CN217600277U - 用于电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于电梯的控制装置，所述电梯由三相电动机作为其曳引机并且所述三相电动机由驱动电路供电，所述控制装置包括：电容器电路，用于在与所述三相电动机的各相端子都连接时使所述三相电动机的各相端子连通而增大所述三相电动机的制动转矩；以及切换装置，用于将所述三相电动机的第一相端子和第二相端子在所述驱动电路和所述电容器电路之间切换，其中，所述三相电动机的第三相端子与所述电容器电路固定连接。

Description

用于电梯的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于电梯的控制装置。

背景技术

在电梯的一些使用场景中可能发生溜梯的情形，例如由于电梯的制动器无法完全制动曳引轮而发生溜梯，或者为了救援而人为地使制动器放开曳引轮而发生溜梯。当前普遍采用为电梯曳引机配置封星接触器的方法来控制电梯的溜梯速度，但是在曳引机磁钢用量相对较小的情况下，电梯的溜梯速度可能会超过规定范围。由此，又提出通过配置远程制动操作(RBO)***或者将曳引机更换成具有更大磁钢用量的曳引机来限制电梯的溜梯速度，但这都将以高昂的经济成本为代价。

发明内容

鉴于以上情况，本实用新型的方面提供了一种用于电梯的控制装置，电梯由三相电动机作为其曳引机并且三相电动机由驱动电路供电，该控制装置包括电容器电路和切换装置。电容器电路用于在与三相电动机的各相端子都连接时使三相电动机的各相端子连通而增大三相电动机的制动转矩。切换装置用于将三相电动机的第一相端子和第二相端子在驱动电路和电容器电路之间切换。其中，三相电动机的第三相端子与电容器电路固定连接。

与本实用新型的方面结合地，该控制装置还包括反馈装置。该反馈装置用于在三相电动机的第一相端子和第二相端子被切换到电容器电路的情况下产生指示信号。

与本实用新型的方面结合地，该切换电路包括第一开关组和第二开关组。第一开关组用于将三相电动机的第一相端子在驱动电路和电容器电路之间切换。第二开关组用于将三相电动机的第二相端子在驱动电路和电容器电路之间切换。其中，第一开关组和第二开关组是联动的。

与本实用新型的方面结合地，该反馈装置包括用于产生指示信号的指示开关组。其中，指示开关组与第一开关组和第二开关组是联动的。

与本实用新型的方面结合地，该第一开关组包括第一单刀双掷开关。该第一单刀双掷开关包括一个动触头和两个静触头，动触头连接三相电动机的第一相端子，两个静触头分别连接电容器电路的对应的相端子和驱动电路的对应的相端子。该第二开关组包括第二单刀双掷开关。该第二单刀双掷开关包括一个动触头和两个静触头，动触头连接三相电动机的第二相端子，两个静触头分别连接电容器电路的对应的相端子和驱动电路的对应的相端子。

与本实用新型的方面结合地，该第一开关组包括第一开关和第二开关。该第一开关连接在三相电动机的第一相端子和驱动电路的对应的相端子之间。该第二开关连接在三相电动机的第一相端子和电容器电路的对应的相端子之间。

与本实用新型的方面结合地，该第二开关组包括第三开关和第四开关。该第三开关连接在三相电动机的第二相端子和驱动电路的对应的相端子之间。该第四开关连接在三相电动机的第二相端子和电容器电路的对应的相端子之间。

与本实用新型的方面结合地，该指示开关组包括一个开关，该开关与附加电源连接，并且与第一开关组和第二开关组是联动的。其中，该附加电源是与所述驱动电路中的三相交流电源独立或者关联的电源。

与本实用新型的方面结合地，该指示开关组包括两个开关。该两个开关与附加电源连接，并且分别与第一开关组和第二开关组两者是联动的。并且，该两个开关是互斥的。

与本实用新型的方面结合地，该控制装置还包括线圈。该线圈与附加电源连接，并且第一开关组、第二开关组和指示开关组均响应于该线圈的通电和掉电而切换。

与本实用新型的方面结合地，该电容器电路包括以星型或三角形连接方式连接的电容器。

根据本实用新型的方面提供的用于电梯的控制装置能够增大三相电动机的制动转矩以将电梯的溜梯速度控制在规定范围内，并且仅切换三相电动机的三相端子中的两个端子，能够节省成本。

附图说明

通过下面结合附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：

图1示出根据现有技术的针对电梯的溜梯速度的控制的示意图；

图2示出根据本实用新型实施例的用于电梯的控制装置的示意性结构图；

图3A示出图1中形成的制动回路的等效电路；

图3B示出图2中形成的制动回路的等效电路；

图4示出图1中形成的制动回路和图2中形成的制动回路所产生的制动转矩的对比；以及

图5示出根据本实用新型另一实施例的用于电梯的控制装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将参考本实用新型的示例性实施例对本实用新型进行详细描述。然而，本实用新型不限于本文所描述的实施例，其可以以许多不同的形式来实施。所描述的实施例仅用于使本实用新型彻底和完整，并全面地向本领域的技术人员传递本实用新型的构思。所描述的各个实施例的特征可以互相组合或替换，除非明确排除或根据上下文应当排除。

除非另外定义，否则本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

在附图中，相同的附图标记表示相同或类似的结构或功能的组成部分，并且以下描述中将省略关于它们的重复描述。

图1示出根据现有技术的针对电梯的溜梯速度的控制的示意图。

参照图1，三相电动机M作为电梯的曳引机，在通电时带动曳引轮20转动。曳引轮20两端通过曳引绳分别悬挂电梯的轿厢40和对重50，对重50的质量小于轿厢40的质量，例如为轿厢40的质量的一半。制动器30主要包括电磁铁、制动瓦闸、手闸等部件(图中未示出)。在电磁铁通电的情况下，制动瓦闸放开曳引轮20，使曳引轮20可以被三相电动机M带动而转动。在电磁铁断电的情况下，制动瓦闸抱紧曳引轮20，使曳引轮20无法转动。制动器30的手闸用于在被人为地拉下时使制动瓦闸放开曳引轮20。驱动电路10用于向三相电动机M供电，其可以包括三相交流电源101、主接触器102和变频器103等部件。封星接触器60在驱动电路10停止向三相电动机M供电时将三相电动机M的各相端子短接。

制动器30由于磨损、老化等原因可能出现制动瓦闸不能抱紧曳引轮20的情况，导致曳引轮20应该停止转动而不能停止转动，从而发生溜梯。或者，在需要救援的情形下，例如电梯因为故障卡在了两个楼层中间，人为地拉下制动器30的手闸可以使曳引轮20被放开，从而发生溜梯。发生溜梯时，因轿厢40与对重50之间的质量差所产生的不平衡转矩使轿厢40降落，曳引轮20转动，进而三相电动机M被强行转动，导致三相电动机M作为发电机运行，其内部产生感应电压E。此时，封星接触器60将三相电动机M的各相端子D1、D2和D3短接，三相电动机M与封星接触器60之间构成的制动回路将产生制动转矩以对抗因轿厢40与对重50之间的质量差而产生的不平衡转矩。

在作为电梯曳引机的三相电动机M的磁钢用量相对较小的情况下，三相电动机M与封星接触器60之间构成的制动回路所产生的制动转矩可能不足以对抗该不平衡转矩，导致电梯的溜梯速度在某些载重配置下超出规定范围。

本实用新型所提出的用于电梯的控制装置可以作为封星接触器60的替代方案，在所使用的三相电动机M不变的情况下，增大制动转矩，使之足以对抗不平衡转矩，从而将电梯的溜梯速度限制在规定范围内。并且，本实用新型所提出的控制装置只需改变三相电动机M的三相端子中的两个端子的连接而无需像封星接触器60那样需要改变三相电动机M的三个端子的连接，因此可以采用更廉价的两端子接触器或其他更简易的电器元件来构造制动回路，以节省成本。

图2示出根据本实用新型实施例的用于电梯的控制装置的示意性结构图。

参照图2，根据本实用新型实施例的控制装置70包括电容器电路701和切换装置702。电容器电路701用于在与三相电动机M的各相端子D1、D2和D3都连接时使三相电动机M的各相端子连通而增大该三相电动机M的制动转矩。切换装置702用于将三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2在驱动电路10和电容器电路701之间切换。并且，三相电动机M的第三相端子D3与电容器电路701固定连接。

下面说明控制装置70的工作原理。

如图2所示，驱动电路10的三相端子分别称为u相端子、w相端子和v相端子，以用于在分别与三相电动机M的第一相端子D1、第二相端子D2和第三相端子D3连接时，为三相电动机M提供三相电流。

电容器电路701包括例如以星型连接、三角形连接或其他方式连接的电容器C1、C2和C3，例如在图2和下文将详细描述的图5中分别示出了星型连接和三角形连接两种方式。电容器电路701的T1端子、T2端子和T3端子分别用于与三相电动机M的第一相端子D1、第二相端子D2和第三相端子D3连接，其中，T3端子与三相电动机M的第三相端子D3固定连接。

切换装置702包括第一开关组G1和第二开关组G2。第一开关组G1用于将三相电动机M的第一相端子D1在驱动电路10的u相端子和电容器电路701的T1端子之间切换。第二开关组G2用于将三相电动机M的第二相端子D2在驱动电路10的w相端子和电容器电路701的T2端子之间切换。第一开关组G1和第二开关组G2是联动的，即同时执行切换动作。

三相电动机M的第三相端子D3还与驱动电路10的v相端子保持连接。

如此，当电梯需要启动运行时，切换装置702中的第一开关组G1将三相电动机M的第一相端子D1切换到驱动电路10的u相端子，同时第二开关组G2将第二相端子D2切换到驱动电路10的w相端子，使得三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与驱动电路10连接。驱动电路10向三相电动机M提供三相电流，以驱动三相电动机M以一定转速(例如，额定转速)转动，进而带动曳引轮20转动，以实现电梯运行。此时，虽然三相电动机M的第三相端子D3还与电容器电路701的T3端子连接，但由于电容器电路701的其余T1端子和T2端子没有连通，构不成回路，不产生任何影响。此时，制动器30中的电磁铁处于通电状态，制动瓦闸放开曳引轮20。

当电梯需要停止运行时，切换装置702中的第一开关组G1将三相电动机M的第一相端子D1切换到电容器电路701的T1端子，同时第二开关组G2将三相电动机M的第二相端子D2切换到电容器电路701的T2端子，使得三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与电容器电路701连接，从而构成制动回路。此时，虽然三相电动机M的第三相端子D3还与驱动电路10的v相端子连接，但是没有与驱动电路10的其余的u相端子和w相端子连通，构不成回路，不产生任何影响。此时，制动器30中的电磁铁处于断电状态，若制动器30中的制动瓦闸能够抱紧曳引轮20，则曳引轮将无法转动，三相电动机M也由于与驱动电路10的断开连接而停止转动，电梯停止运行。

然而，若制动器30中的制动瓦闸由于老化、磨损等原因不能抱紧曳引轮20而导致电梯发生溜梯时，三相电动机M将在归因于轿厢40与对重50之间的质量差的不平衡转矩的作用下强行转动，且由于惯性其转速逐渐增大。此时，三相电动机M作为发电机运行，其内部产生的感应电压E使得制动回路中有电流流过，进而产生制动转矩来与不平衡转矩对抗。

相较于图1所示的由封星接触器60和三相电动机M构成的制动回路相比，由根据本实用新型实施例的控制装置70中的电容器电路701与三相电动机M构成的制动回路可以增大三相电动机M的制动转矩。下面结合图3A、图3B和图4来对此进行描述。

图3A示出图1中形成的制动回路。图3B示出图2中形成的制动回路。图4示出图1中形成的制动回路和图2中形成的制动回路所产生的制动转矩的对比。

参照图3A，根据现有技术的由封星接触器60和三相电动机M构成的制动回路包括三相电动机M内部的各相绕组电阻R1、R2和R3和各相绕组电感L1、L2和L3以及由三相电动机M的转动所产生的感应电压E。对于该制动回路，其制动转矩呈现出随着三相电动机M的转速的增大而先增大后减小的变化特性，如图4中的曲线2所示。这是由于随着三相电动机M的转速增大，其产生的感应电压E增大，该制动回路中流过的电流增大，所产生的制动转矩也增大。但因三相电动机M中的电感的感抗也随着转速的增大而提高，该制动回路中感抗与电阻的比值也随着转速的增大而提高，使得该制动回路中的电流向滞后于感应电压E 90°的方向发展，从而导致制动转矩在三相电动机M的某一转速后出现下降的情况。

图4中的曲线1代表因轿厢40与对重50之间的质量差而产生的不平衡转矩。如图4所示，由于三相电动机M的磁钢用量相对较小，曲线2所示的该制动回路的制动转矩的峰值可能小于不平衡转矩。该制动回路的制动转矩始终小于不平衡转矩，三相电动机M的转速得不到控制，越转越快，电梯的溜梯速度无法限制在规定范围内。

参照图3B，根据本实用新型实施例的由电容器电路701与三相电动机M构成的制动回路除了包括三相电动机M的内部各相绕组电阻R1、R2和R3和内部各相绕组电感L1、L2和L3以及由三相电动机M的转动所产生的感应电压形成的电压E之外，还包括电容电路701中的各个电容器C1、C2和C3。对于此制动回路，其制动转矩的变化特性也呈现随着三相电动机M的转速的增大而先增大后减小的变化特性，如图4中的曲线3所示。其原理与前述相同，不再赘述。但与曲线2不同的是，曲线3中的制动转矩峰值可以达到不平衡力矩。这里由于，如图3B所示，电容器C1、C2和C3分别与电感L1、L2和L3串联，电容器C1、C2和C3的容抗对电感L1、L2和L3的感抗有抵消作用，使得可以改善该制动回路中的电流滞后于感应电压E的情况。该制动回路的制动转矩在谐振频率

(L为该制动回路中的感抗，C为该制动回路中的容抗)处达到峰值。通过选取适当的电容器C1、C2和C3，能够使制动转矩达到不平衡转矩，从而使三相电动机M匀速转动，电梯的溜梯速度不再上升。

由此，根据本实用新型实施例的用于电梯的控制装置70能够在三相电动机M不变的情况下增大其制动转矩，使制动转矩足以对抗因轿厢40与对重50之间的质量差而产生的不平衡转矩，从而将电梯的溜梯速度限制在规定范围内。

控制装置70中的电容器电路701可以具有多种实现方式。例如，图2中示出的电容器电路701包含呈星型连接的三个电容器。星型连接指的是将三个电容器的一端连接在一起，而另一端分别作为电容器电路701的T1端子、T2端子和T3端子。又例如，图5中示出了电容器电路701包含呈三角形连接的三个电容器。三角形连接指的是将三个电容器收尾相连，所形成的三个连接点分别作为电容器电路701的T1端子、T2端子和T3端子。除此之外，电容器电路701还可以采用例如每一相包括串联或并联的多个电容器的方式、每一相包括串联连接的电容器和电感的方式等等，此处不再穷举。

控制装置70中的切换装置702也可以具有多种实现方式。图3中以及将在下文中详细描述的图5中分别示出了切换装置702的两种实现方式，但这并不代表只有这两种实现方式。除此之外，能够实现切换装置702的前述功能的其他实现方式也是可能的。

切换装置702的一种实现方式是，如图3所示，第一开关组G1包括第一单刀双掷开关S1，且第二开关组G2包括第二单刀双掷开关S2。第一单刀双掷开关S1包括一个动触头和两个静触头，该动触头连接三相电动机M的第一相端子D1，该两个静触头分别连接电容器电路701的对应的相端子(即，T1端子)和驱动电路的对应的相端子(即，u相端子)。第二单刀双掷开关S2也包括一个动触头和两个静触头，该动触头连接三相电动机M的第二相端子D2，该两个静触头分别连接电容器电路701的对应的相端子(即，T2端子)和驱动电路的对应的相端子(即，w相端子)。第一单刀双掷开关S1和第二单刀双掷开关S2是联动的，即是同时执行切换动作的。

在该实现方式下，当电梯需要启动运行时，第一单刀双掷开关S1的动触头切换到与驱动电路的u相端子连接的静触头，以将三相电动机M的第一相端子D1切换到驱动电路10的u相端子。同时，第二单刀双掷开关S2的动触头切换到与驱动电路的w相端子连接的静触头，以将三相电动机M的第二相端子D2切换到驱动电路10的w相端子。从而，三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与驱动电路10连通并且与电容器电路701断开。驱动电路10向三相电动机M提供三相电流，三相电动机M以一定转速(例如，额定转速)带动曳引轮20转动，电梯启动运行。

反之，当电梯需要停止运行时，第一单刀双掷开关S1的动触头切换到与电容器电路701的T1端子连接的静触头，以将三相电动机M的第一相端子D1切换到电容器电路701的T1端子。同时，第二单刀双掷开关S2的动触头切换到与电容器电路701的T2端子连接的静触头，以将三相电动机M的第二相端子D2切换到电容器电路701的T2端子。从而，三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与电容器电路701连通以构成制动回路，并且与驱动电路10断开。在制动器瓦闸能抱紧曳引轮20的情况下，制动回路因无电流流过而不起作用；在制动器瓦闸不能抱紧曳引轮20或者人为拉下制动器的手闸以放开曳引轮20而使电梯溜梯时，该制动回路产生制动转矩以限制电梯的溜梯速度。

切换装置702的另一种实现方式是，如图5所示，第一开关组G1包括第一开关S11和第二开关S12，且第二开关组G2包括第三开关S21和第四开关S22。第一开关S11连接在三相电动机M的第一相端子D1和驱动电路10的对应的相端子(即，u相端子)之间。第二开关S12连接在三相电动机M的第一相端子D1和电容器电路701的对应的相端子(即，T1端子)之间。第三开关S21连接在三相电动机M的第二相端子D2和驱动电路10的对应的相端子(即，w相端子)之间，第四开关S22连接在三相电动机M的第二相端子D2和电容器电路701的对应的相端子(即，T2端ZHISHI)之间。并且第一开关S11、第二开关S12、第三开关S21和第四开关S22是联动的，即是同时执行切换动作的。

在该另一种实现方式下，当需要电梯启动运行时，第一开关S11闭合以将三相电动机M的第一相端子D1与驱动电路10的u相端子连通，并且第二开关S12断开以将三相电动机M的第一相端子D1与电容器电路701的T1端子断开。同时，第三开关S21闭合以将三相电动机M的第二相端子D2与驱动电路10的w相端子连通，并且第四开关S22断开以将三相电动机M的第二相端子D2与电容器电路701的T2端子断开。从而，三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与驱动电路10连通且与电容器电路701断开。驱动电路10向三相电动机M提供三相电流，以一定转速(例如，额定转速)带动曳引轮20转动，电梯启动运行。

反之，当需要电梯停止运行时，第一开关S11断开以将三相电动机M的第一相端子D1与驱动电路10的u相端子断开，并且第二开关S12闭合以将三相电动机M的第一相端子D1与电容器电路701的T1端子连接。同时，第三开关S21断开以将三相电动机M的第二相端子D2与驱动电路10的w相端子断开，并且第四开关S22闭合以将三相电动机M的第二相端子D2与电容器电路701的T2端子连接。从而，三相电动机M的各相端子D1、D2、D3都与电容器电路701连通以构成制动回路且与驱动电路10断开。在制动器瓦闸能抱紧曳引轮20的情况下，该制动回路因无电流流过而不起作用；在制动器瓦闸不能抱紧曳引轮20或者人为拉下制动器的手闸以放开曳引轮20而发生溜梯时，该制动回路产生制动转矩以限制电梯的溜梯速度。

在以上两种实施方式或其他实施方式中，切换装置702的第一开关组G1和第二开关组G2也可以利用接触器来实施。但与图1中示出的封星接触器60不同的是，由于在本实用新型实施例中，三相电动机M的第三相端子D3是固定连接到电容器电路701的，三相端子中只有第一相端子D1和第二相端子D2才需要切换，因此可以采用两端子的接触器来实施第一开关组G1和第二开关组G2。由于两端子的接触器比三端子的接触器价格低得多，因此可以节省成本。

图5是根据本实用新型另一实施例的控制装置的示意性结构图。

为了避免因三相电动机M既与驱动电路10连通又与电容器电路701连通而影响电梯正常运行，有必要检查切换装置702中的第一开关组G1和第二开关组G2在电梯启动前后的切换位置是否正确。因此，根据本实用新型另一实施例的控制装置70'在如前描述的控制装置70的基础上增加了反馈装置703。

反馈装置703用于在三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2被切换到电容器电路701的情况下产生指示信号。例如，在电梯启动运行前，可以根据指示信号确定三相电动机M的各相端子是否都与电容器电路701连通且与驱动电路10断开，则可以确定电梯是否可以启动运行。在电梯启动运行后，可以根据指示信号是否消失确定三相电动机M的各相端子是否都与驱动电路10连通且与电容器电路701断开，则可以确定电梯是否被正确地启动运行。

指示信号可以具有视觉、听觉或者易于感知的其他各种表现形式。例如，可以以发光元件的发光状态和熄灭状态或者以发声元件的鸣响状态或沉默状态来指示第一相端子D1和第二相端子D2是否被切换到电容器电路701等。

反馈装置703可以具有多种实现方式。例如，反馈装置703可以包含用于产生指示信号的指示开关组G3。该指示开关组G3与切换装置702中的第一开关组G1和第二开关组G2是联动的，即是同时发生切换的。当第一开关组G1和第二开关组G2发生切换动作以将三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2分别切换到电容器电路的T1端子和T2端子的同时，指示开关组G3也发生切换动作，进而产生指示信号。

指示开关组G3可以具有多种实现方式。例如，图5中示出了指示开关组G3的两种实现方式，但这并不代表只有这两种实现方式，能够实现等效功能的其他方式也是可能的。

指示开关组G3的一种实施方式是，如图5所示，包括第五开关S31。第五开关S31与第一开关组G1(图中示出为第一开关S11和第二开关S12)和第二开关组G2(例如，图中示出为第三开关S21和第四开关S22)是联动的(即，同时执行切换动作，如图5中点划线所示)，并且第五开关S31与附加电源80连接。该附加电源80可以是与驱动电路10中的三相交流电源101独立的电源，或者是与驱动电路10中的三相交流电源101关联的电源(例如，由其变换而来的电源)。在第五开关S31的线路中例如可以串联发光元件LE1，发光元件LE1响应于第五开关S31的闭合而发光，且响应于第五开关S31的断开而熄灭。

在该实施方式下，反馈装置703在三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2被切换到电容器电路701的情况下产生指示信号，即发光元件LE1熄灭。如此，在电梯启动运行前，通过检查发光元件LE1处于熄灭状态来确定三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2被切换到电容器电路701，进而确定电梯可以启动运行。电梯启动运行时，第一开关S11、第二开关S12、第三开关S21、第四开关S22和第五开关S31同时执行切换动作。在电梯启动运行后，通过检测发光元件LE1处于发光状态来确定三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2已分别被切换到驱动电路10的u相端子和w相端子，进而确定电梯已被正确启动运行。

指示开关组G3的另一种实施方式是，除了包括如前所述的第五开关S31以外还包括第六开关S32。第六开关S32与第一开关组G1、第二开关组G2以及第五开关S31是联动的(即，同时执行切换动作，如图5中点划线所示)，并且，第六开关S32与第五开关S31是互斥的(即，其断开或闭合的状态与第五开关S32相反)。第六开关S32与附加电源80连接。在第六开关S32的线路中也可以串联发光元件LE2，发光元件LE2响应于第六开关S32的闭合而处于发光状态，且响应于第六开关S32的断开而处于熄灭状态。

在该另一种实施方式下，反馈装置703在三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2被切换到电容器电路701的情况下产生指示信号，即，发光元件LE1熄灭且发光元件LE2发光。如此，在电梯启动运行前，通过检测发光元件LE1处于熄灭状态且发光元件LE2处于发光状态来确定三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2已被切换到电容器电路701，进而确定电梯可以被启动运行。在电梯启动运行时，第一开关S11、第二开关S12、第三开关S21、第四开关S22、第五开关S31和第六开关S32同时执行切换动作。在电梯启动运行后，通过检测发光元件LE1处于发光状态且发光元件LE2处于熄灭状态来确定三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2已分别被切换到驱动电路10的u相端子和w相端子，进而确定电梯已被正确启动运行。

如此，借助于反馈装置703，在电梯启动运行前和电梯启动运行后分别检查三相电动机M的各相端子是否与电容器电路连通，可确保电梯正常运行。

第一开关组G1、第二开关组G2和指示开关组G3之间的联动可以具有多种实现方式。图5中示出了通过线圈A1来实现此联动的方式，但不旨在限制，其他可以实现等效功能的方式也是可能的。

参照图5，线圈A1也由附加电源80供电。将第一开关组G1、第二开关组G2和指示开关组G3中的各个开关均与线圈A1机械或电气关联，使得这些开关均响应于线圈A1的通电和掉电而执行切换动作。如此，在电梯启动运行前，线圈A1不被附加电源80供电(附加电源80向线圈A1的供电可以通过电梯的控制柜来控制)，切换装置702中的第一开关S11和第三开关S21处于断开状态，第二开关S12和第四开关S22处于闭合状态，反馈装置703中的第五开关S31处于断开状态，第六开关S32处于闭合状态。此时，通过检查发光元件LE1处于熄灭状态且发光元件LE2处于发光状态来确定电梯可以被启动运行。然后，控制附加电源80向线圈A1供电，切换装置702中的第一开关S11和第三开关S21随之闭合、第二开关S12和第四开关S22随之断开，反馈装置703中的第五开关S31随之闭合、第六开关S32随之断开，电梯被启动运行。然后，再通过检查发光元件LE1处于发光状态且发光元件LE2处于熄灭状态来确定电梯已被正确启动运行。

以上描述的根据本实用新型实施例的用于电梯的控制装置70和控制装置70'，通过在三相电动机M的制动回路中的每一相增加一定大小的电容器来补偿三相电动机M的电感效应，使得制动回路所产生的制动力矩足以对抗因轿厢40和对重50之间的质量差而产生的不平衡力矩，从而使电梯的溜梯速度被控制在规定范围内。进一步地，控制装置70和控制装置70'通过反馈装置703，能够在电梯启动运行前和启动运行后分别检查三相电动机M的各相端子的连接位置，以确保电梯被正确地启动运行。此外，控制装置70和控制装置70'将三相电动机M的第三相端子D3与电容器电路701固定连接，使得仅需切换三相电动机M的第一相端子D1和第二相端子D2，相比于根据现有技术采用三端子的封星接触器60，可以节省成本。

本实用新型中涉及的电路、器件、装置、设备、***的方框图仅作为示例性的例子并不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些电路、器件、装置、设备、***，只要能够实现所期望的目的即可。

本领域技术人员应该理解，上述的具体实施例仅是例子而非限制，可以根据设计需求和其它因素对本实用新型的实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本实用新型所要保护的权利范围。

Claims (10)

1.一种用于电梯的控制装置，所述电梯由三相电动机作为其曳引机并且所述三相电动机由驱动电路供电，其特征在于，所述控制装置包括：

电容器电路，用于在与所述三相电动机的各相端子都连接时使所述三相电动机的各相端子连通而增大所述三相电动机的制动转矩；以及

切换装置，用于将所述三相电动机的第一相端子和第二相端子在所述驱动电路和所述电容器电路之间切换，

其中，所述三相电动机的第三相端子与所述电容器电路固定连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

反馈装置，用于在所述三相电动机的第一相端子和第二相端子被切换到所述电容器电路的情况下产生指示信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述切换装置包括：

第一开关组，用于将所述三相电动机的第一相端子在所述驱动电路和所述电容器电路之间切换；和

第二开关组，用于将所述三相电动机的第二相端子在所述驱动电路和所述电容器电路之间切换，

其中，所述第一开关组和所述第二开关组是联动的。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述反馈装置包括：

指示开关组，用于产生指示信号，

其中，所述指示开关组与所述第一开关组和所述第二开关组是联动的。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

所述第一开关组包括第一单刀双掷开关，所述第一单刀双掷开关包括一个动触头和两个静触头，所述动触头连接所述三相电动机的第一相端子，所述两个静触头分别连接所述电容器电路的对应的相端子和所述驱动电路的对应的相端子；

所述第二开关组包括第二单刀双掷开关，所述第二单刀双掷开关包括一个动触头和两个静触头，所述动触头连接所述三相电动机的第二相端子，所述两个静触头分别连接所述电容器电路的对应的相端子和驱动电路的对应的相端子。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

所述第一开关组包括第一开关和第二开关，所述第一开关连接在所述三相电动机的第一相端子和驱动电路的对应的相端子之间，所述第二开关连接在所述三相电动机的第一相端子和电容器电路的对应的相端子之间；

所述第二开关组包括第三开关和第四开关，所述第三开关连接在所述三相电动机的第二相端子和驱动电路的对应的相端子之间，所述第四开关连接在所述三相电动机的第二相端子和电容器电路的对应的相端子之间。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：

所述指示开关组包括一个开关，所述开关与附加电源连接，并且与所述第一开关组和所述第二开关组是联动的，

其中，所述附加电源是与所述驱动电路中的三相交流电源独立或者关联的电源。

8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：

所述指示开关组包括两个开关，所述两个开关分别与附加电源连接，并且分别与所述第一开关组和所述第二开关组两者是联动的，并且所述两个开关是互斥的，

其中，所述附加电源是与所述驱动电路中的三相交流电源独立或者关联的电源。

9.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

线圈，所述线圈与附加电源连接，并且所述第一开关组、第二开关组和所述指示开关组均响应于所述线圈的通电和掉电而切换，

其中，所述附加电源是与所述驱动电路中的三相交流电源独立或者关联的电源。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述电容器电路包括以星型或三角形连接方式连接的电容器。

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