CN217589736U - 一种剥皮上接头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆加工技术领域，具体公开了一种剥皮上接头装置，包括接头输送机构、剥切机构和压接机构，剥切机构包括驱动器和两个相对的剥刀，驱动器用于带动剥刀相互靠近或远离，驱动器用于带动剥刀远离或靠近压接机构，两个剥刀沿导线剥离方向错开设置，每个剥刀均设有V型或C型的刀口，两个刀口相对。本方案用以解决现有技术中需要根据不同直径的导线更换不同的剥刀带来的影响生产效率的问题。

Description

一种剥皮上接头装置

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，具体涉及一种剥皮上接头装置。

背景技术

在对导线安装端子的过程中，随着科学技术的进步，导线加装端子由传统的纯人工接线方式变成了利用剥皮上接头装置进行自动化操作，在该操作时，先采购连接成条的端子条，该端子条如附图1所示，端子条包括连接条和等间距连接在连接条上的端子，每个端子上均有连接脚；在端子与导线完成连接的过程中，先进行导线的剥切，然后再端子送料同时在送料完成后完成端子和导线的压接；具体地，导线的剥切(也即将导线端部的外皮剥落，以将导芯暴露)是由剥皮上接头装置的剥切机构来完成的，利用剥切机构上两个相对的剥刀包裹导线并将导线周向割破，然后利用驱动器如气缸带动剥刀远离剥刀，使得导线端部的一段外皮被从导线上以切割线为分界被剥离出去，完成导线剥切。

导线剥切完成后，则由剥皮上接头装置的接头输送机构对端子条进行送料，接着利用剥皮上接头装置的压接机构的上模和下模之间的配合将端子上的连接脚包裹并打压在导线上，实现导线与端子的连接，在压接过程中，通过压接机构上自带的切刀将端子与连接条分离，保证导线上安装端子后，连接条不影响后续的导线与端子的压接；剥皮上接头装置从剥皮、送料到压接形成连续的自动化过程。

在端子剥切机构对不同直径的导线进行剥皮时，需要更换与之对应的不同剥刀，而端子与导线连接时因为是自动化作业，故而生产效率较高，但是却会因剥刀的更换而降低制作带有端子的导线的生产总量，降低了剥打一体端子机的生产效率。

另一方面，在端子送料过程中，现有的接头输送机构和压接机构均具有各自单独的驱动，如接头输送机构包括气缸、推杆和推动件，推动件转动连接在推杆的端部，连接条上开设用于推动件***的设计孔，推动件上设有推动面和倾斜的导向面，推动面用于推动连接条移动，而导向面则用于在推动件在气缸带动下后退时，导向面能够使得推动件快速从设计孔内移动出来，避免推动件后退带动端子条后移的情况；这种方式虽然能够通过控制气缸的往复行程满足端子条的间歇推送需求；但是在剥皮上接头装置上每一个机构都有各自独立的驱动器，增加了驱动器的成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种剥皮上接头装置，以解决现有技术中需要根据不同直径的导线更换不同的剥刀带来的影响生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种剥皮上接头装置，包括接头输送机构、剥切机构和压接机构，剥切机构包括驱动器和两个相对的剥刀，驱动器用于带动剥刀相互靠近或远离，驱动器用于带动剥刀远离或靠近压接机构，两个剥刀沿导线剥离方向错开设置，每个剥刀均设有V型或C型的刀口，两个刀口相对。

本方案的原理及优点是：实际应用时，因两个剥刀沿导线的剥离方向错开设置，且每个剥刀均设有V型或C型的刀口，使得两个刀口之间的间距调整时，两个刀口之间围合的面积发生变化进而适应不同直径导线的切割，不需要像现有技术一样针对不同直径的导线更换不同的剥刀，节约了剥刀拆装的时间，有利于提高导线上安装端子的生产效率。

优选的，作为一种改进，所述刀口包括刀背面和倾斜的刀刃面，两个剥刀的刀背面相向设置。

有益效果：本方案通过刀背面和刀刃面的设置以形成刀口，再将两个剥刀的刀背面相向，使得两个剥刀切割导线的位置更加接近，有利于降低剥刀被驱动器带动时剥离导线上外皮需要的力，有利于提高剥刀的使用寿命。

优选的，作为一种改进，所述剥切机构还包括用于固定剥刀的安装块，安装块固定连接在驱动器的输出端。

有益效果：在驱动器和剥刀之间安装安装块，以使得剥刀制作的成本更低，当剥刀更换时，剥刀的更换成本低。

优选的，作为一种改进，安装块和剥刀上其中一个上设有定位柱另一个上设有定位槽。

有益效果：定位柱和导向槽的设置，使得在剥刀安装时，利用定位柱与定位槽的配合以实现剥刀安装的位置准确性和安装的快速性。

优选的，作为一种改进，压接机构包括上模和下模，接头输送机构包括机架和推动件，推动件包括摆杆和推移杆，摆杆转动连接在机架上，推移杆转动连接在摆杆上，推移杆用于推动端子条；还包括推杆和驱动杆，推杆两端分别转动连接着驱动杆和摆杆，驱动杆中部转动连接在机架上，驱动杆远离推杆的一端能够在上模下降时被推动着转动；摆杆与机架之间连接有弹性件一。

有益效果：采用本方案，在压接机构对端子和导线准备压接而向下移动时，通过下降的上模带动驱动杆转动，驱动杆转动后通过推杆带动摆杆转动(弹性件一蓄积弹性势能)，进而在摆杆的带动下带动推移杆移动，推移杆移动时，带动着端子条移动(因推移杆是转动连接在摆杆上，而推移杆作用在端子条上，端子条又是被机架所承托的，故而推移杆随着摆杆的摆动将推动端子条在机架上移动)；而在上模不再按压驱动杆时，摆杆在弹性件一的弹性势能下快速回复进而带动推移杆也进行回复，也即推移杆在弹性件一和上模、驱动杆、推杆的作用下，在上模完成一次压接时，则推移杆完成了一次往复移动，在该往复移动一次完成后，端子条也完成了一次送料；该过程中不存在现有技术中对气缸的调整和控制，也不存在对气缸推移时间的调整和控制，故而本方案不仅仅降低了成本，还对现有能源进行了利用，还将接头输送机构对端子的送料与压接机构的压接形成关联，降低了对剥皮上接头装置的控制难度。

优选的，作为一种改进，所述摆杆上设有条形孔，条形孔上可拆卸连接有调节块，推杆连接在摆杆的调节块上。

有益效果：采用本方案时，当端子条更换而端子之间间距变化后，可以调整调节块在条形孔上的位置，以使得推杆在推动摆杆摆动时的摆动幅度发生变化，摆杆摆动幅度发生变化后，推移杆的往复行程也将随之发生变化，保证了针对不同间距端子的端子条的推送，且这个推送过程也与端子的压接过程保持一致，压接一次端子，则本输送机构输送一个端子，不会增加输送的调整和控制难度。

优选的，作为一种改进，所述机架上横向滑动连接有滑块，滑块上连接有锁紧件，锁紧件能够限制滑块移动，摆杆转动连接在滑块上。

有益效果：当端子条的初始位置不能使得端子的每一次准确推送而需要调整推移杆的初始位置时，可以松开锁紧件对滑块的锁紧，使得滑块带动摆杆和推移杆移动到合适位置后，再利用锁紧件将滑块的位置锁紧，完成推移杆的初始位置的调整。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定有带水平长条孔的调节座，调节座上转动连接有螺纹型的螺杆，滑块螺纹连接在螺杆上且滑块水平滑动连接在长条孔内，锁紧件螺纹连接在滑块上，且锁紧件能够抵紧在调节座上。

有益效果：采用本方案时，可以通过旋拧螺杆，以使得滑块在长条孔内移动，进而达到调整推移杆初始位置的目的；而在滑块位置调整完成后，可以通过旋拧锁紧件，使得锁紧件将滑块的位置进行限定，本方案结构简单，易于实现。

优选的，作为一种改进，所述推移杆中部转动连接在摆杆上，推移杆靠近上模的一端设有用于推动端子条移动的推动部，推移杆远离推动部的一端与摆杆之间连接有弹性件二，弹性件二用于使得推动部向下压向端子条。

有益效果：若是没有弹性件二的设置，则推动部仅在自身重力下具有向下的力，则在推动部推动端子条移动时，推动部容易从端子条的设计孔上移出而导致推移失效的情况。

优选的，作为一种改进，所述推动部上设有推移面和导向面，推移面和导向面呈V型。

有益效果：通过推动部的推移面和导向面形成的V型结构，利用推移面以方便端子条被推移面所推动，而导向面以方便推动部从端子条的设计孔内移出，以保证推移杆的往复行程只能将端子条向前送料而不会带动端子条后退。

附图说明

图1为现有技术中端子条的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的主视结构示意图；

图3为图2中去掉放卷盘、收卷盘和引导板后的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中剥切机构中带动剥刀移动的驱动器的连接关系示意图；

图5为本实用新型实施例一中剥切机构的两个剥刀的主视图；

图6为本实用新型实施例一两个剥刀夹住导线时的结构示意图；

图7为图6中的A-A的剖视图(导线未剖)；

图8为本实用新型实施例二中的推移杆上推动部的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、调节座11、螺杆12、滑块13、锁紧件14、支撑板15、限位板16、引导板17、接头输送机构2、放卷盘21、收卷盘22、推移杆23、推移面231、导向面232、摆杆24、推杆25、驱动件26、旋转体27、弹性件一28、弹性件二29、剥切机构3、剥刀31、刀刃面311、第一气缸32、第二气缸33、安装块34、定位柱341、压接机构4、上模41、下模42、触发面411、导线5、滚针6。

实施例一

实施例一基本如附图2至图7所示，结合图1和图2，剥皮上接头装置，包括机架1和安装在机架1上的接头输送机构2、剥切机构3和压接机构4，压接机构4包括上模41和下模42，机架1上安装有带动上模41向下移动的驱动源，压接机构4在压接端子和导线5时，上模41需要向下移动。剥切机构3安装在压接机构4的上模41和下模42之间，接头输送机构2设置在压接机构4的一侧，本实施例中接头输送机构2位于压接机构4左侧。

剥切机构3包括驱动器和两个相对的剥刀31，驱动器固定安装在机架1上，驱动器用于带动剥刀31相互靠近或远离，驱动器用于带动剥刀31远离或靠近压接机构4，具体地驱动器包括互相垂直的第一气缸32和第二气缸33，第二气缸33固定连接在第一气缸32的输出端，第二气缸33采用爪夹气缸，第二气缸33的每个爪夹上通过螺钉固定连接有安装块34，每个安装块34上通过螺钉固定连接有一个剥刀31，两个安装块34上的剥刀31相对。

每个剥刀31均一体成型有V型或C型的刀口，本实施例中，刀口呈V型，两个刀口相对，每个刀口均包括一体连接的刀背面和倾斜的刀刃面311，两个剥刀31的刀背面相向设置。

安装块34上一体成型有定位柱341，剥刀31上一体成型有定位槽，定位槽呈条形。

接头输送机构2包括放卷盘21、收卷盘22、推动件、推杆25和驱动件26，放卷盘21上有成卷的端子条，相邻层间的端子条之间用隔离带分开，放卷盘21转动连接在机架1上，收卷盘22连接有驱动电机，驱动电机用于带动收卷盘22进行收卷，收卷盘22用于收卷隔离带。

机架1上固定安装有调节座11，调节座11上开有水平的长条孔，调节座11上转动连接有螺杆12，螺杆12与长条孔平行，螺杆12上螺纹连接有滑块13，调节块水平滑动连接在长条孔内，旋拧螺杆12能够使得调节块沿着长条孔水平移动；滑块13上螺纹连接有锁紧件14，锁紧件14能够抵紧在调节座11上。

推动件包括推移杆23和摆杆24，摆杆24位于推移杆23的上方，摆杆24转动连接在滑块13上。推移杆23转动连接在摆杆24下端，推移杆23用于推动端子条移动；摆杆24与机架1之间连接有弹性件一28，弹性件一28采用弹簧；弹性件一28和推杆25分别设置在摆杆24的左右两侧。

推移杆23中部转动连接在摆杆24下端，推移杆23的右端为推动部，推动部的自由端上成型有推移面231和导向面232，推移面231和导向面232呈V型；推移杆23左端连接有弹性件二29，弹性件二29也采用弹簧，弹性件二29顶端固定在摆杆24上(通过在摆杆24上安装螺钉，弹性件端部钩紧在螺钉上)，弹性件二29用于给予推移杆23左端一个向上的力而使得推动部向下压向端子条。

摆杆24中部开设有条形孔，条形孔与摆杆24的长度方向平行，条形孔上可拆卸连接有调节块，可拆卸连接方式可以采用螺栓和螺母配合的锁紧方式，通过螺栓连接调节块并使得调节块能够沿着条形孔移动，在移动到位后，通过螺母将调节块锁紧在条形孔内。

驱动杆中部转动连接在机架1上，驱动杆的底端与推杆25转动连接，推杆25远离驱动杆的一端(也即图示的左端)与摆杆24上的调节块转动连接，驱动杆的顶端转动连接有旋转体27，旋转体27能够转动，剥切机构3的上模41上固定有触发板，正对旋转体27周向的触发板侧面上加工有弧形的触发面411，触发面411与驱动杆转动中心之间的水平距离从下至上逐渐缩短，上模41下降时，触发板上的触发面411推动旋转体27一边转动一边远离下模42，旋转体27移动时，驱动杆摆动，推杆25摆动，进而带动推动件发生摆动，弹性件一28蓄积弹性势能，同时推动件的推动部在水平面上产生移动。

机架1上固定连接有支撑板15和限位板16，限位板16位于支撑板15上方，端子条能够在限位板16与支撑板15之间移动，支撑板15相对限位板16凸出，支撑板15凸出限位板16的部分能够供端子条的连接条移动，推动部位于支撑板15的凸出位置上方。放卷盘21与支撑板15之间设置有引导板17，引导板17固定在机架1上，引导板17用于方便放卷盘21上放卷出来的端子条沿着引导板17进入到支撑板15与限位板16之间。

具体实施过程如下：

采用本实施例时，人工或机器将导线5放置在两个剥刀31之间，接着启动驱动器的第二气缸33，第二气缸33带动两个剥刀31相互靠近，使得两个剥刀31围合在导线5上，从而利用刀口对导线5周面进行切割；然后第一气缸32启动，带动剥刀31拔着导线5的外皮向远离压接机构4一侧移动，因导线5的一端被人工或机械拉着而另一端被剥切机构3拉住，使得导线5被剥刀31拉住的一段外皮被剥落，实现导线5的剥皮动作。

在剥皮完成后，启动压接机构4，使得下模42向下移动带动触发板同步向下，触发板上的触发面411推动着旋转体27向左移动，则驱动杆逆时针转动，带动推杆25将摆杆24向右拉，摆杆24向右拉时，摆杆24上连接的推移杆23向右移动，进而通过推移杆23上的推动部件端子条上的端子向右输送一个；在该端子向右输送时，弹性件一28蓄积弹性势能，使得在上模41向上移动完成端子和导线5的压接后，摆杆24在弹性件一28的弹性下向左移动而带动推移杆23向左移动，推移杆23的推动部上因设置了导向面232而能在保证推移杆23位置恢复的情况下不会带动端子条移动以方便下一次对端子条进行送料；在送料过程中，通过端子条带动着放卷盘21进行了转动，以实现放卷，放卷过程中，通过驱动器带动收卷盘22的转动以及时收卷隔离带。

在上述剥切导线5的过程中，因两个剥刀31沿导线5的剥离方向错开设置，且每个剥刀31均设有V型或C型的刀口，使得两个刀口之间的间距调整时，两个刀口之间围合的面积发生变化进而适应不同直径导线5的切割，不需要像现有技术一样针对不同直径的导线5更换不同的剥刀31，节约了剥刀31拆装的时间，有利于提高导线5上安装端子的生产效率。

而在端子条输送和端子压接过程中，上模41完成一次压接后，推动件也完成了一次来回，推动件的一次来回正好完成一个端子的输送，保证了剥皮上接头装置每完成一次压接则接头输送机构2也对端子完成了一次送料，既减少了接头输送机构2需要单独设置驱动器带来的成本又使得接头输送机构2的送料与压接机构4的压接形成关联，降低了对剥皮上接头装置的控制难度。

当针对不同端子条因相邻两个端子间距不同而需要调整推移杆23每次推移的行程时，则调整调节块在调节孔上的位置，如调节块在条形孔上的位置越偏上(也即越靠近摆杆24顶端)，则推移杆23每次的推移行程越远，通过本方案可以满足不同间距端子的压接需求。

此外，当需要对推移杆23的初始位置进行调整时，可以旋拧螺杆12，以调整滑块13的位置，进而通过摆杆24的水平移动来实现推移杆23上推动部初始位置调节的目的。

实施例二

结合图8，实施例二在实施例一的基础上进行了改进，具体为推动部的底部转动连接有滚针6，滚针6底部与推动部的底部持平，滚针6位于导向面232的底部。

本实施例通过在导向面232的底部设置滚针6，以使得滚针6位于导向面232一侧，进而保证在推移杆23后退时，滚针6与端子条的摩擦从静摩擦变为滚动摩擦，进一步降低推动部后退时带动端子条也后退的概率；而滚针6设置在导向面232底部且滚针6的底部与推动部的底部持平，保证了推动部在推动端子条向前输送时，滚针6不发挥作用而不影响推移面231对端子条的推移。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种剥皮上接头装置，包括接头输送机构、剥切机构和压接机构，剥切机构包括驱动器和两个相对的剥刀，驱动器用于带动剥刀相互靠近或远离，驱动器用于带动剥刀远离或靠近压接机构，其特征在于：两个剥刀沿导线剥离方向错开设置，每个剥刀均设有V型或C型的刀口，两个刀口相对。

2.根据权利要求1所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述刀口包括刀背面和倾斜的刀刃面，两个剥刀的刀背面相向设置。

3.根据权利要求2所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述剥切机构还包括用于固定剥刀的安装块，安装块固定连接在驱动器的输出端。

4.根据权利要求3所述的剥皮上接头装置，其特征在于：安装块和剥刀上其中一个上设有定位柱另一个上设有定位槽。

5.根据权利要求1所述的剥皮上接头装置，其特征在于：压接机构包括上模和下模，接头输送机构包括机架和推动件，推动件包括摆杆和推移杆，摆杆转动连接在机架上，推移杆转动连接在摆杆上，推移杆用于推动端子条；还包括推杆和驱动杆，推杆两端分别转动连接着驱动杆和摆杆，驱动杆中部转动连接在机架上，驱动杆远离推杆的一端能够在上模下降时被推动着转动；摆杆与机架之间连接有弹性件一。

6.根据权利要求5所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述摆杆上设有条形孔，条形孔上可拆卸连接有调节块，推杆连接在摆杆的调节块上。

7.根据权利要求5所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述机架上横向滑动连接有滑块，滑块上连接有锁紧件，锁紧件能够限制滑块移动，摆杆转动连接在滑块上。

8.根据权利要求7所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述机架上固定有带水平长条孔的调节座，调节座上转动连接有螺纹型的螺杆，滑块螺纹连接在螺杆上且滑块水平滑动连接在长条孔内，锁紧件螺纹连接在滑块上，且锁紧件能够抵紧在调节座上。

9.根据权利要求8所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述推移杆中部转动连接在摆杆上，推移杆靠近上模的一端设有用于推动端子条移动的推动部，推移杆远离推动部的一端与摆杆之间连接有弹性件二，弹性件二用于使得推动部向下压向端子条。

10.根据权利要求9所述的剥皮上接头装置，其特征在于：所述推动部上设有推移面和导向面，推移面和导向面呈V型。

Images