CN217618864U - 一种工件的平移翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件的夹具、第一驱动器、第一滑动组件、翻转组件、活动件和曲线槽，第一驱动器驱动连接第一滑动组件，翻转组件与第一滑动组件配合连接，夹具与翻转组件配合连接，活动件与翻转组件转动连接，且活动件限位活动设置在曲线槽上；第一驱动器通过第一滑动组件驱动翻转组件线性运动，以使活动件同时限位活动在曲线槽上，活动件带动翻转组件转动，实现工件同时平移和翻转。本实用新型的平移翻转机构可实现由单一动力做出多动作运动，即可将气缸的线性动作实现翻转组件同时作线性运动和旋转运动，使得工件在输送时可同时作平移和翻转，相比原有的结构，可省去其中一个气缸，降低成本，同时提高工件的组装效率。

Description

一种工件的平移翻转机构

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域，特别涉及一种工件的平移翻转机构。

背景技术

铰链在组装时，需要将铰链的零部件作平移和翻转动作，以完成零部件间的安装，而零部件的平移和翻转动作一般是独立完成，即先平移、后翻转，或者是先翻转后平移，参见中国专利文献号CN212094205U，公开日：2020年12 月08日，此铰链铆接机在组装铰链时，先将铰链的零部件通过翻料机构进行翻转，然后通过平移送料机构进行平移，以进行铰链零部件间的安装；但完成平移和翻转两个动作需要两个气缸，一个平移气缸，一个翻转气缸，成本较高，另外，这种先平移、后翻转，或者是先翻转后平移的方式所需要的时间长，铰链的组装效率低。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、生产效率高、实用性强的工件的平移翻转机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件的夹具，其特征在于：还包括第一驱动器、第一滑动组件、翻转组件、活动件和曲线槽，第一驱动器驱动连接第一滑动组件，翻转组件与第一滑动组件配合连接，夹具与翻转组件配合连接，活动件与翻转组件转动连接，且活动件限位活动设置在曲线槽上；第一驱动器通过第一滑动组件驱动翻转组件线性运动，以使活动件同时限位活动在曲线槽上，活动件带动翻转组件转动，实现工件同时平移和翻转。

所述翻转组件包括翻转块、第一转动配合件和夹具连接组件，翻转块通过第一转动配合件与活动件转动连接，翻转块通过夹具连接组件与第一滑动组件转动连接；活动件在曲线槽上活动时通过第一转动配合件作用在翻转块上，以使翻转块在线性运动的同时进行翻转。

所述夹具连接组件包括连接块和第二转动配合件，第二转动配合件与翻转块连接，连接块与夹具连接，连接块通过第二转动配合件与第一滑动组件连接。

还包括固定设置在第一滑动组件一侧的限位装置，第一滑动组件在运动行程中限位在限位装置上。

所述限位装置上设置有伸缩的调节件，通过调节件的伸缩位置改变第一滑动组件的运动行程。

还包括安装板和第一线性件，第一线性件限位设置在安装板上，第一滑动组件与第一线性件滑动配合。

还包括翻转导向板，翻转导向板与安装板连接，曲线槽设置在翻转导向板上。

还包括第二驱动器、第二滑动组件、第二线性件和底板，第二驱动器驱动连接安装板，安装板与第二滑动组件连接，第二线性件限位设置在底板上，第二滑动组件与第二线性件滑动配合。

所述第一线性件水平设置，第二线性件竖直设置。

所述第一驱动器和第二驱动器为气缸或电机。

本实用新型的平移翻转机构可实现由单一动力做出多动作运动，即可将气缸的线性动作实现翻转组件同时作线性运动和旋转运动，使得工件在输送时可同时作平移和翻转，相比原有的结构，可省去其中一个气缸，只需要一个气缸即可完成两种运动，降低成本，另外，工件同时作平移和翻转，输送速度快，输送所需要的时间短，可大大提高工件的组装效率。

附图说明

图1-图3为本实用新型一实施例中平移翻转机构向上翻转后不同方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中平移翻转机构的分解结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中装有铰链的平移翻转机构向上翻转后的整体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中装有铰链的平移翻转机构向下翻转后的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中装有铰链的平移翻转机构向下翻转后另一方位的整体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中翻转导向板和滚轮的装配结构截面图。

图9为本实用新型一实施例中翻转组件、滚轮和翻转导向板的装配结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中翻转组件、滚轮和翻转导向板另一方位的装配结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中翻转组件、滚轮和翻转导向板的装配结构截面图。

图12为本实用新型一实施例中铰链组装设备的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图12，本工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件1的夹具2、第一驱动器3、第一滑动组件a、翻转组件b、活动件4和曲线槽5，第一驱动器3驱动连接第一滑动组件a，翻转组件b与第一滑动组件a转动连接，夹具2与翻转组件b配合连接，活动件4与翻转组件b转动连接，且活动件4限位滑动设置在曲线槽5上；第一驱动器3通过第一滑动组件a驱动翻转组件b线性运动，以使活动件4同时限位滑动在曲线槽5上，活动件4带动翻转组件b 转动，实现工件1同时平移和翻转。本实施例的活动件4为滚轮，滚轮通过限位块卡装在曲线槽5上，曲线槽5为转角槽，转角的角度优选90°。

翻转组件b包括翻转块6、第一转动配合件7和夹具连接组件，翻转块6 通过第一转动配合件7与活动件4转动连接，第一转动配合件7为滚轮轴，滚轮轴的一端呈圆形、其与滚轮的圆孔插接，滚轮轴的另一端呈异形、其与翻转块6的异形孔连接，使得翻转块6能够通过滚轮轴绕滚轮转动，翻转块6通过夹具连接组件与第一滑动组件a转动连接；活动件4在曲线槽5上滑动时通过第一转动配合件7作用在翻转块6上，以使翻转块6在线性运动的同时进行翻转，翻转块6在线性运动时，带动滚轮在曲线槽5上滑动，由于曲线槽5轨迹的限制，使得翻转块6线性运动的同时进行旋转运动。

夹具连接组件包括连接块8和第二转动配合件9，连接块8包括相互连接的压紧块17和安装块18，第二转动配合件9为翻转轴，第一滑动组件a包括滑动板19、第一滑块20、轴承座21和轴承22，轴承22设置在轴承座21内，翻转轴的两端均为异形轴，翻转轴的一端穿过轴承22后连接翻转块6、另一端压紧在压紧块17与安装块18之间，翻转块6转动时可带动夹具连接组件绕轴承座21的中心转动，安装块18与夹具2连接，使得夹具连接组件运动时可带动夹具2同时作线性和旋转运动。

还包括固定设置在第一滑动组件a一侧的限位装置10，限位装置10为一位置限位块，位置限位块安装在翻转导向板16的一侧，第一滑动组件a在运动行程中限位在限位装置10上，使得工件1能输送到准确的位置进行组装。

限位装置10上设置有伸缩的调节件10.1，通过调节件10.1的伸缩位置改变第一滑动组件a的运动行程，使得工件1能输送到组装所需要的位置。

还包括安装板11和第一线性件12，第一线性件12限位设置在安装板11 上，第一线性件12为滑轨，第一滑块20滑动设置在滑轨上，滑动板19与第一滑块20连接，第一驱动器3驱动连接滑动板19，轴承座21与滑动板19连接。

还包括翻转导向板16，翻转导向板16与安装板11连接，曲线槽5设置在翻转导向板16上。

还包括第二驱动器13、第二滑动组件c、第二线性件14和底板15，第二驱动器13驱动连接安装板11，第二滑动组件c包括设置在第二驱动器13两侧的第二滑块23和滑块安装板24，安装板11与滑块安装板24连接，滑块安装板24与第二滑块23连接，第二线性件14为滑轨，滑轨限位设置在底板15上，第二驱动器13固定在底板15上，第二滑块23滑动设置在滑轨上。

第二驱动器13上设置有第二限位装置25，两滑块安装板24之间安装有限位杆26，第二滑动组件c在运动行程中通过限位杆26限位在第二限位装置25 上，使得工件1能输送到准确的位置进行组装，第二限位装置25与限位装置 10的结构一样。

第一线性件12水平设置，使得第一滑动组件a作平移运动，第二线性件 14竖直设置，使得第二滑动组件c作上下运动。

第一驱动器3和第二驱动器13为气缸或电机，本实施例的第一驱动器3 为平移气缸，平移气缸通过伸缩杆驱动连接滑动板19，第二驱动器13为提升气缸，提升气缸通过伸缩杆驱动连接安装板11。

本工件的平移翻转机构设置在一个铰链组装设备的工作台27上，工件1 为铰链的零部件，平移翻转机构带动铰链的零部件同时作平移和翻转，以对正铰链的零部件的安装位置，从而实现对零部件间的准确安装。

铰链组装设备上设置有电控装置(电脑、PLC等)，第一驱动器3和第二驱动器13通过电控装置进行控制。

平移翻转机构的工作原理：

由第二驱动器13驱动安装板11向上线性运动，安装板11运动至所需位置后，第一驱动器3驱动第一滑动组件a作平移运动，第一滑动组件a平移时带动翻转组件b作平移运动，翻转块6带动活动件4在曲线槽5上滑动，活动件4在曲线槽5上运动时，由于曲线槽5轨迹的限制，使得活动件4带动翻转块6进行翻转90°，然后翻转块6带动第二转动配合件9翻转，第二转动配合件9通过连接块8带动夹具2进行翻转，以使工件1同时平移和翻转；工件1 组装完成后，第一驱动器3和第二驱动器13复位，以进行下一轮工件1的组装。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件(1)的夹具(2)，其特征在于：还包括第一驱动器(3)、第一滑动组件(a)、翻转组件(b)、活动件(4)和曲线槽(5)，第一驱动器(3)驱动连接第一滑动组件(a)，翻转组件(b)与第一滑动组件(a)配合连接，夹具(2)与翻转组件(b)配合连接，活动件(4)与翻转组件(b)转动连接，且活动件(4)限位活动设置在曲线槽(5)上；第一驱动器(3)通过第一滑动组件(a)驱动翻转组件(b)线性运动，以使活动件(4)同时限位活动在曲线槽(5)上，活动件(4)带动翻转组件(b)转动，实现工件(1)同时平移和翻转。

2.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(b)包括翻转块(6)、第一转动配合件(7)和夹具连接组件，翻转块(6)通过第一转动配合件(7)与活动件(4)转动连接，翻转块(6)通过夹具连接组件与第一滑动组件(a)转动连接；活动件(4)在曲线槽(5)上活动时通过第一转动配合件(7)作用在翻转块(6)上，以使翻转块(6)在线性运动的同时进行翻转。

3.根据权利要求2所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述夹具连接组件包括连接块(8)和第二转动配合件(9)，第二转动配合件(9)与翻转块(6)连接，连接块(8)与夹具(2)连接，连接块(8)通过第二转动配合件(9)与第一滑动组件(a)连接。

4.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括固定设置在第一滑动组件(a)一侧的限位装置(10)，第一滑动组件(a)在运动行程中限位在限位装置(10)上。

5.根据权利要求4所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述限位装置(10)上设置有伸缩的调节件(10.1)，通过调节件(10.1)的伸缩位置改变第一滑动组件(a)的运动行程。

6.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括安装板(11)和第一线性件(12)，第一线性件(12)限位设置在安装板(11)上，第一滑动组件(a)与第一线性件(12)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括翻转导向板(16)，翻转导向板(16)与安装板(11)连接，曲线槽(5)设置在翻转导向板(16)上。

8.根据权利要求6所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括第二驱动器(13)、第二滑动组件(c)、第二线性件(14)和底板(15)，第二驱动器(13)驱动连接安装板(11)，安装板(11)与第二滑动组件(c)连接，第二线性件(14)限位设置在底板(15)上，第二滑动组件(c)与第二线性件(14)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述第一线性件(12)水平设置，第二线性件(14)竖直设置。

10.根据权利要求8所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述第一驱动器(3)和第二驱动器(13)为气缸或电机。

Images