CN217607642U - 摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，包括：机壳，第一端固定有端盖、第二端开设有输出口；设于该机壳内的输出轴，第一端套接有输出齿轮、第二端穿过该输出口并通过第一轴承与该输出口连接；设于该机壳内的转子轴，第一端通过第二轴承与该端盖连接，第二端部设有偏心柱，且第二端通过第三轴承与该输出齿轮连接；设于该机壳内的减速机构，包括通过第四轴承与该偏心柱连接的摆线齿轮以及设于该机壳的内壁并与该机壳一体成型的内齿轮，该摆线齿轮与该输出齿轮连接，该内齿轮的齿数大于该摆线齿轮的齿数且与该摆线齿轮齿轮传动配合。本实用新型通过内齿轮与机壳一体化设置，简化了装配工序，减小了体积和质量。

Description

摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，大家对汽车的要求也越来越高，轻巧、节能、静音电机更受市场亲睐。

现有的汽车电机通常是机壳和减速机构分体式结构，需要通过紧固件将二者连接起来，而减速机构中摆线齿轮制造精度高，装配工序复杂，电机整体体积大，质量重。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，通过减速机构中内齿轮与机壳一体化设置，简化了装配工序，使得电机体积更小，质量更轻，齿轮传动更平稳。

本实用新型通过如下方案来实现：一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，包括：

机壳，机壳的第一端固定有端盖、第二端开设有输出口；

设于所述机壳内的输出轴，所述输出轴的第一端套接有输出齿轮、第二端穿过所述输出口并通过第一轴承与所述输出口连接；

设于所述机壳内的转子轴，所述转子轴的第一端通过第二轴承与所述端盖连接，所述转子轴的第二端部设有偏心柱，且所述转子轴的第二端通过第三轴承与所述输出齿轮连接；

设于所述机壳内的减速机构，所述减速机构包括通过第四轴承与所述偏心柱连接的摆线齿轮以及设于所述机壳的内壁并与所述机壳一体成型的内齿轮，所述摆线齿轮与所述输出齿轮连接，所述内齿轮与所述摆线齿轮齿轮传动配合，且所述内齿轮的齿数大于所述摆线齿轮的齿数。

本实用新型摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机的进一步改进在于，所述输出轴与所述转子轴同轴设置。

本实用新型摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机的进一步改进在于，所述摆线齿轮的输出面沿圆周分布有多个销柱，所述输出齿轮上沿圆周分布有供多个所述销柱一一对应插接的多个销孔。

本实用新型摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机的进一步改进在于，所述内齿轮的齿数比所述摆线齿轮的齿数多一齿。

本实用新型包括但不限于以下有益效果：

1、通过减速机构中内齿轮与机壳一体化设置，简化了装配工序，使得电机体积更小，质量更轻，齿轮传动更平稳。

2、通过输出轴与转子轴的同轴设置，进一步简化了装配工序，减小了电机体积和质量，且可实现直驱助力转向，产生更大力矩，节能且静音。

附图说明

图1示出了本实用新型装配状态下的剖面示意图。

图2示出了本实用新型分解状态下的剖面示意图。

具体实施方式

为了解决机壳和减速机构分体式结构电机装配工序复杂、体积大、质量重等问题，本实用新型提供了一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，通过减速机构中内齿轮与机壳一体化设置，简化了装配工序，使得电机体积更小，质量更轻，齿轮传动更平稳。

下面以具体实施例结合附图对该摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机作进一步说明。

参阅图1和图2所示，一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，包括：

机壳10，机壳10的第一端固定有端盖11、第二端开设有输出口；

设于该机壳10内的输出轴20，该输出轴20的第一端套接有输出齿轮21、第二端穿过该输出口并通过第一轴承22与该输出口连接；

设于该机壳10内的转子轴30，该转子轴30的第一端通过第二轴承31与该端盖11连接，该转子轴30的第二端部设有偏心柱，且该转子轴30的第二端通过第三轴承32与该输出齿轮21连接；

设于该机壳10内的减速机构，该减速机构包括通过第四轴承41与该偏心柱连接的摆线齿轮42以及设于该机壳10的内壁并与该机壳10一体成型的内齿轮43，该摆线齿轮42与该输出齿轮21连接，该内齿轮43与该摆线齿轮42齿轮传动配合，且该内齿轮43的齿数大于该摆线齿轮42的齿数。

具体来说，该内齿轮43的齿数比该摆线齿轮42的齿数多一齿，该输出轴20与该转子轴30同轴设置。设该输出轴20和该转子轴30的轴线为第一轴线，相应地，该第一轴承22、该第二轴承31和该第三轴承32均与该第一轴线重合，而该第四轴承41的轴线偏离该该第一轴线并平行于该第一轴线，该摆线齿轮42一方面在该第四轴承41的驱动下绕该第一轴线做周期公转运动，另一方面在多齿数的该内齿轮43限制下，产生低速自转。本实施方式通过该内齿轮43与该机壳10一体化设置，简化了电机装配工序，缩小了电机体积，降低了电机质量，齿轮传动更平稳，进一步地，通过输出轴20与转子轴30的同轴设置，进一步简化了装配工序，减小了电机体积和质量，且可实现直驱助力转向，产生更大力矩，节能且静音。

作为一较佳实施方式，该摆线齿轮42的输出面沿圆周分布有多个销柱44，该输出齿轮21上沿圆周分布有供多个该销柱44一一对应插接的多个销孔23。采用上述插接形式，使得该电机的拆装更加方便，且通过多个销柱44一一对应地***多个销孔23中，将摆线齿轮42的低速自转运动通过销柱44传递给输出齿轮21，从而实现减速增扭输出。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，包括：

机壳，机壳的第一端固定有端盖、第二端开设有输出口；

设于所述机壳内的输出轴，所述输出轴的第一端套接有输出齿轮、第二端穿过所述输出口并通过第一轴承与所述输出口连接；

设于所述机壳内的转子轴，所述转子轴的第一端通过第二轴承与所述端盖连接，所述转子轴的第二端部设有偏心柱，且所述转子轴的第二端通过第三轴承与所述输出齿轮连接；

设于所述机壳内的减速机构，所述减速机构包括通过第四轴承与所述偏心柱连接的摆线齿轮以及设于所述机壳的内壁并与所述机壳一体成型的内齿轮，所述摆线齿轮与所述输出齿轮连接，所述内齿轮与所述摆线齿轮传动配合，且所述内齿轮的齿数大于所述摆线齿轮的齿数。

2.如权利要求1所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述输出轴与所述转子轴同轴设置。

3.如权利要求1所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述摆线齿轮的输出面沿圆周分布有多个销柱，所述输出齿轮上沿圆周分布有供多个所述销柱一一对应插接的多个销孔。

4.如权利要求2所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述内齿轮的齿数比所述摆线齿轮的齿数多一齿。

Images