的缺点，利用红外摄像机弥补可见光摄像机在黑暗场景无法成像，在大雾或暴雨等恶劣天气下观看距离近等缺点；使可见光摄像机与红外摄像机组合在一起，形成双目旋转云台100，以满足不同环境的监控需求。

优选地，如图1、2、3、7所示，本实施例提供的旋转云台100还包括安装支架7，壳体1的顶部铰接于安装支架7的一端且可绕安装支架7上下翻转。具体地，安装支架7包括安装盘71、支撑杆72以及连接组件，所述支撑杆72的一端与所述安装盘71固定连接，所述支撑杆72的另一端设有连接孔75；连接组件包括连接杆73和连接件74，所述连接杆73***所述连接孔75，所述连接件74的一端与所述连接杆73连接，所述连接件74的另一端与所述顶部面板11固定连接。由此，壳体通过连接组件转动连接于支撑杆72，壳体可相对支撑杆上下翻转，如图7所示，监控摄像头本体2可翻转至支撑杆72上方。

具体安装时，通过安装盘71将旋转云台100固定在墙体上，一方面，壳体1可绕安装支架7上下翻转，即监控摄像头本体2可绕安装支架7上下翻转；另一方面，监控摄像头本体2与壳体1转动连接，可实现360°旋转；以上，本实用新型实施例提供的旋转云台100结构灵活、可实现全景监控。

优选地，本实施例提供的旋转云台100还包括电源组件和适配器(图中未示出)，电源组件和PCBA板5电连接，适配器与电源组件电连接，适配器为外置电源适配器或内置电源适配器；需要说明的是，电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，它的工作原理由交流输入转换为直流输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转云台，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有中空腔体，所述壳体开设有与所述中空腔体连通的第一通孔，所述第一通孔的内侧壁设有环形凸台；

监控摄像头本体，所述监控摄像头本体通过旋转组件与所述壳体转动连接；

所述旋转组件包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘包括转盘本体和固定连接于所述转盘本体上的主轴，所述主轴穿过所述第一通孔伸入所述中空腔体内，所述监控摄像头本体与所述转盘本体固定连接；

其中，所述主轴的外侧套接固定有紧固件，所述紧固件的下端面抵接于所述环形凸台的上端面，所述紧固件的内壁与所述主轴的外壁抵接。

2.根据权利要求1所述的旋转云台，其特征在于：所述紧固件包括轴承和紧固螺母，所述主轴由下至上依次套接有所述轴承和所述紧固螺母；

所述轴承的下端面抵接于所述环形凸台的上端面，所述轴承的内圈所述主轴连接，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内侧壁连接；

所述紧固螺母的下端抵接于所述轴承的内圈，所述紧固螺母与所述主轴螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的旋转云台，其特征在于：所述旋转组件还包括齿轮，所述驱动装置设于所述中空腔体内，所述驱动装置的输出轴伸出所述中空腔体与所述齿轮固定连接；

所述转盘上设有与所述主轴同轴布置的齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合设置。

4.根据权利要求1所述的旋转云台，其特征在于：所述中空腔体内还设有PCBA板，所述PCBA板通过旋转接头与所述监控摄像头本体电连接；

所述旋转接头设于所述中空腔体内，所述旋转接头包括转轴、以及依次套接在所述转轴外侧的导电环和外壳；

所述导电环的一端与所述PCBA板电连接，所述导电环的另一端通过设置在所述转轴内的电路连接所述监控摄像头本体。

5.根据权利要求4所述的旋转云台，其特征在于：所述主轴上设有贯穿其上端和下端的腔体，所述转轴的下端穿过所述腔体与监控摄像头本体连接。

6.根据权利要求1所述的旋转云台，其特征在于：所述监控摄像头本体包括外罩、红外摄像头和可见光摄像头，所述外罩与所述转盘固定连接；

所述外罩内设有第二容纳腔，且所述外罩上开设有与所述第二容纳腔相通的第一视角窗口和第二视角窗口；

所述红外摄像头和可见光摄像头均设于所述第二容纳腔内，所述红外摄像头与所述第一视角窗口对应设置，所述可见光摄像头与所述第二视角窗口对应设置。

7.根据权利要求1所述的旋转云台，其特征在于：还包括安装支架，所述壳体的顶部铰接于所述安装支架的一端且可绕所述安装支架上下翻转。

8.根据权利要求7所述的旋转云台，其特征在于：所述安装支架包括安装盘、支撑杆以及连接组件，所述支撑杆的一端与所述安装盘固定连接，所述支撑杆的另一端设有连接孔；

所述连接组件包括连接杆和连接件，所述连接杆***所述连接孔，所述连接件的一端与所述连接杆连接，所述连接件的另一端与所述壳体的顶部固定连接。

9.根据权利要求4所述的旋转云台，其特征在于：还包括电源组件，所述电源组件和所述PCBA板电连接。

10.根据权利要求9所述的旋转云台，其特征在于：还包括适配器，所述适配器与所述电源组件电连接；

所述适配器为外置电源适配器或内置电源适配器。

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