CN217599667U - 一种全自动吸管涂覆灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸管加工技术领域，具体公开了一种全自动吸管涂覆灌装机，包括工作台、吸管模具、下管组件、自动对管组件、灌装涂覆组件、封口组件、人工操作台以及吸管本体，所述工作台下侧设置有机架，在工作台上侧对称设置有输送侧板，输送侧板上设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带，所述吸管模具均匀设置在驱动带上；所述下管组件设置在皮带的一端，自动对管组件、灌装涂覆组件、封口组件沿着皮带方向依次设置，所述人工操作台固定设置在工作台上；所述吸管本体在下管组件的管斗中，在吸管模具上对应设置有吸管定位槽；所述吸管本体卡在吸管定位槽中，并随吸管模具移动，与自动对管组件、灌装涂覆组件、封口组件配合。

Description

一种全自动吸管涂覆灌装机

技术领域

本实用新型涉及吸管加工技术领域，具体为一种全自动吸管涂覆灌装机。

背景技术

在吸管内壁设置涂层，涂层中包含改性纤维素基基质，或蜂蜜和各种酵素混合物，或活性剂包括甜味剂、调味料、营养素和/或药物，在使用时载液通过其被吸入，以使载液的通过造成所述基质逐渐将活性剂释放到载液中以供饮用者饮用。

涂层在吸管加工好后进行灌装涂覆，在灌装涂覆过程中，涂覆的厚度可以在0.1-1mm左右；现有的设备对这种吸管加工时，主要存在效率低下的问题以及灌装不均匀的问题，影响整体加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动吸管涂覆灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动吸管涂覆灌装机，包括工作台、吸管模具、下管组件、自动对管组件、灌装涂覆组件、封口组件、人工操作台以及吸管本体，所述工作台下侧设置有机架，在工作台上侧对称设置有输送侧板，在输送侧板之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具由皮带或者链条驱动；所述下管组件设置在皮带的一端，自动对管组件、灌装涂覆组件、封口组件沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台固定设置在工作台上，人工操作台中设置有控制器；所述吸管本体设置在下管组件的管斗中，在吸管模具上对应设置有吸管定位槽；所述吸管本体卡在吸管定位槽中，并随着吸管模具移动，每一组吸管模具上设置若干个吸管定位槽，同步进行处理；所述灌装涂覆组件设置有灌装涂覆管，所述灌装涂覆管伸入吸管本体中，在吸管本体端部挤出原料进行灌装工作，之后灌装涂覆管沿着吸管本体长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体的管壁上；所述人工操作台设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述吸管模具为方形结构，其底部与皮带固定连接，在吸管定位槽槽口位置设置有扩口结构。

优选的，所述下管组件上侧固定有管斗，所述管斗为锥形结构，在下管组件内部设置有下管外套，所述下管外套为圆形筒体，且下管外套与管斗底部固定连接；在下管外套内部设置有下管模具，所述吸管模具设置在下管外套下侧。

优选的，所述下管模具为圆柱形结构，在下管模具上设置有条形的分料槽；所述下管模具由转动电机驱动，所述转动电机与控制器电性连接。

优选的，所述自动对管组件包括支撑板以及定位板，所述支撑板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与定位板固定连接，所述定位板与吸管定位槽等高；所述第一气缸与控制器电性连接。

优选的，所述灌装涂覆组件包括灌装涂覆管、固定板、连板，所述固定板通过第二气缸安装在皮带的两侧，且两侧的固定板通过连板固定连接；所述灌装涂覆管设置在皮带的一侧，与灌装涂覆管相对的另一侧设置有管子定位座；所述灌装涂覆管通过支架夹持水平设置，在灌装涂覆管靠近吸管模具的一端设置有灌装涂覆头；所述灌装涂覆管由伺服马达带动其移动，所述伺服马达、管子定位座均与控制器电性连接；所述灌装涂覆头整体由球形结构以及管状结构组成，在管状结构上设置有出料口，用于挤出原料，所述球形结构与吸管本体内壁留有均匀的缝隙。

优选的，所述连板下侧设置有第一压板，所述第一压板上设置有带弧形凹槽的压块；在工作台上配套设置有吸管上升定位架，所述吸管上升定位架上设置有弧形凹槽，且吸管上升定位架与第一压板相互对应；所述吸管上升定位架通过第三气缸驱动，所述第三气缸与控制器电性连接。

优选的，所述灌装涂覆头通过螺纹结构与灌装涂覆管相连，灌装涂覆头为球形结构，且在灌装涂覆头上设置有方形的出料管。

优选的，所述封口组件包括第二升降板、第二压板、封口模具座以及固定座，所述第二升降板通过第四气缸安装在工作台上，所述第二压板与第二升降板固定连接，在第二压板上设置有带弧形凹槽的压块；所述封口模具座安装在皮带的两侧，封口模具座上与吸管定位槽等高设置有封口槽；所述封口模具座通过第五气缸安装在固定座上，所述第四气缸、第五气缸均与控制器电性连接。

优选的，本实用新型还提供了一种全自动吸管涂覆灌装机，包括工作台、吸管模具、下管组件、自动对管组件、灌装组件、涂覆组件、封口组件、人工操作台以及吸管本体，所述工作台下侧设置有机架，在工作台上侧对称设置有输送侧板，在输送侧板之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具由皮带或者链条驱动；所述下管组件设置在皮带的一端，自动对管组件、灌装组件、涂覆组件、封口组件沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台固定设置在工作台上，人工操作台中设置有控制器；所述吸管本体设置在下管组件的管斗中，在吸管模具上对应设置有吸管定位槽；所述吸管本体卡在吸管定位槽中，并随着吸管模具移动，每一组吸管模具上设置若干个吸管定位槽，同步进行处理；所述灌装组件设置有灌装涂覆头，将原料加入到吸管本体端部；所述涂覆组件设置有涂覆头，所述涂覆头沿着吸管本体长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体的管壁上；所述人工操作台设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的设备，实现下料、对管、灌装涂覆、封口流程化的工作，有效提高吸管的加工效率；且通过吸管头在吸管中移动进行灌装涂覆，灌装量可精确控制，涂覆的长度、速度也均可调控，所得的涂层均匀平整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1、工作台；11、输送侧板；12、机架；2、吸管模具；21、吸管定位槽；3、下管组件；31、管斗；32、下管外套；33、下管模具；4、自动对管组件；41、支撑板；42、定位板；5、灌装涂覆组件；51、灌装涂覆管；52、灌装涂覆头；53、固定板；54、连板；55、第一压板；56、管子定位座；57、伺服马达；58、吸管上升定位架；6、封口组件；61、第二升降板； 62、第二压板；63、封口模具座；64、固定座；7、人工操作台；8、吸管本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动吸管涂覆灌装机，包括工作台1、吸管模具2、下管组件3、自动对管组件4、灌装涂覆组件5、封口组件6、人工操作台7以及吸管本体8，所述工作台1下侧设置有机架12，在工作台1上侧对称设置有输送侧板11，在输送侧板11之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具2由皮带或者链条驱动；所述下管组件3设置在皮带的一端，自动对管组件4、灌装涂覆组件5、封口组件6沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台7固定设置在工作台1上，人工操作台7中设置有控制器；所述吸管本体8设置在下管组件3的管斗31中，在吸管模具2上对应设置有吸管定位槽21；所述吸管本体8卡在吸管定位槽21中，并随着吸管模具2移动，每一组吸管模具2上设置若干个吸管定位槽21，同步进行处理；所述灌装涂覆组件5设置有灌装涂覆管51，所述灌装涂覆管51伸入吸管本体8中，在吸管本体8端部挤出原料进行灌装工作，之后灌装涂覆管51沿着吸管本体 8长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体8的管壁上；所述人工操作台7设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

进一步的，所述吸管模具2为方形结构，其底部与皮带固定连接，在吸管定位槽21槽口位置设置有扩口结构。

进一步的，所述下管组件3上侧固定有管斗31，所述管斗31为锥形结构，在下管组件3内部设置有下管外套32，所述下管外套32为圆形筒体，且下管外套32与管斗31底部固定连接；在下管外套32内部设置有下管模具33，所述吸管模具2设置在下管外套32下侧。

进一步的，所述下管模具33为圆柱形结构，在下管模具33上设置有条形的分料槽；所述下管模具33由转动电机驱动，所述转动电机与控制器电性连接。

进一步的，所述自动对管组件4包括支撑板41以及定位板42，所述支撑板41上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与定位板42固定连接，所述定位板42与吸管定位槽21等高；所述第一气缸与控制器电性连接。

进一步的，所述灌装涂覆组件5包括灌装涂覆管51、固定板53、连板54，所述固定板53通过第二气缸安装在皮带的两侧，且两侧的固定板53通过连板54固定连接；所述灌装涂覆管51设置在皮带的一侧，与灌装涂覆管51 相对的另一侧设置有管子定位座56；所述灌装涂覆管51通过支架夹持水平设置，在灌装涂覆管51靠近吸管模具2的一端设置有灌装涂覆头52；所述灌装涂覆管51由伺服马达57带动其移动，所述伺服马达57、管子定位座56均与控制器电性连接；所述灌装涂覆头52整体由球形结构以及管状结构组成，在管状结构上设置有出料口，用于挤出原料，所述球形结构与吸管本体8内壁留有均匀的缝隙。

进一步的，所述连板54下侧设置有第一压板55，所述第一压板55上设置有带弧形凹槽的压块；在工作台1上配套设置有吸管上升定位架58，所述吸管上升定位架58上设置有弧形凹槽，且吸管上升定位架58与第一压板55 相互对应；所述吸管上升定位架58通过第三气缸驱动，所述第三气缸与控制器电性连接。

进一步的，所述灌装涂覆头52通过螺纹结构与灌装涂覆管51相连，灌装涂覆头52为球形结构，且在灌装涂覆头52上设置有方形的出料管。

进一步的，所述封口组件6包括第二升降板61、第二压板62、封口模具座63以及固定座64，所述第二升降板61通过第四气缸安装在工作台1上，所述第二压板62与第二升降板61固定连接，在第二压板62上设置有带弧形凹槽的压块；所述封口模具座63安装在皮带的两侧，封口模具座63上与吸管定位槽21等高设置有封口槽；所述封口模具座63通过第五气缸安装在固定座64上，所述第四气缸、第五气缸均与控制器电性连接。

进一步的，本实用新型还提供了一种全自动吸管涂覆灌装机，包括工作台1、吸管模具2、下管组件3、自动对管组件4、灌装组件、涂覆组件、封口组件、人工操作台7以及吸管本体8，所述工作台1下侧设置有机架12，在工作台1上侧对称设置有输送侧板11，在输送侧板11之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具2由皮带或者链条驱动；所述下管组件3设置在皮带的一端，自动对管组件4、灌装组件、涂覆组件、封口组件6沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台7固定设置在工作台1上，人工操作台7中设置有控制器；所述吸管本体8设置在下管组件3的管斗31中，在吸管模具2上对应设置有吸管定位槽21；所述吸管本体8卡在吸管定位槽21中，并随着吸管模具2移动，每一组吸管模具2上设置若干个吸管定位槽21，同步进行处理；所述灌装组件设置有灌装涂覆头，将原料加入到吸管本体8端部；所述涂覆组件设置有涂覆头，所述涂覆头沿着吸管本体8长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体8的管壁上；所述人工操作台7设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

实施例一：吸管本体8设置在锥形的管斗31中，最终从管斗31底部落入下管外套32中，并与下管外套32中的下管模具33配合，卡在下管模具33 的分料槽中；下管模具33转动，从而将带有吸管本体8的分料槽移开，从底端漏下，落在吸管模具2上；吸管模具2随着皮带一起移动，从而将带有吸管本体8的吸料架2移开。通过控制器能够调控下管模具33转动的速度以及吸管模具2移动的速度，进而使得二者配合后续组件程序化进行工作。

吸管模具2移动至自动对管组件4之间后，通过控制器控制第一气缸工作，带动定位板42向吸管模具2移动，从而推动吸管本体8，使其相互对齐。

吸管模具2移动至灌装涂覆组件5之间后，通过控制器控制第三气缸工作，带动吸管上升定位架58移动，使其向上举起吸管本体8；同时控制器控制第二气缸工作，带动固定板53向下移动，使得连板54带动第一压板55向下移动，第一压板55上的压块与吸管上升定位架58上的压块相互配合，卡住吸管本体8，使其固定设置。之后再通过控制器控制管子定位座56夹紧，对吸管本体8的一端封闭，通过这种方式来进一步固定吸管本体8，避免其在灌装涂覆过程受外力作用而滑动，影响灌装效果。最后通过伺服马达57带动灌装涂覆管51进行平移，从吸管本体8未封闭的一端穿入；灌装涂覆管51 先移动到吸管本体8封闭的一端，之后灌装涂覆管51中的灌装料通过灌装涂覆头52流出；之后灌装涂覆管51在伺服马达57的带动下沿着吸管本体8内部移动，向外抽出，从而灌装涂覆头52的球形结构与吸管本体8之间留有均匀的缝隙，在移动过程中推动原料涂覆在吸管本体8的内壁，以形成涂层，最终灌装涂覆管51从吸管本体8中移出，松开管子定位座56，落下吸管上升定位架58，使吸管本体8重新落在吸管模具2上，方便进行下一步操作。

吸管模具2移动至封口组件6之间后，通过控制器控制第四气缸工作，带动第二升降板61向下移动，从而使得第二压板62上的压块卡住吸管本体 8；之后再通过第五气缸带动封口模具座63移动，使得封口模具座63上的封口槽与吸管本体8对齐并进行热熔封口工作；封口工作进行完毕后，移开封口模具座63以及第二压板62；吸管模具2持续运动，完成整个加工过程。

实施例二：实施例二与实施例一之间的区别在于实施例一中的灌装涂覆组件5使用分体式的灌装组件、涂覆组件代替，将实施例一种的灌装涂覆工作分成灌装工作、涂覆工作分别进行，以针对不同的工作需求。

实施例三：实施例三与与实施例一之间的区别在于灌装涂覆头52在吸管本体8中重复运动进行涂覆，以保证涂层的均匀稳定。

在实施例一、实施例二、实施例中，灌装量可精确控制，涂覆的长度，速度均可在人工操作台7上设置。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：包括工作台(1)、吸管模具(2)、下管组件(3)、自动对管组件(4)、灌装涂覆组件(5)、封口组件(6)、人工操作台(7)以及吸管本体(8)，所述工作台(1)下侧设置有机架(12)，在工作台(1)上侧对称设置有输送侧板(11)，在输送侧板(11)之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具(2)由皮带或者链条驱动；所述下管组件(3)设置在皮带的一端，自动对管组件(4)、灌装涂覆组件(5)、封口组件(6)沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台(7)固定设置在工作台(1)上，人工操作台(7)中设置有控制器；所述吸管本体(8)设置在下管组件(3)的管斗(31)中，在吸管模具(2)上对应设置有吸管定位槽(21)；所述吸管本体(8)卡在吸管定位槽(21)中，并随着吸管模具(2)移动，每一组吸管模具(2)上设置若干个吸管定位槽(21)，同步进行处理；所述灌装涂覆组件(5)设置有灌装涂覆管(51)，所述灌装涂覆管(51)伸入吸管本体(8)中，在吸管本体(8)端部挤出原料进行灌装工作，之后灌装涂覆管(51)沿着吸管本体(8)长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体(8)的管壁上；所述人工操作台(7)设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述吸管模具(2)为方形结构，其底部与皮带或链条固定连接，在吸管定位槽(21)槽口位置设置有扩口结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述下管组件(3)上侧固定有管斗(31)，所述管斗(31)为锥形结构，在下管组件(3)内部设置有下管外套(32)，所述下管外套(32)为圆形筒体，且下管外套(32)与管斗(31)底部固定连接；在下管外套(32)内部设置有下管模具(33)，所述吸管模具(2)设置在下管外套(32)下侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述下管模具(33)为圆柱形结构，在下管模具(33)上设置有条形的分料槽；所述下管模具(33)由转动电机驱动，所述转动电机与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述自动对管组件(4)包括支撑板(41)以及定位板(42)，所述支撑板(41)上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与定位板(42)固定连接，所述定位板(42)与吸管定位槽(21)等高；所述第一气缸与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述灌装涂覆组件(5)包括灌装涂覆管(51)、固定板(53)、连板(54)，所述固定板(53)通过第二气缸安装在皮带的两侧，且两侧的固定板(53)通过连板(54)固定连接；所述灌装涂覆管(51)设置在皮带的一侧，与灌装涂覆管(51)相对的另一侧设置有管子定位座(56)；所述灌装涂覆管(51)通过支架夹持水平设置，在灌装涂覆管(51)靠近吸管模具(2)的一端设置有灌装涂覆头(52)；所述灌装涂覆管(51)由伺服马达(57)带动其移动，所述伺服马达(57)、管子定位座(56)均与控制器电性连接；所述灌装涂覆头(52)整体由球形结构以及管状结构组成，在管状结构上设置有出料口，用于挤出原料，所述球形结构与吸管本体(8)内壁留有均匀的缝隙。

7.根据权利要求6所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述连板(54)下侧设置有第一压板(55)，所述第一压板(55)上设置有带弧形凹槽的压块；在工作台(1)上配套设置有吸管上升定位架(58)，所述吸管上升定位架(58)上设置有弧形凹槽，且吸管上升定位架(58)与第一压板(55)相互对应；所述吸管上升定位架(58)通过第三气缸驱动，所述第三气缸与控制器电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述灌装涂覆头(52)通过螺纹结构与灌装涂覆管(51)相连，灌装涂覆头(52)为球形结构，且在灌装涂覆头(52)上设置有方形的出料管。

9.根据权利要求1所述的一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：所述封口组件(6)包括第二升降板(61)、第二压板(62)、封口模具座(63)以及固定座(64)，所述第二升降板(61)通过第四气缸安装在工作台(1)上，所述第二压板(62)与第二升降板(61)固定连接，在第二压板(62)上设置有带弧形凹槽的压块；所述封口模具座(63)安装在皮带的两侧，封口模具座(63)上与吸管定位槽(21)等高设置有封口槽；所述封口模具座(63)通过第五气缸安装在固定座(64)上，所述第四气缸、第五气缸均与控制器电性连接。

10.一种全自动吸管涂覆灌装机，其特征在于：包括工作台(1)、吸管模具(2)、下管组件(3)、自动对管组件(4)、灌装组件、涂覆组件、封口组件、人工操作台(7)以及吸管本体(8)，所述工作台(1)下侧设置有机架(12)，在工作台(1)上侧对称设置有输送侧板(11)，在输送侧板(11)之间设置有驱动轮；所述驱动轮成对设置，驱动轮外侧套有皮带或者链条，所述吸管模具(2)由皮带或者链条驱动；所述下管组件(3)设置在皮带的一端，自动对管组件(4)、灌装组件、涂覆组件、封口组件(6)沿着皮带长度方向依次设置在皮带两侧，所述人工操作台(7)固定设置在工作台(1)上，人工操作台(7)中设置有控制器；所述吸管本体(8)设置在下管组件(3)的管斗(31)中，在吸管模具(2)上对应设置有吸管定位槽(21)；所述吸管本体(8)卡在吸管定位槽(21)中，并随着吸管模具(2)移动，每一组吸管模具(2)上设置若干个吸管定位槽(21)，同步进行处理；所述灌装组件设置有灌装涂覆头，将原料加入到吸管本体(8)端部；所述涂覆组件设置有涂覆头，所述涂覆头沿着吸管本体(8)长度方向移动，将挤出的原料均匀涂覆在吸管本体(8)的管壁上；所述人工操作台(7)设置有控制器，驱动轮由驱动电机驱动，驱动电机与控制器电性连接。

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