CN217595247U - 用于tp前壳组件的自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于手机技术领域，提供了一种用于TP前壳组件的自动清理装置，包括：平台、设于所述平台上的第一运动组件、与所述第一运动组件连接的载具、设于平台上的支撑组件、设于所述支撑组件上并位于所述载具上方的第二运动组件、设于所述第二运动组件上的清胶组件、以及设于所述第二运动组件上的CCD检测模组；所述载具设置有用于装载并定位所述前壳组件的定位槽，所述第一运动组件用于驱动所述载具在所述平台二维面上进行移动，所述第二运动组件用于驱动所述CCD检测模组对所述载具上的前壳组件进行检测，所述第二运动组件还用于驱动所述清胶组件对所述前壳组件进行清理。本实用新型可提高TP前壳组件的清胶效率，提高产品质量合格率。

Description

用于TP前壳组件的自动清理装置

技术领域

本实用新型属于移动终端技术领域，尤其涉及一种用于TP前壳组件的自动清理装置。

背景技术

TP(TouchPanel，触摸屏)前壳组件在制造过程中需要经过点胶工序，而在点胶工序中，不可避免的产生溢胶问题。

针对溢胶的TP前壳组件，目前是先使用无尘布蘸少量酒精擦拭，再使用塑料拆机棒刮胶，刮完再用无尘布清理干净。然而此清胶方式会耗人力，耗时，且清胶的质量无法保证，无法防呆，并且对于耗材的使用数量多且使用寿命短。

因此，上述问题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种用于TP前壳组件的自动清理装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于TP前壳组件的自动清理装置，包括：平台、设于所述平台上的第一运动组件、与所述第一运动组件连接的载具、设于平台上的支撑组件、设于所述支撑组件上并位于所述载具上方的第二运动组件、设于所述第二运动组件上的清胶组件、以及设于所述第二运动组件上的CCD检测模组；

所述载具设置有用于装载并定位所述前壳组件的定位槽，所述第一运动组件用于驱动所述载具在所述平台二维面上进行移动，所述第二运动组件用于驱动所述CCD检测模组对所述载具上的前壳组件进行检测，所述第二运动组件还用于驱动所述清胶组件对所述前壳组件进行清理。

更进一步地，所述第二运动组件包括连接于所述支撑组件上的第一X轴直线模组、连接于所述第一X轴直线模组上的第一Y轴直线模组、以及连接于所述第一Y轴直线模组上的Z轴支架，其中，所述清胶组件、CCD检测模组分别设于所述Z轴支架的两侧。

更进一步地，所述清胶组件包括：连接于所述Z轴支架上的Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组连接的连接板、以及与所述连接板连接的安装板，所述安装板用于安装清洁机构。

更进一步地，所述安装板上设置有弧形安装槽，所述连接板上对应所述弧形安装槽的形状设置有多个安装孔，所述安装板可根据预设的角度选择对应的安装孔进行安装。

更进一步地，所述Z轴支架包括L形的主支架以及可拆卸的设置于所述主支架上的副支架，所述清胶组件、CCD检测模组分别设于所述副支架的两相对侧。

更进一步地，所述主支架包括间隔设置的第一主支架及第二主支架，所述第一主支架、第二主支架间隔设置形成用于安装所述Z轴直线模组的安装空间。

更进一步地，所述平台上对应于所述CCD检测模组检测位的位置设置有位置感应器，用于检测所述载具是否位于所述检测位。

更进一步地，所述位置感应器为限位感应器，所述平台上设置有凹槽，所述限位感应器设于所述凹槽内。

更进一步地，所述第一运动组件包括设置于所述平台上的直线滑轨、以及设置于所述直线滑轨上的滑块，所述载具与所述滑块连接。

更进一步地，所述CCD检测模组还设置有外接主机接口以及外接显示器接口。

与现有技术相比，本实用新型实施例通过第一运动组件驱动载具至检测位，并通过第二运动组件驱动CCD检测模组对前壳组件进行图像检测后，确定前壳组件的溢胶位置，根据溢胶位置通过第二运动组件驱动清胶组件对溢胶位置进行清理，从而实现TP前壳组件的自动清胶过程，提高了清胶的效率，降低了人工成本，同时减少因为人工疲劳而导致漏检、漏清的问题，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的弹片结构的结构图；

图2是本实用新型实施例的弹片结构装配同轴线的示意图；

图3是本实用新型实施例的天线组件结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	平台	111	位置感应器
120	第一运动组件	121	直线滑轨
				130	载具	131	定位槽
140	支撑组件	150	第二运动组件
				160	清胶组件	170	CCD检测模组
151	第一X轴直线模组	152	第一Y轴直线模组
				153	Z轴支架	1531	Z轴直线模组
1532	连接板	1533	安装板
				1534	清洁机构	1535	弧形安装槽
1536	主支架	1536a	第一主支架
				1536b	第二主支架	1537	副支架

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-2所示，本实用新型提供了一种用于TP前壳组件的自动清理装置，包括：平台110、设于所述平台110上的第一运动组件120、与所述第一运动组件连接的载具130、设于平台上的支撑组件140、设于所述支撑组件140上并位于所述载具130上方的第二运动组件150、设于所述第二运动组件150上的清胶组件160、以及设于所述第二运动组件150上的CCD检测模组170；

所述载具130设置有用于装载并定位所述前壳组件的定位槽131，所述第一运动组件120用于驱动所述载具130在所述平台110二维面上进行移动，所述第二运动组件150用于驱动所述CCD检测模组170对所述载具130上的前壳组件进行检测，所述第二运动组件150还用于驱动所述清胶组件160对所述前壳组件进行清理。

本实施例通过第一运动组件120驱动载具130至检测位，并通过第二运动组件150驱动CCD检测模组170对TP前壳组件进行图像检测后，确定TP前壳组件的溢胶位置，根据溢胶位置通过第二运动组件150驱动清胶组件160对溢胶位置进行清理，从而实现TP前壳组件的自动清胶过程，提高了清胶的效率，降低了人工成本，同时减少因为人工疲劳而导致漏检、漏清的问题，提高产品的合格率。

本实施例中，第一运动组件120可以为滑块加滑轨的结构方式，滑块可通过气缸、丝杆传动机构等方式驱动。

在本实施例中，所述第二运动组件150包括连接于所述支撑组件140上的第一X轴直线模组151、连接于所述第一X轴直线模组151上的第一Y轴直线模组152、以及连接于所述第一Y轴直线模组152上的Z轴支架153，其中，所述清胶组件160、CCD检测模组170分别设于所述Z轴支架153的两侧，第一X 轴直线模组151可以是丝杆传动机构与滑块、滑轨构成的传动机构，第二Y轴直线模组152的结构也相同。当然，作为实现对清胶组件160以及CCD检测模组170的驱动装置，第二运动组件150还可以是其它的实现方式，如机械臂结构。

在本实施例中，如图2及图3所示，所述清胶组件包括：连接于所述Z轴支架153上的Z轴直线模组1531、与所述Z轴直线模组1531连接的连接板1532、以及与所述连接板1532连接的安装板1533，所述安装板1533用于安装清洁机构1534。本实施例中的Z轴直线模组1531可以是丝杆传动机构、也可以是其它滑轨机构，目的在于实现对清洁机构1534的Z轴驱动。

作为本实施例的进一步改进，所述安装板1533上设置有弧形安装槽1535，所述连接板1532上对应所述弧形安装槽1535的形状设置有多个安装孔(图中未标示)，所述安装板1533可根据预设的角度选择对应的安装孔进行安装。

在本实施例中，所述Z轴支架153包括L形的主支架1536以及可拆卸的设置于所述主支架1536上的副支架1537，所述清胶组件160、CCD检测模组170 分别设于所述副支架1537的两相对侧。通过副支架1537的设置，可以快速的拆卸清胶组件160和CCD检测模组170，从而实现快速检修的目的。

在本实施例中，所述主支架1536包括间隔设置的第一主支架1536a及第二主支架1536b，所述第一主支架1536a、第二主支架1536b间隔设置形成用于安装所述Z轴直线模组1531的安装空间。通过安装空间的设置，可以使得整个 Z轴支架153及其上的清胶组件160、CCD检测模组170结构更加紧凑，减小清胶组件160与CCD检测模组170之间的距离，从而提高检测和清洁的精度。

在本实施例中，所述平台110上对应于所述CCD检测模组170检测位的位置设置有位置感应器111，用于检测所述载具130是否位于所述检测位。

更进一步地，所述位置感应器111为限位感应器，所述平台110上设置有凹槽(图中未标示)，所述限位感应器111设于所述凹槽内。通过位置感应器 111检测载具130的位置，当载具装载TP前壳组件到达检测位后，位置感应器111检测到并传输信号给CCD检测模组170启动检测程序。

作为一种具体的实施方式，所述第一运动组件120包括设置于所述平台110 上的直线滑轨121、以及设置于所述直线滑轨上的滑块，所述载具与所述滑块连接。

更进一步地，所述CCD检测模组170还设置有外接主机接口以及外接显示器接口(图中未标示)，通过外接主机接口及外接显示器可以直接显示和存储检测图像，工作人员可以通过观察显示器上的检测图像对比清胶的准确度。

本实施例的自动清理装置的工作过程如下：

1.放置TP前壳组件到载具130上，第一运动组件120带动载具130至检测位，位置感应器111感应到载具130后，CCD检测模组170启动进行拍照，并根据拍照图像判断有无残胶，如有残胶，则根据残胶位置生成清洁的路线。

2.进行下一步自动清洁的工序，根据清洁的路线感应器去调节清洁机构 1534的倾斜度，调节高度，进行清洁；

3.清洁完成后退回检测位进行拍照，判断是否清理干净。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，包括：平台、设于所述平台上的第一运动组件、与所述第一运动组件连接的载具、设于平台上的支撑组件、设于所述支撑组件上并位于所述载具上方的第二运动组件、设于所述第二运动组件上的清胶组件、以及设于所述第二运动组件上的CCD检测模组；

所述载具设置有用于装载并定位所述前壳组件的定位槽，所述第一运动组件用于驱动所述载具在所述平台二维面上进行移动，所述第二运动组件用于驱动所述CCD检测模组对所述载具上的前壳组件进行检测，所述第二运动组件还用于驱动所述清胶组件对所述前壳组件进行清理。

2.如权利要求1所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述第二运动组件包括连接于所述支撑组件上的第一X轴直线模组、连接于所述第一X轴直线模组上的第一Y轴直线模组、以及连接于所述第一Y轴直线模组上的Z轴支架，其中，所述清胶组件、CCD检测模组分别设于所述Z轴支架的两侧。

3.如权利要求2所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述清胶组件包括：连接于所述Z轴支架上的Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组连接的连接板、以及与所述连接板连接的安装板，所述安装板用于安装清洁机构。

4.如权利要求3所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述安装板上设置有弧形安装槽，所述连接板上对应所述弧形安装槽的形状设置有多个安装孔，所述安装板可根据预设的角度选择对应的安装孔进行安装。

5.如权利要求3所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述Z轴支架包括L形的主支架以及可拆卸的设置于所述主支架上的副支架，所述清胶组件、CCD检测模组分别设于所述副支架的两相对侧。

6.如权利要求5所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述主支架包括间隔设置的第一主支架及第二主支架，所述第一主支架、第二主支架间隔设置形成用于安装所述Z轴直线模组的安装空间。

7.如权利要求1所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述平台上对应于所述CCD检测模组检测位的位置设置有位置感应器，用于检测所述载具是否位于所述检测位。

8.如权利要求7所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述位置感应器为限位感应器，所述平台上设置有凹槽，所述限位感应器设于所述凹槽内。

9.如权利要求1所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述第一运动组件包括设置于所述平台上的直线滑轨、以及设置于所述直线滑轨上的滑块，所述载具与所述滑块连接。

10.如权利要求1所述的用于TP前壳组件的自动清理装置，其特征在于，所述CCD检测模组还设置有外接主机接口以及外接显示器接口。

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